Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Tema 1 Generalidades de La Maquinaria Pesada
Tema 1 Generalidades de La Maquinaria Pesada
Tema 1 Generalidades de La Maquinaria Pesada
Integrantes:
Potencia
Estos conceptos los vemos con frecuencia en las tablas de especificaciones del
motor de un automóvil o camión. Pero, ¿qué significan?, ¿Cómo los
interpretamos? Empecemos con una analogía:
Al sentirnos enfermos visitamos al médico para consultarle sobre nuestro
malestar. Luego de escuchar nuestra narración, nos realiza algunas pruebas
sencillas: nos toma el pulso y la presión sanguínea. Estas pruebas le permiten
conocer el estado de funcionamiento del corazón. Es decir con qué rapidez y
fuerza está trabajando nuestro motor.
El torque y la potencia son dos indicadores del funcionamiento del motor, nos
dicen qué tanta fuerza puede producir y con qué rapidez puede trabajar.
El torque es la fuerza que producen los cuerpos en rotación, recordemos que el
motor produce fuerza en un eje que se encuentra girando. Para medirlo, los
ingenieros utilizan un banco ó freno dinamométrico que no es más que una
instilación en la que el motor puede girar a toda su capacidad conectada mediante
un eje a un freno o balanza que lo frena en forma gradual y mide la fuerza con que
se está frenando.
Mientras observa la figura superior, tome un lápiz por los extremos con la punta de
los dedos de ambas manos. Con los dedos de la mano izquierda trate de hacerlo
girar (motor) y con la mano derecha trate de impedir que gire. Mientras más fuerza
haga para impedir que gire, mayor será el esfuerzo que debe hacer para hacerlo
que girar.
Se llama Torque máximo a la mayor cantidad de fuerza de giro que puede hacer el
motor. Esto sucede a cierto número de revoluciones. Siguiendo el ejemplo de la
gráfica en la figura inferior: Un motor con un torque máximo de 125 Nm @
2500rpm significa que el motor es capaz de producir una fuerza de giro
(Técnicamente conocido como “momento” o “par” torsional) de hasta 125 newton
metro cuando está acelerado al máximo y gira a 2500 revoluciones por minuto.
Recuerde que el motor esta acelerado al máximo (Técnicamente conocido como
WOT ó wide open throttle) y no gira a las máximas revoluciones ya que se
encuentra frenado por el freno dinamométrico.
Mientras mayor sea el torque máximo de un motor, más fuerte este es. Esto es
interesante al momento de comparar motores ya que sin importar el tamaño, el
tipo, el sistema de encendido ó el de inyección, un motor tendrá más fuerza que
otro cuando su torque máximo sea mayor. La tendencia mundial es lograr motores
con el torque más alto posible en todas las revoluciones y principalmente al
arrancar. Este efecto se conoce como “motor plano”
¿Qué pasó con la potencia?
La potencia indica la rapidez con que puede trabajar el motor. La potencia máxima
es el mayor número obtenido de multiplicar el torque del motor por la velocidad de
giro en que lo genera. En el caso de la figura, el motor tiene una potencia máxima
de 38 kW @ 3000 rpm.
Potencia = Torque x velocidad
angular Veamos las unidades:
En el sistema internacional el torque se expresa en Nm (Newton
metro) La potencia se expresa en W (Vatios)
Debido a que los motores usados en la industria automotriz, tienen muchos vatios
se acostumbra usar el kW (Kilovatio) 1kW = 1000 W.
Fuentes de energía:
Rudolf Diesel desarrolló la idea del motor diesel y obtuvo la patente alemana en
1892. Su logro era crear un motor con alta eficiencia. Los motores a gasolina
fueron inventados en 1876 y, específicamente en esa época, no eran muy
eficientes.
Observe que el motor diesel no tiene bujía, toma el aire y lo comprime, después
inyecta el combustible directamente en la cámara de combustión (inyección
directa). Es el calor del aire comprimido lo que enciende el combustible en un
motor diesel.
En esta animación simplificada, el aparato verde pegado al lado izquierdo del
cilindro es un inyector de combustible. De cualquier forma, el inyector en un motor
diesel es el componente más complejo y ha sido objeto de gran experimentación
en cualquier motor particular debe ser colocado en variedad de lugares. El inyector
debe ser capaz de resistir la temperatura y la presión dentro del cilindro y colocar
el combustible en un fino spray. Mantener el rocío circulando en el cilindro mucho
tiempo, es también un problema, así que muchos motores diesel de alta eficiencia
utilizan válvulas de inducción especiales, cámaras de precombustión u otros
dispositivos para mezclar el aire en la cámara de combustión y para que por otra
parte mejore el proceso de encendido y combustión.
Una gran diferencia entre un motor diesel y un motor a gasolina está en el proceso
de inyección. La mayoría de los motores de barcos utilizan inyección de puerto o
un carburador en lugar de inyección directa. en el motor de un barco, por
consiguiente, todo el combustible es guardado en el cilindro durante el choque de
aspiración, y se quema todo instantáneamente cuando la bujía dispara. Un motor
diesel siempre inyecta su combustible directamente al cilindro, y es inyectado
mediante una parte del choque de poder. Esta técnica mejora la eficiencia del
motor diesel.
La mayoría de motores diesel nos ofrecen un testigo de luz de algún tipo que no
se muestra en la figura. Cuando el motor diesel está frío, el proceso de
compresión no debe elevar el aire a una temperatura suficientemente alta para
encender el combustible. El tapón de luz es un alambre calentado eléctricamente
(recuerde los cables calientes que hay en una tostadora) que ayuda a encender el
combustible cuando el motor está frío.
Combustible Diesel Si usted ha comparado el combustible diesel y la gasolina,
sabrá que son diferentes. Huelen diferente. El combustible diesel es más pesado y
aceitoso. El combustible diesel se evapora mucho más lento que la gasolina , su
punto de ebullición es más alto que el del agua. Usted oirá a menudo que al
combustible diesel lo llaman gasoil por lo aceitoso.
El combustible diesel se evapora más lento porque es más pesado. Contiene más
átomos de carbón en cadenas más largas que la gasolina (la gasolina típica es
C9H20 mientras el diesel es típicamente C14H30). Toma menos tiempo refinar
para crear el combustible diesel, ya que es generalmente más barato que la
gasolina.
El combustible diesel tiene una densidad de energía más alta que la gasolina. En
promedio, un galón de combustible diesel(3'875 L.) contiene aproximadamente
147x106joules, mientras que un galón de gasolina contiene 125x106joules. Esto,
combinado con la eficiencia mejorada de los motores diesel, explica porqué los
motores diesel poseen mejor kilometraje que el equivalente en gasolina.
1.2-Tren de fuerzas (Motores, convertidores, transmisiones
diferenciales, mandos finales)
Tren de fuerzas:
El tren de fuerzas de una maquinara es aquel conjunto de dispositivos encargado
de convertir toda la energía en movimiento, ya sea para trasladar a la máquina o a
que esta misma desarrolle cierta acción. En otras palabreas es la encargada de
transmitir la fuerza al suelo.
Motor nivel I
Anillos de pistón
Cojinetes de bancada, cojinetes de vástago
Guías de válvula
Cojinetes de turbo
Sellos de turbo
Empaquetaduras/sellos
4
Motor nivel I.
4
3 Corte de un motor Caterpillar C-15.
4
Motor nivel I.
Motor nivel II
Pistones
Camisas
Válvulas
Árboles de levas
5
Motores nivel III
Bloques
Culatas
Cigüeñales
Bielas
Convertidores de par.
El convertidor de par hace las funciones de embrague entre el motor y la transmisión.
Las ventajas de un convertidor de par sobre un embrague convencional son las siguientes:
Absorbe las cargas de choque.
Evita que el motor se sobrecargue y llegue a calarse, permitiendo el
funcionamiento a la vez del sistema hidráulico.
8
Partes de un convertidor de par.
Multiplicación de par.
Cuando en el eje de salida no hay ninguna resistencia a girar, y el eje de salida
gira a la misma velocidad que el volante del motor, el impulsor y la turbina giran a
la misma velocidad. Bajo estas condiciones el aceite sale del estator con una
dirección tal que choca bruscamente contra las paletas del impulsor. Como el
impulsor no puede girar más deprisa, porque va unido al volante del motor, el
aceite pierde la velocidad que llevaba y por lo tanto, la casi totalidad de su energía
se transforma en calor producido por el choque con las paletas del impulsor. Como
en anteriores choques con las paletas de la turbina y del estator el aceite ha ido
perdiendo velocidad y energía, con respecto a la que llevaba cuando salió del
impulsor, resulta que al llegar de nuevo a éste no puede ayudar al aceite que sale
de él a circular más deprisa y con más energía, que es la única forma de poder
aumentar el par de salida con respecto al de entrada.
Si el eje de salida coge carga, dicho eje, y por lo tanto la turbina, giraran más
despacio que el impulsor; al girar más despacio la turbina, el aceite entra al estator
con una dirección tal que cuando sale de él se dirige al impulsor de tal forma que
ahora parte del aceite no choca y se incorpora al que mueve el convertidor,
comunicándole su energía y velocidad. Ahora tenemos dos puntos muy
importantes; por un lado la turbina gira más despacio, y por lo tanto cada espacio
entre paletas está más tiempo enfrentado con cada chorro de aceite que sale del
impulsor, y por otro lado tenemos que además le entra aceite a más velocidad y
con más energía que antes, debido a esa energía que le ha comunicado al aceite
que sale del impulsor el aceite procedente del estator.
Como la velocidad en el eje de salida es menor, y la potencia del motor no baja al
coger la carga el eje de salida, sino que permanece casi constantemente gracias a
ese aumento de aceite sobre la turbina y que es en definitiva el que soporta el
aumento de carga del eje de salida, el par aumenta. Entonces está claro que el
aumento de par depende de la dirección con que el aceite sale de la turbina, entra
en el estator, sale del estator y entra al impulsor y la dirección con que el aceite
sale de la turbina depende de la velocidad de ésta con respecto al impulsor. Hay
una determinada velocidad de la turbina con respecto al impulsor en la cual el
aceite entra a éste con tal dirección, procedente del estator, que se aprovecha
toda la velocidad y energía con que el aceite sale del estator y no se pierde
prácticamente nada en choques y rozamientos, o sea, en calor.
Transmisiones diferenciales
Se conoce como diferencial al componente encargado, de trasladar la rotación,
que viene del motor, transmisión, hacia las ruedas encargadas de la tracción.
Un diferencial es el elemento mecánico que permite que las ruedas derecha e
izquierda de un vehículo giren a revoluciones diferentes, según éste se encuentre
tomando una curva hacia un lado o hacia el otro. El diferencial consta de
engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando ambas ruedas recorren
el mismo camino, por ir el vehículo en línea recta, el engranaje se mantiene en
situación neutra. Sin embargo, en una curva los engranajes se desplazan
ligeramente, compensando con ello las diferentes velocidades de giro de las
ruedas. La diferencia de giro también se produce entre los dos ejes. Las ruedas
directrices describen una circunferencia de radio mayor que las no directrices, por
ello se utiliza el diferencial.
Los diferenciales son los conjuntos que van colocados en el centro del eje que
soporta las ruedas. Tienen dos misiones fundamentales: primero cambiar el flujo
de potencia que viene de la transmisión en ángulo recto para accionar las ruedas,
y segundo hacer que las ruedas giren a distinta velocidad cuando la máquina
efectúa un giro. Para cambiar la dirección del flujo de fuerza no es necesario en
realidad un diferencial, sino que es suficiente con un eje cónico y un engranaje, de
hecho hay algunas máquinas que llevan un eje de este tipo porque el radio de giro
es lo suficientemente amplio como para no necesitar el efecto diferencial. Sin
embargo la mayoría de las máquinas si lo usan, para evitar el desgaste excesivo
de los neumáticos y proporcionar mayor maniobrabilidad en los giros.
11
12
Mandos Finales
Los mandos finales son aquellos dispositivos que se encargan de canalizar la
potencia del motor para poder dar movimiento a cualquier elemento del la
maquinaria.
Conclusión
En este apartado del temario el alumno se familiarizó con el concepto de tren de
fuerzas de la maquinaria pesada. Ahora podemos definir claramente que el tren de
fuerzas es el conjunto de dispositivos encargados de dar potencia a la maquinaria,
dada por el motor, el cual en principio nos da la capacidad de desplazar a la
máquina, además la potencia también es aprovechada por los elementos
locomotores para realizar cualquier trabajo que deseemos, para esto la maquinaria
cuenta con transmisiones diferenciales para darle una mayor agilidad, los
convertidores de par ayuda a duplicar la fuerza de la máquina sin necesidad de
cambiar la marcha, lo cual reduce el desgaste del motor y por último los mandos
finales nos ayudan a mover de la manera deseada los aditamentos de la
maquinaria para desarrollar las tareas que se deben cumplir.
1.3 Sistemas Auxiliares (Eléctricos, hidráulicos, neumáticos, frenos)
Sistema eléctrico
14
16
El alternador es un elemento fundamental entre los componentes de un motor y
tiene dos funciones fundamentales, la primera recargar la batería y dejarla en
condiciones de efectuar un nuevo arranque del motor térmico en cuanto sea
preciso y la segunda alimentar de corriente eléctrica los componentes auxiliares
del motor térmico así como el alumbrado, sensores, indicadores, etc.
Antiguamente se usaba una dinamo de corriente
continua para estas funciones, actualmente los
componentes electrónicos hacen más sencillo y
barato usar un alternador para esta labor, el
alternador produce más corriente con un tamaño
menor de componentes y necesita menos
revoluciones de motor para hacerlo.
El alternador en una máquina síncrona trifásica que
genera corriente alterna la cual se rectifica
mediante
unos diodos para así alimentar la batería y el resto de componentes con una
corriente de 14 voltios para turismos y 28 voltios para vehículos industriales y
máquinas grandes.
Sistemas hidráulicos
Todas las máquinas de movimiento de tierras actuales, en mayor o menor medida,
utilizan los sistemas hidráulicos para su funcionamiento; de ahí la importancia que
estos tienen en la configuración de los equipos y en su funcionamiento.
Un sistema hidráulico constituye un método
relativamente simple de aplicar grandes fuerzas
que se pueden regular y dirigir de la forma más
conveniente. Otras de las características de los
sistemas hidráulicos son su confiabilidad y su
simplicidad. Todo sistema hidráulico consta de
unos cuantos componentes relativamente simples
y su funcionamiento es fácil de entender.
Vamos a tratar de describir algunos principios de
funcionamiento así como algunos componentes
simples
y la forma en que se combinan para formar un circuito hidráulico.
Hay dos conceptos que tenemos que tener claros el de fuerza y el de presión.
Fuerza es toda acción capaz de cambiar de posición un objeto, por ejemplo el
peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto. La presión
es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en
contacto con el suelo.
La presión se mide generalmente en Kilogramos/Cm 2.
La hidráulica consiste en utilizar un líquido para transmitir una fuerza de un punto a otro.
Los líquidos tienen algunas características que los hacen ideales para esta
función, como son las siguientes:
Incompresibilidad. (Los líquidos no se pueden comprimir)
Movimiento libre de sus moléculas. (Los líquidos se adaptan a la superficie que
los contiene).
Viscosidad. (Resistencia que oponen las moléculas de los líquidos a deslizarse
unas sobre otras).
Densidad. (Relación entre el peso y el volumen de un líquido). D=P/V La densidad
patrón es la del agua que es 1, es decir un decímetro cúbico pesa un kilo.
El principio más importante de la hidráulica es el de Pascal que dice que la fuerza
ejercida sobre un líquido se transmite en forma de presión sobre todo el volumen
del líquido y en todas direcciones.
Generalmente la fuerza Hidráulica se consigue empujando el aceite por medio de
una bomba conectada a un motor, se transmite a través de tuberías metálicas,
conductos, latiguillos, etc. y se proyecta en cilindros hidráulicos, motores, etc.
Un circuito hidráulico básico podría constar de un depósito de aceite, una bomba
que lo impulsa, una tubería que lo transmite y un cilindro que actúa.
Las tuberías de conducción de los circuitos hidráulicos pueden ser metálicas con
tubos rígidos conformados a la medida o bien latiguillos de goma con una o varias
capas de alambres de acero trenzado en su interior, dependiendo de la presión
para la cual estén diseñados.
Las válvulas son fundamentales en los circuitos hidráulicos, y son las que
controlan los flujos de aceite para dirigirlos hacia el lugar conveniente en cada
momento. Cada fabricante puede denominarlas de una manera distinta, pero
básicamente las funciones son similares en casi todos los circuitos hidráulicos.
Podemos hablar de válvulas de carrete, de retención, reductoras de presión, de
seguridad, compensadoras, pilotadas, antirretorno, moduladoras, combinadas, etc.
Actualmente la tendencia general de todos los fabricantes es la de sustituir los
circuitos pilotados hidráulicamente por pilotaje electrónico que resulta mas
cómodo, barato y sencillo, los circuitos son mandados por señales eléctricas y en
unos pocos años la parte hidráulica de las máquinas se limitará a los circuitos
principales que son menos propensos a las averías.
La ilustración de la derecha
se muestra un sistema de
enfriamiento marcando el
recorrido del refrigerante.
Sobrecarga
La operación de una máquina sobrecargada también puede producir
sobrecalentamiento. La selección de velocidades adecuadas es muy importante.
Se puede recalentar el sistema de enfriamiento si la máquina funciona durante un
largo tiempo en una velocidad cercana a la de calado de convertidor. En tales
condiciones el motor y el convertidor generan grandes cantidades de calor a la vez
que se reduce la velocidad del ventilador y la bomba de agua.
Enfriadores de retardadores.
Algunas máquinas tienen un retardador que reduce la velocidad de la máquina al
bajar una pendiente. La utilización del retardador genera calor en el aceite del
mismo. Cuando se use el retardador es importante que el motor funcione a las
RPM adecuadas y en la marcha apropiada.
velocidad de desplazamiento
Tipos de cadenas
Los actuales trenes de rodaje utilizados en la maquinaria se clasifican en varios
tipos dependiendo del sistema bulón-casquillo (ver
componentes) que se use.
Más tarde se introdujo un retén que impedía la entrada de suciedad entre los
bulones y los casquillos lo que retardaba el desgaste que se producía en el
conjunto. A este tipo de
cadenas se le llama cadena sellada. Son las cadenas que vemos habitualmente
en casi todas las excavadoras de cadenas.
Una variante de este sistema lo constituyen las cadenas lubricadas con grasa
que es una cadena sellada en la que se le introduce grasa en el interior en el
momento del montaje. Lo utilizan algunas casas comerciales últimamente en sus
excavadoras.
A continuación se cambió el sistema de
retenes y se introdujo aceite entre el
eslabón y el casquillo. Son las cadenas
selladas y lubricadas. Con esto se
consigue que el desgaste interno entre el
bulón y el casquillo sea prácticamente
inexistente, prolongando la vida útil del
conjunto de las cadenas pasando a ser el
desgaste externo de los casquillos el factor
crítico de destrucción de la cadena. Este
tipo de cadenas selladas y lubricadas
requieren normalmente un mantenimiento
a la mitad de su vida útil. Se desmonta
todo el conjunto y al montarlo de nuevo se
giran los casquillos 180
grados de manera que la parte más desgastada pase al lado contrario, con lo que
si el desgaste del eslabón lo permite se disponga de un 50% más de vida. Es
necesario un seguimiento del rodaje para determinar el punto en el cual es
necesario el mantenimiento. Este tipo de rodajes se usan normalmente en palas
de cadenas, buldózer, tiendetubos, etc.
NTERNATIONAL
46