ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Métodos Numéricos para Ingeniería
INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES ORDINARIAS:
Las ecuaciones diferenciales se usan
habitualmente para construir modelos
matemáticos de problemas de ciencia e
ingeniería. A menudo se da el caso que no hay
una solución analítica conocida, por lo que
necesitamos aproximaciones numéricas.
Consideremos la ecuación
𝑑𝑦
= 1 − 𝑒 −𝑡 (1)
𝑑𝑡
Esta es una ecuación diferencial porque en ella
aparece la derivada 𝑑𝑦/𝑑𝑡 de la “función
desconocida” 𝑦 = 𝑦(𝑡). En el miembro derecho
de la ecuación (1) sólo aparece la variable
independiente 𝑡, así que las soluciones son las
primitivas de 1 − 𝑒 −𝑡 . Usando las técnicas del
cálculo de primitivas podemos hallar 𝑦(𝑡):
𝑦(𝑡) = 𝑡 + 𝑒 −𝑡 + 𝐶, (2)
donde C es la constante de integración.
Todas las funciones de la forma (2) son soluciones
de la ecuación (1) porque verifican que 𝑦 ′ (𝑡) =
1 − 𝑒 −𝑡 . Sus gráficas de (2), forman la familia de
curvas (Figura 1).
Figura 1: la familia de curvas 𝑦(𝑡) = 𝑡 + 𝑒 −𝑡 + 𝐶
Las técnicas del cálculo de primitivas nos han
permitido hallar la fórmula explícita de las
soluciones que aparecen en (2); observamos en
ella que hay un grado de libertad en la elección
de la solución, la constante de integración C, lo
que se pone de manifiesto en la Figura 1.
Variando el valor de C “movemos la curva
solución”, de manera que siempre podemos
encontrar una curva particular que pase por un
punto dado de antemano.
Consideremos la temperatura 𝑦(𝑡) de un objeto
que se enfría. Podríamos conjeturar que la
velocidad de cambio de la temperatura del
cuerpo está relacionada con la diferencia entre su
temperatura y la del medio que lo rodea; los
experimentos confirman esta conjetura y la ley
de enfriamiento de Newton establece que dicha
velocidad de cambio es directamente
proporcional a la diferencia de estas
temperaturas. Si denotamos por A la
temperatura del medio que lo rodea y por 𝑦(𝑡)
la temperatura del cuerpo en el instante t,
entonces
𝑑𝑦
= −𝑘(𝑦 − 𝐴), (3)
𝑑𝑡
Donde k es una constante positiva; hace falta
incluir el signo negativo porque 𝑑𝑦/𝑑𝑡 será
negativa (la temperatura decrece) siempre que la
temperatura del cuerpo sea mayor que la del
medio.
Si conocemos la temperatura 𝑦0 del cuerpo en el
instante 𝑡 = 0, entonces incluimos esta
información, que se denomina condición inicial,
en el enunciado del problema, de manera que lo
que queremos resolver es
𝑑𝑦
= −𝑘(𝑦 − 𝐴) con 𝑦(0) = 𝑦0 (4)
𝑑𝑡
La solución la calculamos usando la técnica de
separación de variables, obteniendo
𝑦 = 𝐴 + (𝑦0 − 𝐴)𝑒 −𝑘𝑡 . (5)
Cada elección de 𝑦0 nos proporciona una
solución distinta; es como si el valor inicial fuera
el punto de anclaje de la curva correspondiente a
la solución, de forma que no podemos “saltar” de
una curva a otra. En la Figura 2. Se muestran
varias soluciones del problema y en ella podemos
observar que, conforme 𝒕 crece, la temperatura
Módulo 06 1
del cuerpo se aproxima a la temperatura
ambiente 𝒚 , también, que si 𝑦0 < 𝐴, entonces
el cuerpo no se enfría sino que se calienta.
Figura 2: Gráficas de las curvas 𝑦 = 𝐴 +
(𝑦0 − 𝐴)𝑒 −𝑘𝑡 , soluciones de la ecuación del
enfriamiento (y calentamiento) de Newton.
PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
Definición: Una solución del problema de valor
inicial
𝑦 ′ = 𝑓(𝑡, 𝑦) con 𝑦(𝑡0 ) = 𝑦0
En un intervalo [𝑡0 , 𝑡1 ] es una función derivable
𝑦 = 𝑦(𝑡) tal que
𝑦 ′ (𝑡) = 𝑓(𝑡, 𝑦(𝑡)) e 𝑦(𝑡0 ) = 𝑦0
para todo 𝑡 ∈ [𝑡0 , 𝑡1 ].
Hagamos notar que la gráfica de la solución 𝑦 =
𝑦(𝑡) debe pasar por el punto inicial (𝑡0 , 𝑦0 ).
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA
En cada punto (𝑡, 𝑦) del rectángulo
𝑅 = {(𝑡, 𝑦): 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑}
la pendiente 𝑚 de la solución 𝑦 = 𝑦(𝑡) puede
hallarse mediante la fórmula implícita 𝑚 =
𝑓(𝑡, 𝑦(𝑡)). Por tanto, cada valor 𝑚𝑖,𝑗 = 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑗 ),
calculado para distintos puntos del rectángulo,
representa la pendiente de la recta tangente a la
solución que pasa por (𝑡𝑖 , 𝑦𝑗 ).
Un campo de direcciones, o campo de
pendientes, es una gráfica en la que se
representan las pendientes {𝑚𝑖,𝑗 } en una
colección de puntos del rectángulo y puede
usarse para ver cómo se va ajustando una
solución a la pendiente dada:
Para movernos a lo largo de la solución, debemos
ponernos en el punto inicial y calcular la
pendiente 𝑓(𝑡0 , 𝑦0 ) para determinar en qué
dirección debemos movernos. Ahora damos un
paseíto horizontal desde 𝑡0 hasta 𝑡0 + ℎ y luego
nos desplazamos verticalmente una distancia
apropiada ℎ𝑓(𝑡0 , 𝑦0 ), llegando a un punto que
denotamos por (𝑡1 , 𝑦1 ) , de manera que el
desplazamiento total que resulta tenga la
inclinación requerida. Una vez en el punto
(𝑡1 , 𝑦1 ), repetimos el proceso y continuamos
nuestro viaje a lo largo de la solución. Puesto que
sólo podemos dar un número finito de pasos,
este método producirá una aproximación a la
solución.
Ejemplo 1: En la Figura 3 se muestran el campo
de direcciones de la ecuación 𝑦 ′ = (𝑡 − 𝑦)/2
en el rectángulo 𝑅 = {(𝑡, 𝑦): 0 ≤ 𝑡 ≤ 5, 0 ≤ 𝑦 ≤
4} y las soluciones correspondientes a los
siguientes valores iniciales:
1) Para 𝑦(0) = 1, la solución es
𝑦(𝑡) = 3𝑒 −𝑡/2 − 2 + 𝑡
2) Para 𝑦(0) = 4, la solución es
𝑦(𝑡) = 6𝑒 −𝑡/2 − 2 + 𝑡
Figura 3: El campo de direcciones de la ecuación
diferencial 𝑦 ′ = 𝑓(𝑡, 𝑦) = (𝑡 − 𝑦)/2.
Módulo 06 2
ALGORITMO E IMPLEMENTACIÓN NUMÉRICA RECOMENDACIÓN o RESUMEN

Algoritmo para la solución del PVI En este módulo se recomienda tomar en cuente
lo siguiente:
Paso 1: Ingrese a, b y n 1. Identificar los elementos a, b, y n.
Paso 2: Calculo de h 2. Elaborar el algoritmo del problema a
𝑏−𝑎 solucionar.
ℎ=
𝑛 3. Una vez elaborado el algoritmo, este se
debe implementa numéricamente
Paso 3: Discretización del dominio usando Octave.
𝑡𝑖 = 𝑎 + (𝑖 − 1) ∗ ℎ, para 𝑖 = 1: 𝑛 + 1 4. Una vez elaborado el archivo de
𝑦𝑖 = 𝑓(𝑡𝑖 ) , para 𝑖 = 1: 𝑛 + 1 comandos, se debe mostrar en pantalla la
gráfica de la solución aproximada.
Paso 4: plotear la solución
FUENTES BIBLIOGRÁFICAS
- Carmona, I. (1996). Ecuaciones Diferenciales.
Implementación en Octave para el ejemplo 1
Pearson.

- Chapra, S., & R, C. (2007). Métodos

Numéricos para Ingenieros. La Ciudad de
México, México: McGranw-Hill.

- Guillem, N., & Galván, R. (2008). Cálculo

numérico con Octave. Fundación de Software
Libre.

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