UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

TRABAJO ENCARGADO
CURSO :

DINAMICA

DOCENTE :

ING.BRENDA SANCHEZ NUÑEZ

ALUMNOS :

CARBONEL CALLE YAJAIRA

CORDOVA REYES, JULIO CESAR

ELIAS VALENCIA RONALD

IPANAQUE ZETA, RONALD

SILVA SILVA MIKI

YARLEQUE VIERA SEGUNDO

CICLO : II- 2011

PIURA- PERU

2011
 III.-VIBRACIÓN LIBRE

1.-Introducción

Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar. La
mayoría de las maquinas y estructuras experimentan vibración hasta cierto grado
y, su diseño, requiere generalmente consideración de su conducta oscilatoria.

Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas.

Cualquier sistema elástico puede tener una vibración libre a consecuencia de un

impulso inicial, donde el movimiento es mantenido únicamente por las fuerzas de
restitución inherentes al mismo. El sistema bajo vibración libre vibrará en una o
más de sus frecuencias naturales, dependientes de la distribución de su masa y
rigidez.

2.-Definición

Una estructura está en vibración libre cuando es perturbada de su posición

estática de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitación de fuerza externa alguna
(p(t) = 0).

3.-Importancia
Los problemas vibratorios son frecuentemente complicados. Es fácil comprender
elmovimiento de un péndulo, pero la trepidación y la oscilación irregular de las
aeronaves, por ejemplo, han requerido años de investigación antes de que
pudieran comprenderse y controlarse. La aparición de vibraciones suele deberse
a pequeños cambios en losprocedimientos de fabricación, a ligeros errores en el
maquinado o al rediseño de las partes de un sistema.

Una vibración puede clasificarse de libre si ocurre sin la aplicación de fuerzas

exteriores.

Generalmente, las vibraciones libres comienzan cuando se desplaza un sistema

elástico, o se le proporciona cierta velocidad inicial, como podría ser en una
aeronave
4.-Tipos
A.-VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA

Figura 4.1 Sistema SDF: vibración libre sin amortiguamiento

La ecuación que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin

amortiguamiento y que no está sometido a la acción de una fuerza externa es:
                                                         (4.1)
                                                            (4.2)
 
donde wn es la frecuencia natural en vibración libre del sistema y es igual a:
 

                                                                        (4.3)
 
El desarrollo de la ecuación diferencial 4.1 se expone en el Apéndice I, y su
solución es:
 
                                                           (4.4)
 
Las constantes A y B se hallan a partir de las condiciones iniciales: u(0) y  , el
desplazamiento y la velocidad iniciales respectivamente. Obteniéndose por lo
tanto:
 
                                                      (4.5)
 
Las Figuras 4.1(a) y 4.1(b) ilustran el movimiento de la masa durante un ciclo de
vibración libre del sistema para la ecuación 4.5. A partir de estas figuras se
observa que el tiempo requerido de un sistema no amortiguado para completar un
ciclo de vibración libre es denominado periodo natural de vibración, Tn, y es:
 

                                                                         (4.6)
 
La frecuencia cíclica natural de vibración, fn, es definida como el número de ciclos
que se repiten en 1 [s] de tiempo y su valor es:

                                                                         (4.7)
 
Las propiedades de vibración natural, wn, Tn y fn, dependen de la masa y rigidez de
la estructura, y el término “natural” es utilizado para enfatizar el hecho de que
éstas son propiedades naturales del sistema cuando éste esta en estado de
vibración libre.
 
El movimiento representado por la ecuación 4.5 puede también ser expresado en
la forma:
 
                                                                 (4.8)
                                                                 (4.8)
   
Figura 4.2 Vibración libre, representación vectorial

 
Donde u0 es la magnitud del desplazamiento máximo y es llamada amplitud de
movimiento, la cual esta dada por:
 

                                                                (4.9)
Y el ángulo de fase f esta dado por:

                                                                  (4.10)
 
En la Figura 4.2 esta representada vectorialmente la ecuación de movimiento,
donde la respuesta esta dada por la parte real o proyección horizontal de los dos
vectores de rotación; y el ángulo de fase representa la distancia angular de retraso
en la respuesta del término del coseno.

B.- VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

 
La ecuación de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibración libre
es:
 
                                                                (4.11)
 
dividiendo la ecuación 4.11 por la masa se obtiene:
 
                                                               (4.12)

donde:                                                        
                                                                            (4.13)

                                                          (4.14)
El coeficiente de amortiguamiento crítico, ccr, y la razón o relación de
amortiguamiento crítico, x, son parámetros que determinan el tipo de movimiento
del sistema.
 
a.- Tipos de Movimiento

 fig
ura
4.3 
Vib
raci
ón

libre de un sistema críticamente amortiguado, sobreamortiguado y subamortiguado

La Figura 4.3 ilustra el desarrollo de este punto; ésta es una gráfica del
movimiento u(t) debido a un desplazamiento inicial u(0) para tres valores distintos
de x :

§         Si c=ccr ó x=1         El sistema retorna a su posición inicial de equilibrio sin

oscilar, por tal razón es  llamado sistema críticamente amortiguado o sistema
con amortiguamiento crítico.

§         Si c>ccr ó x>1            El sistema no oscila pero retorna a su posición de

equilibrio lentamente, por tal motivo es denominado sistema
sobreamortiguado.
§         Si c<ccr ó x<1         El sistema oscila alrededor de la posición de equilibrio
con una amplitud que decrece progresivamente, y es llamado sistema
subamortiguado.

El coeficiente de amortiguamiento crítico, ccr, llamado así debido a que es un valor

pequeño de c que inhibe completamente la oscilación y representa la línea de
división entre el movimiento oscilatorio y mono oscilatorio.

Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) poseen una relación de
amortiguamiento x<1 la cual las cataloga como sistemas subamortiguados, es por
esta razón que dichos sistemas se estudian con mayor preferencia.

B.-Sistema subamortiguado
 

Para un sistema subamortiguado (<1) el desarrollo de la ecuación 4.12 se

encuentra en el Apéndice I, y su solución es:

                                        (4.15)

Donde D es la frecuencia natural de vibración amortiguada y su valor es:

                                                                      (4.16)

 
   
Figura 4.4 Efecto del amortiguamiento en Vibración libre

 
Nótese que la ecuación 4.15 aplicada a un sistema no amortiguado (=0) se
reduce a la ecuación 4.5. La Figura 4.4 ilustra una comparación entre un sistema
subamortiguado y uno sin amortiguamiento; se observa que la amplitud del
sistema no amortiguado es la misma en todos los ciclos de vibración, en cambio
para el sistema amortiguado la amplitud decrece y lo hace en forma exponencial.
 
 
 
El valor del periodo natural de vibración amortiguado es:
 

                                                                       (4.17)
 
y está relacionado con el periodo natural sin amortiguamiento de la siguiente
forma:
 

                                                                    (4.18)
 
La relación entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo TD es
constante, y el decremento logarítmico está definido como el logaritmo natural de
esta cantidad y está dado por:
 

                                                 (4.19)
 
y la relación entre dos desplazamientos cuales quiera es:
 

                                                               (4.20)

5.- APLICACIONES
En esta sección revisaremos varios sistemas dinamicos lineales en donde cada modelo
matemático es una ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes constantes
 + + = g(t).
No olvidemos que la función g es la entrada (función de entrada o función forzada) del
sistema. La salida o respuesta del sistema es una solución de la ecuación diferencial en un
intervalo que contiene a que satisface las condiciones iniciales prescritas -

Ley de Hooke Supongamos que, como en la figura una masa está unida a un
resorte flexible colgado de un soporte rígido. Cuando se reemplaza con una masa distinta
l estiramiento, elongación o alargamiento del resorte cambiará

Sistemas de resorte y masa: movimiento libre no amortiguado

soporte

resorte
sin estirar

en reposo

FIGURA 5.1

Según la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitución, F, opuesta a la dirección del
alargamiento y proporcional a la cantidad de alargamiento En concreto, F
= donde es una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte. Aunque las masas con
distintos pesos estiran un resorte en cantidades distintas, este está caracterizado

esencialmente por su numero por ejemplo, si una masa que pesa 10 libras estira pie un resorte, entonces
10 = implica que = 20 Entonces, necesariamente, una masa cuyo peso sea de 8 libras estirará el
resorte de pie.

Segunda ley de Newton Después de unir una masa a un resorte, ésta lo estira una
longitud y llega a una posición de equilibrio, en la que su peso, está equilibrado por la fuerza
de restauración Recuérdese que el peso se define por = mg, donde la masa se expresa en
slugs, kilogramos o gramos y g = 32 9.8 o 980 respectivamente. Como se aprecia en la
figura la condición de equilibrio es mg = o mg = 0. Si la masa se desplaza una
distancia x respecto de su posición de equilibrio, la fuerza de restitución del resorte es + s).
Suponiendo que no hay fuerzas de retardo que actúen sobre el sistema
 y que la masa se mueve libre de otras fuerzas externas (movimiento libre), entonces podemos igualar
la segunda ley de Newton con la fuerza neta, o resultante, de la fuerza de restitución y el peso:

mg= -kx.

El signo negativo de la ecuación (1) indica que la fuerza de restitución del resorte actúa en la dirección
opuesta del movimiento. Además, podemos adoptar la convención que los desplaza- mientos medidos
abajo de la posición de equilibrio son positivos

Ecuación diferencial del movimiento libre no amortiguado Si dividimos la

ecuación (1) por la masa m, obtendremos la ecuación diferencial de segundo orden +
0, 0 sea

+ =0

donde = Se dice que la ecuación (2) describe el movimiento armónico simple o

movimiento libre no amortiguado. Dos condiciones iniciales obvias asociadas con (2) son

x(O) = la cantidad de desplazamiento inicial, y x’(O) la velocidad

inicial de la masa. Por ejemplo, si 0, 0,
la masa parte de un punto abajo de la posición de equilibrio con una velocidad hacia arriba. Si 0, = 0,
la masa se suelta partiendo del reposo desde un punto ubicado unidades arriba de la posición de
equilibrio, etcétera

Solución y ecuación del movimiento Para resolver la ecuación (2) observemos que
las soluciones de la ecuación auxiliar = 0 son los números complejos = wi,
Así, según (8) de la sección 4.3, la solución general de (2) es

x(t) + sen (3)

El periodo de las vibraciones libres que describe (3) es T = y la frecuencia es f = = Por ejemplo,
para = 23t4 sen el periodo es y la frecuencia es El número anterior indica que la gráfica de
x(t) se repite cada unidades y el ultimo numero indica que hay tres ciclos de la gráfica cada 27r unidades o,
lo que es lo mismo, que la masa pasa por vibraciones completas por unidad de tiempo. Además, se
puede demostrar que el periodo es el intervalo entre dos máximos sucesivos de x(t). Téngase en mente que
un máximo de x(t) es el desplazamiento positivo cuando la masa alcanza la distancia abajo de la posición
de equilibrio, mientras que un mínimo de x(t) es el desplazamiento negativo cuando la masa llega a la
altura máxima arriba de esa posición. Ambos casos se denominan desplazamiento extremo de la masa. Por
último, cuando se emplean las condiciones iniciales para determinar las constantes y en la ecuación se
dice que la solución particular que resulta es la ecuación del movimiento
 IV.-VIBRACION FORZADA

1.-Introducción
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento
resultante es una vibración forzada. Cuando la excitación es oscilatoria, ya sea
periódica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la
frecuencia de excitación, si ésta coincide con una de las frecuencias naturales del
sistema se produce resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones
peligrosamente grandes; así la falla por resonancia de estructuras como puentes o
edificios es una dramática posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este
motivo el cálculo de las frecuencias naturales de vibración es de gran importancia
en el diseño sísmico de estructuras.

2.-Definición
El estudio de la respuesta del sistema de un solo grado de libertad (SDF) a la
acción de una carga armónica establece bases para el entendimiento de la
respuesta de estructuras más complejas a excitaciones externas.

Cuando la excitación es de tipo oscilatorio, el sistema tiende a vibrar de la misma

manera y con la misma frecuencia, es decir que la respuesta del sistema estará en
función de la frecuencia de excitación.

Una característica fundamental de los sistemas excitados por fuerzas externas es

que su respuesta está conformada por un estado transitorio y un estado
permanente. El transitorio se debe a la acción conjunta de la respuesta libre y la
respuesta forzada, pero debido a que la respuesta libre es decreciente en el
tiempo, después de alcanzado un cierto tiempo la respuesta del sistema estará
únicamente dada en función de la respuesta forzada.
3.-Tipos
3.1    SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA
 

3.1.1       Ecuación de Movimiento
 

Estableciendo p(t)=p0 ·  sent en la ecuación 3.4 se obtiene la ecuación

diferencial[ que gobierna el movimiento forzado por carga armónica para un
sistema no amortiguado:

                                                               (3.1)
 

Donde p0 es la amplitud o valor máxima de la fuerza (Figura 3.1) y  es la

frecuencia de excitación. La solución particular a la ecuación diferencial 3.1 es:

                                                        (3.2)
 

La solución complementaria de la ecuación 3.1 es:

                                                         (3.3)
 

La solución total es la suma de ambas ecuaciones:

                                      (3.4)
 
  

Figura 5.1 Fuerza armónica

 

Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones

iniciales u(0) y ú(0), es así que se tiene:

                       (3.5)
 

Esta ecuación contiene dos componentes de vibración distintas:

         El término “sent” para la oscilación en frecuencia de excitación;

representa el estado permanente de vibración debido a que siempre está
presente porque la fuerza aplicada no depende de las condiciones iniciales.

         Los términos “sen   nt” y “cos   nt” para la oscilación en frecuencia natural
del sistema; representan el estado transitorio de vibración que depende
de u(0) y ú(0), el cual existe a pesar de que estos valores sean nulos. El término
“estado transitorio de vibración” se debe a que el amortiguamiento, siempre
presente en sistemas reales, hace que la vibración libre decrezca en el tiempo. 
Figura 3.2 Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armónica:   n=0.2; u(0)=0
y ú(0)= np0/k

 La ecuación3.5 para condiciones iniciales en reposo u(0)  = ú(0) = 0 es expresada de

la siguiente forma:

                                          (3.6)
 

3.1.2       Resonancia

Ignorando el efecto dinámico de la aceleración en la ecuación 3.1 se obtiene como

resultado la deformación estática en cada instante de tiempo:

                                                                   (3.7)
El máximo valor de esta deformación es:

                                                                        (3.8)
 

Por lo tanto la respuesta dinámica del estado permanente, una oscilación sinoidal
en frecuencia de excitación, puede ser expresada como:
                                                        (3.9)
 

El factor entre corchetes de la ecuación 3.9 es graficado contra la relación de

frecuencias en la Figura 3.3, de la cual se observa que:

         Para n < 1 ó n  el factor es positivo indicando que u(t) y p(t) tienen el

mismo signo, lo que significa que el desplazamiento está en fase con la fuerza
aplicada. (el sistema está desplazado en la misma dirección de la fuerza)

         Para  n > 1 ó n el factor es negativo indicando que u(t)  y p(t) tienen

signos opuestos, lo que significa que el sistema estará fuera de fase con la
fuerza aplicada. (el sistema está desplazado en dirección opuesta a la fuerza)

  Figura 3.3 Rd versus relación de frecuencias

 
La ecuación 3.9 puede ser reescrita en términos de la amplitud u0 y el ángulo de
fase :

                                                (3.10)
De donde se tiene que:

                                     (3.11)
 

Donde el factor de deformación Rd es la relación de amplitud de deformación

vibratoria u0 y la deformación estática (ust)0 debido a la fuerza p0.

Consiguientemente se define la frecuencia resonante como aquella frecuencia de

excitación para la cual Rd es máximo. Para un sistema no amortiguado la
frecuencia resonante es n siendo Rd infinito para esta frecuencia y la deformación
vibratoria crece indefinidamente, pero ésta se vuelve infinita sólo después de un
tiempo infinito.

Para n la ecuación 3.6 no es más válida; en este caso la función C·sent,

como elección de una solución particular a la ecuación diferencial, falla debido a
que ésta ya forma parte de la solución complementaria, por tanto la solución
particular ahora es:

                                            (3.12)
Y la solución total es:

                                          (3.13)
 

Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales en

reposo u(0)=ú(0)=0 es así que se tiene la ecuación de respuesta:

                                                    (3.14)
ó:

                                                  (3.15)

Figura 3.4 Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armónica de n

En la Figura 3.4 está graficada la ecuación 3.15, de donde se observa que el

tiempo requerido para completar un ciclo de vibración es Tn. En cada ciclo el
incremento de la amplitud está dado por:

                                           (5.16)
 

La interpretación de este resultado académico para estructuras reales es que a

medida que la deformación se incrementa, el sistema en algún punto en el tiempo
fallará si es frágil o cederá si es dúctil.

 
 3.2.-  SISTEMA AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

3.2.1       Ecuación de movimiento
 

fig
ur
a

3.6 Respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armónica

Incluyendo el amortiguamiento viscoso en la ecuación 3.1 la ecuación

diferencial que gobierna este sistema es:

                                                         (3.17)
 

La solución particular de esta ecuación es:

 
                                                        (3.18)
Donde:
                                                   (3.19)
 

La solución complementaria de la ecuación 3.17 es:

                                                 (3.20)
Y la solución completa es:

                                 (3.21)
 

Donde las constantes A y B pueden determinarse mediante procedimientos

estándar en términos del desplazamiento u(0) y la velocidad ú(0).

La Figura 3.5 muestra la ecuación 3.21 graficada para n  = 0.2  = 0.05  u(0)  =
0  y  ú(0)   =n  p0  / k. La respuesta total es representada  por una línea de trazo
continuo y la respuesta del estado permanente  por una línea discontinua, la
diferencia entre ambas es la respuesta transitoria, la cual decae exponencialmente
con el tiempo en un valor que depende de  n  y quedando únicamente la
respuesta forzada y es por esta razón que es llamada respuesta del estado
permanente.

3.3.2       Resonancia
 

Para n las constantes C y D de la ecuación 5.19 son:

 

Las constantes A y B se obtienen a partir de las condiciones iniciales en

reposo u(0) = ú(0)=0 y para n 

Entonces la respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armónica

para n es:

                           (3.22)

Esta ecuación de respuesta es graficada en la Figura 3.6, se observa que la

magnitud de los desplazamientos es menor que los presentados por la Figura 3.4,
y que el límite de respuesta está dado por:

                                                                   (3.23)

Para amortiguamientos pequeños el término del seno en la ecuación 3.22 es

pequeño y  , por lo que la ecuación 3.22 toma la forma de:

                                           (3.24) 

La deformación varía con el tiempo como una función coseno, la amplitud se

incrementa en función del tiempo de acuerdo a la envolvente mostrada en la
Figura 3.6 como una línea de trazo discontinuo. Es importante el notar que la
amplitud del estado permanente de deformación del sistema es influenciada
fuertemente por el amortiguamiento.
 

El desplazamiento pico uj después de j ciclos de vibración es determinado

sustituyendo t=jTn en la ecuación 3.24, estableciendo coswnt=1 y utilizando la
ecuación 3.23, de donde se tiene:

                                                                   (3.25)

Respuesta para un sistema amortiguado de  0.05 sujeto a carga armónica n

Figura 3.7 Respuesta para un sistema amortiguado de0.05 sujeto a carga

armónican

 3.3.3       Deformación Máxima

La deformación en el estado permanente del sistema debida a una carga armónica

descrita en la ecuación 3.18 y la 3.19 puede ser reescrita como:

 
                                                 (3.26)

Donde   y   sustituyendo por C y D :

                                            (3.27)

                                                                  (3.28)

Rd es graficada en función den en la Figura 3.7(a) para algunos valores de 

notar que todas las curvas están por debajo de la curva correspondiente a  =0. El
amortiguamiento reduce Rd y por consiguiente la amplitud de deformación también
reduce. La magnitud de esta reducción depende de la frecuencia de excitación de
la siguiente manera:

         Si n << 1 (la fuerza está variando lentamente) Rd es sólo levemente más

grande que 1 y es esencialmente independiente del amortiguamiento.

                                                                  (3.29)

Este resultado implica que la respuesta dinámica es esencialmente la misma

que la deformación estática y es controlada por la rigidez del sistema.

         Si n >> 1 (la fuerza está variando rápidamente) Rd tiende a cero y no es

afectada por el amortiguamiento. Para valores grandes de n el término (n )
4
 es dominante en la ecuación  5.27, la cual puede ser aproximada por:
                                                           (3.30)

Este resultado implica que la respuesta es controlada por la masa del sistema.

         Si n  1 (la frecuencia de excitación se acerca a la frecuencia natural del

sistema) Rd es sensible al amortiguamiento, implicando que la deformación
dinámica puede ser más grande que la estática. Si n  la amplitud máxima es
la expresada por la ecuación 3.23:

                                                             (3.31)

 
       Este resultado implica que la respuesta es controlada por el amortiguamiento
de la estructura.

3.3.4       Factores de Respuesta Dinámica

 

En este punto se introducen factores de respuesta de deformación, velocidad y

aceleración que definen la amplitud de estas tres cantidades de respuesta. La
ecuación 3.10 se puede escribir de la siguiente forma:

                                                     (3.32)

Derivando la ecuación 3.32 se obtiene la respuesta para la velocidad:

                                                   (3.33)
 

Donde el factor de respuesta para la velocidad esta relacionado con Rd mediante:

                                                                 (3.34)

Derivando la ecuación 3.33 se obtiene la respuesta para la aceleración:

                                                       (3.35)

Donde el factor de respuesta para la aceleración esta relacionado

con Rd mediante:

                                                               (3.36)

En la Figura 3.7 están graficados los tres factores de respuesta dinámica en

función de n Estas cantidades están relacionadas de la siguiente forma:

                                                           (3.37)

que hace posible el presentar estas tres gráficas en una sola utilizando un papel
tetralogarítmico.
 Figura 5.8 Factores de respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleración para un sistema
amortiguado sujeto a la acción de una carga armónica.

 3.3.5  Frecuencia Resonante y Respuesta Resonante

La frecuencia Resonante está definida como la frecuencia de excitación en la cual

ocurre la amplitud máxima de respuesta. La frecuencia resonante es determinada
estableciendo la primera derivada igual a cero de Rd  Rv y Ra  con respecto

de n para  :

Frecuencia resonante para el desplazamiento:    

Frecuencia resonante para la velocidad:             

 

Frecuencia resonante para la aceleración:                      

Para un sistema no amortiguado las tres frecuencias son iguales a n. Los tres
factores de respuesta dinámica en sus respectivas frecuencias resonantes son:

                                  (3.38)

4.- Importancia
Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden ser amortiguadas, que es el
término usado para indicar que se produce una disipación de energía en el medio.
La vibración forzada amortiguada es un movimiento forzado exteriormente en
tanto que se disipa su energía. Cuando parte del movimiento desaparece después
de un período de tiempo, se conoce a esa parte como transitoria. La parte que
permanece después que ha desaparecido la transitoria, se llama vibración de
estado estacionario.

La vibración transitoria tiene inmensa importancia cuando involucra choques,

impactos y cargas en movimiento. Este movimiento no es necesariamente
periódico y si ocurren fallas mecánicas, pueden en general atribuirse a que se ha
excedido la resistencia mecánica de alguna componente

5.- APLICACIONES
Ecuación diferencial del movimiento forzado con amortiguamiento
tomaremos en cuenta una fuerza externa, que actúa sobre una masa oscilatoria en un
resorte; por podría representar una fuerza de impulsión que causara un movimien-
to oscilatorio vertical del soporte del resorte 5.12). La inclusión en la formulación
de la segunda ley de Newton da la ecuación diferencial del movimiento forzado:

+
 Al dividir esta ecuación por m se obtiene

FIGURA 5.12

donde F(t) y, al igual que en la sección anterior, = = Para resolver esta

ecuación no homogénea tenemos el método de los coeficientes indeterminados o el de la variación
de parámetros.

 donde F(t) y, al igual que en la sección anterior, = = Para resolver esta ecuación no
homogénea tenemos el método de los coeficientes indeterminados o el de la variación de parámetros

Términos transitorio de de estado estable

Observese que la función complementaria

en la ecuación (28) tiene la propiedad de que 0. Como se vuelve

insignifi- cante (es decir, 0) cuando se dice que es un término
transitorio o solución transitoria. Así, cuando el tiempo es grande, los desplazamientos
de la masa del problema anterior son muy bien aproximados por la solución particular
Esta última función se llama también solución de estado estable, de estado
estacionario o de estado permanente. Cuando F es una función periódica, como F(t) = sen
o F(t) = la solución general
de la ecuación (25) esta formada por
x(t) parte transitoria parte estable.

Ecuaciones diferenciales del movimiento forzado sin amortiguamiento Cuando se

ejerce una fuerza periódica y no existe fuerza de amortiguamiento, no hay parte transitoria en la
solución de un problema. Veremos también que si se ejerce una fuerza periódica cuya frecuencia es igual o
casi igual a la de las vibraciones no amortiguadas libres, se puede originar un grave problema en un
sistema mecánico oscilatorio.