Nombre: María Victoria Mejía Correa Materia: Automatización industrial

Carrera: Mecatrónica

DEBER #2-NEUMÁTICA
1.
CAPITULO 3
3.1. ¿Por qué es preciso tratar el aire a la salida del proceso de compresión?

 El aire salido del compresor suele arrastrar algunas impurezas de pequeño tamaño,
que no han sido filtradas en el origen, lo que incluye partículas metálicas, restos de
oxidaciones interiores de las tuberías, restos de aceite de la lubricación, etc. El agua, a
pesar de las decantaciones sucesivas, sigue haciendo acto de presencia, aunque ya en
reducidas proporciones. Por esta razón es pertinente someter el aire a un tratamiento
final que lo haga apto para el consumo. Para ello, y ya formando parte de la máquina
neumática, se instalan en la entrada por lo general unidades de mantenimiento que
filtran el aire, decantan su humedad, regulan la presión y lubrican el aire mediante
aceite limpio, finamente disperso en el gas.

3.2. ¿Cuál es la función de los acumuladores intermedios en una red de distribución?

 Ayuda a compensar las fluctuaciones de presión en los elementos consumidores, hacer

de pequeños depósitos de almacenaje(reservorio) y condensar el agua de la red de
abastecimiento. En caso de caída de presión repentina, genera un tramo de
regulación.

3.3. Explicar dos de las formas de conseguir que el motor de un compresor funcione sin
carga.

 La primera forma consiste enviando nuevamente el aire aspirado a la atmósfera, sin

llegar a ser comprimido. La segunda forma podría ser mediante un circuito cerrado, de
forma tal, que el aire aspirado sea el mismo que el comprimido.

3.4. ¿Cuál es la razón principal de adoptar un compresor de paletas, en lugar de uno de

émbolo?

 La característica más importante de este compresor frente a los de émbolo es lo poco

ruidoso que resulta y la uniformidad del caudal suministrado.

3.5. ¿Qué diferencia esencial existe entre compresores de émbolo, compresores de uña y
algunos de tornillo?

Compresor de émbolo Compresor de uña Compresores de tornillo

 Son más ruidosos  Consta de dos  Basa su tecnología
 El émbolo constituye rotores que giran en en el
con el cilindro y la sentido contrario desplazamiento del
cubierta del cilindro dentro de una aire, a través de las
un espacio cerrado cámara de cámaras que se
con un volumen compresión. crean con el giro
modificable.  El proceso de simultáneo y en
 El principio de compresión se divide sentido contrario, de
funcionamiento está en aspiración, dos tornillos, uno
basado en el giro de compresión y macho y otro
dos rotores de descarga. hembra.

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lóbulos en el interior  Son más silenciosos.  Aire sin ser mezclado

de la carcasa. con aceite.
 Menos ruido.

3.6. Determinar el diámetro de tubería necesaria en una red de distribución de aire de 500 m
de longitud y con un consumo de 16 m3/min. si las pérdidas por caída de presión fueran de
unos 0.30 bar. A efectos de cálculo. considerar: 3 válvulas de cierre. 10 racores en Te. 15
racores acodados y 7 reducciones. La presión de servicio es de 6 bar.

Datos:

Longitud :500 m
16 m3
Consumo : =960 m3/min
min
Perdidas :0.3 ¯¿
3 Valvulas de cierre
10 racores en Te
15 racores acodados
7 rreduciones

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Cálculo:

3 Valvulas de cierre 3 ∙11=33 m

10 racores en Te 10 ∙ 9=90 m
15 racores acodados 15 ∙ 4.5=67.5 m
7 rreduciones 7 ∙ 2=14 m
Total 204.5 m

Respuesta:

La longitud final y total de la tubería a considera es:

3 ∙11 Rf =500 m+204.5=704,5 m

Repitiendo el proceso en el gráfico mencionado, para esta nueva longitud, se obtiene un
diámetro aproximado de tubería de 90 mm.

3.7. ¿Cuál es el tratamiento final que se da al aire de la red inmediatamente antes de los
circuitos neumáticos?

 Se filtran posibles impurezas del interior de las tuberías, se decanta el agua que
todavía contiene y, finalmente, se lubrica mediante gotas dispersas en su seno. Por lo
general esto se realiza con una unidad de mantenimiento.

CÁPITULO 4
4.1. ¿En qué se diferencia un cilindro neumático de simple efecto de otro de doble efecto?
¿Un cilindro de doble efecto puede cumplir la función de otro de simple efecto?

 En el cilindro de simple efecto, el aire solo ejerce su acción en una de las cámaras, es
decir es unidireccional. En el de doble efecto, la fuerza la ejerce en ambos sentidos. El
cilindro de doble efecto puede cumplir la función del de simple efecto, siempre que se
busque una solución externa para hacer que el vástago retroceda a su posición
original.

4.3. Calcular la fuerza de avance y de retroceso de un cilindro neumático de doble efecto, si

el diámetro del pistón es de 125 mm y el diámetro del vástago 30 mm. La presión de trabajo
es de 5.5 bar y el rendimiento del 95%.

 Datos:
D=12,5 cm

3
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p=5,5 ¯¿
R=0.95
d=3 cm

La fuerza de avance se calcula de la siguiente manera:

π π
 Fa= ∙ D 2 ∙ p ∙ R= ∙ 12.52 ∙ 5.5∙ 0.95=641.20 Kp
4 4
La fuerza de retroceso se calcula así:

π π
 Fa= ∙( D ¿ ¿ 2−d 2)∙ p ∙ R= ∙(12.52−32 )∙ 5.5 ∙0.95=604.27 Kp¿
4 4
4.5. Se tiene que construir un cilindro neumático especial de 225 mm de diámetro de pistón
y 30 mm de carrera. La presión máxima de trabajo será de 7 bar. Calcular el mínimo
diámetro necesario en el vástago. considerando al cilindro de carrera corta. El material de
dicho vástago es de acero F-1140 con una resistencia a la rotura de 60 Kp/mm2. El
coeficiente de seguridad en el cálculo será de 5.

 Cálculo:
4∙ F
σ adm =
π ∙ d2
σ R 60 Kp/mm 2
σ adm = = =12 Kp/mm 2
Cs 5
Donde F es:

π π
Fa= ∙ D 2 ∙ p ∙ R= ∙ 22.52 ∙ 7 ∙ 0.95=2 644.09 Kp
4 4
Al usar este valo en la ecuon mostrada al principio se obtiene:

4∙ F 4 ∙ 2 644.09
d 2= = =280.546
π ∙ σ adm π ∙12

d=16.7495mm
4.7. Calcular la pared necesaria en la camisa del cilindro del problema 4.17.5. si dicha camisa
está construida de acero con una resistencia a la rotura de 52 Kp/mm2: Considerar en el
cálculo un coeficiente de seguridad de 4.

 Para calcular la camisa se aplica la siguiente formula

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p∙D σR
σ adm = =
2∙ e Cs
σ R 5200 2
σ adm = = =1300 kp /c m
Cs 4
p∙D
σ adm = =1300 kp/c m2
2∙ e
7 ∙22.5
=1300 kp /c m 2
2 ∙e
e=0.0605 cm=0,605 mm

4.9. Los cilindros elásticos de fuelle, además de trabajar como cilindros de carrera corta.
¿qué otras funciones importantes pueden desempeñar? Respecto a las convencionales.
¿cuáles son las diferencias más acusadas?

 Los cilindros neumáticos de fuelle pueden utilizarse también como elementos

amortiguadores de vibraciones, desempeñando en estas aplicaciones una importante
función. Respecto a los cilindros convencionales, son de carrera corta, desarrollan
grandes esfuerzos y carecen de pistón y vástago.

4.11. ¿Cuáles son las ventajas más notables de los cilindros sin vástago respecto a los
clásicos?

 Longitud notablemente más reducida que los convencionales para una misma carrera
y absorción de elevados esfuerzos longitudinales, transversales y momentos de giro
cuando van provistos de guías.

CÁPITULO 5

5.1. Indicar de forma gráfica dos formas diferentes de transformar el movimiento lineal de
un cilindro en movimiento rotativo:

a) Con un solo cilindro.

5
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b) Con dos cilindros.

5.2. ¿Por qué razón los actuadores de paletas no pueden superar aproximadamente 300 ° de
giro?

 Esto se debe a la forma en la que esta construido y su funcionalidad. Una pared debe
separar ambas cámaras. Aunque se debe mencionar que el espesor de la paleta influye
en la consecución de un mayor ángulo de giro.
 El ángulo de giro de los actuadores de paleta simple no supera, por imposibilidad
física, los 270°, mientras que los de paleta doble no pueden superar los 90°.

5.3. Las pinzas neumáticas son muy empleadas en manipuladores y robótica. Respecto a
pinzas de apriete oleo-hidráulico, ¿qué ventajas importantes pueden ofrecer?

 Amarre de herramientas y portaherramientas en procesos de mecanizado, sujeción de

piezas de diversas formas para mecanizado, manipulación de tubos, discos, anillos,
chapas, flejes y elementos dispares como botellas de vidrio, pequeños bidones, ruedas
de coche, montaje de componentes electrónicos, etc.
 Se debe a la elasticidad que ofrece el aire frente al aceite comprimido. Son frecuentes
los trabajos de sujeción en los cuales, y para no dañar las piezas, esta característica del
aire se hace necesaria.

5.4. Los motores neumáticos poseen ciertas ventajas frente a los clásicos eléctricos. Destacar
las más acusadas.

 Tienen una mayor resistencia al calor, polvo y humedad. En ambientes con riesgo de
explosión o incendio, alno provocar chispas, son bastante más seguros y adecuados
que los eléctricos.
 Funcionamiento frio: el mismo aire comprimido enfría a los motores por lo cual estos
no se recalientan tanto sea cuando están bloqueados o a altas velocidades de giro.
 Robustos: Los motores neumáticos no se ven afectados virtualmente por el calor,
vibración, corrosión o golpes. Su rendimiento en ambientes hostiles no puede ser
igualado por ningún otro tipo de motor.

5.5. ¿De qué forma en un motor neumático puede aumentarse el par de salida del eje?

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 La potencia máxima en estos motores se alcanza a una velocidad de alrededor del 40%
de la velocidad de giro en vacío. Tanto a los de aletas como a los de pistones se les
puede acoplar, mediante brida, un reductor de velocidad de engranajes helicoidales o
de tomillo sin-fin, que reduce la velocidad de salida del eje a la vez que,
proporcionalmente, aumenta el par.
 En resumen , es posible hacerlo variando de alguna manera la velocidad de giro del eje
para obtener el par máximo e incorporado a la salida un reductor mecánico de
velocidad.