entonces su solución seria

Dado que el sistema Lancelot-escalera no se mueve, podemos usar las dos

condiciones de equilibrio para resolver el apartado a). La figura adjunta muestra el
diagrama de fuerzas. Se ha tomado el sentido de las agujas del reloj como positivo
para considerar los momentos M. Dado que la escalera es uniforme, su centro de
gravedad coincide con su centro geometrico. Lancelot ejerce una fuerza (peso) sobre
la escalera en un punto situado a un tercio entre la base y la pared. La pared sin
fricción ejerce solo una fuerza normal en la parte alta de la escalera. Las fuerzas
en la base son la fuerza normal dirigida hacia arriba, y la fuerza de fricción
estática que debe apuntar hacia la derecha para prevenir que la escalera no deslice
y caiga. El valor de dicha fuerza es . De la condición de equilibro, usando
la segunda ley de Newton por componentes, tenemos:

(1)

(2)

Esto nos deja 3 incógnitas para 2 ecuaciones. Aún así, podemos obtener que
Sin embargo, necesitamos otra ecuación para poder hallar la solución.
Vamos a usar la condición de que dado un punto de referencia, la suma de los
momentos M será nula. Una elección inteligente es elegir el punto B, que nos da el
 mínimo número de incógnitas y de ecuaciones. Esto es porque las fuerzas y
no poseen un momento respecto de dicho punto. De la figura, vemos que la distancia
al punto B del peso de la escalera son 1.5m, respecto del peso de Lancelot es 1m y
respecto a son 4m. Con todo esto, la ecuación de la suma de los momentos en
torno al punto B, queda como sigue:

(3)

Resolviendo la ecuación, hallamos que . Si substituimos eso en la

ecuación anterior para el sumatorio de las fuerzas en el eje X, obtenemos que
.

b
La fuerza estática de rozamiento no puede exceder un valor mínimo de forma
que el valor mínimo para el coeficiente estático de rozamiento para evitar el deslizamiento y
la caída será:

c
Las componentes de la fueza de contacto en B en la base, son la fuerza estática de
rozamiento y de forma que:

(5)

El módulo de la fuerza es y la direción viene dada por la arcotangente de la

componente y dividida entre la x como ya sabemos y vale:

sus graficas serian