MODELADO SISTEMA MECANICO

BRAYAN REYES ANGARITA

MAICHOL MINDIOLA JOIRO
INTRODUCCIÓN

Es necesario la realización de un taller modelado y simulación

de sistemas dinámicos, ya que con esta actividad se

fortalecerán conocimiento previos y conocimientos adquiridos

en la materia de Control Industrial I.

DESARROLLO DEL TALLER

• Descripción del Sistema Dinámico.

Para el desarrollo del taller de modelado y simulación de sistemas
dinámicos, se trabajará sobre el modelo planteado en la figura 1.

Fig. 1. Sistema dinámico.

ANALISIS MATEMATICO

A continuación, se presentará el análisis matemático que describe el

comportamiento del sistema mecánico dinámico de la figura 1.

Las ecuaciones de movimiento para el sistema son:

Simplificando estas ecuaciones se obtiene que:

Aplicando transformada de Laplace de estas dos ecuaciones, y

suponiendo condiciones iniciales en cero, se obtiene:
Resolviendo la ecuación (b) para , sustituyendo en la ecuación (a), y simplificando, se obtiene:

De donde podemos obtener:

De la misma manera en que se obtuvo la función de transferencia para
𝑋1 𝑠 /𝑈 𝑠 , se obtiene la función de transferencia para 𝑋2(𝑠)/𝑈(𝑠), la
cual se aprecia a continuación.
SIMULINK

Valores que le fueron asignados a las diferentes variables:

SIMULINK

Función de transferencia entre X1 y U.

SIMULINK

Grafica de comportamiento de X1 de sistema Dinámico respuesta en

condiciones iniciales.
SIMULINK

Grafica de comportamiento de sistema Dinámico, respuesta con un valor

de referencia de 5.
SIMULINK

Grafica de comportamiento de sistema Dinámico, respuesta con un valor

de referencia de 10.
SIMULINK

Función de transferencia entre X2 y U.

SIMULINK

Grafica de comportamiento de sistema Dinámico, respuesta en

condiciones iniciales.
SIMULINK

Grafica de comportamiento de sistema Dinámico, respuesta con un valor

de referencia de 5.
SIMULINK

Grafica de comportamiento de sistema Dinámico, respuesta con un valor

de referencia de 10.
SIMULINK

valores que le fueron asignados a las diferentes variables:

SIMULINK

Sistema Mecánico representado en bloques:

SIMULINK

Grafica de comportamiento de X1 y X2 (respectivamente) de sistema

Dinámico, respuesta en condiciones iniciales.
SIMULINK

Grafica de comportamiento de X1 y X2 (respectivamente) de sistema

Dinámico, respuesta con un valor inicial de 5.
SIMULINK

Grafica de comportamiento de X1 y X2 (respectivamente) de sistema

Dinámico, respuesta con un valor inicial de 10.
CONCLUSION

En este caso al modificar los valores de las masas de los bloques que
integran el sistema mecánico lo que se obtiene gráficamente es el hecho
de que se reducirá el tiempo de estabilización de la señal, logrando así
alcanzar su estado estacionario en un lapso de tiempo menor, pero, si se
modifican las constantes de los resorte y el coeficiente de viscosidad del
amortiguador esto tendrá como resultado una estabilización de que
deberá requerir mucho mas tiempo, lo cual indica que un sistema cuyos
elementos posean unas constantes intrínsecas muy pequeñas ocupara un
tiempo mucho mayor para su estabilización, este comparado con el
tiempo que le tomara al mismo modelo pero con las constantes de sus
elementos con magnitudes mayores.
 Formando líderes para la
construcción de un nuevo país en
paz