IDENTIFICAR EL ESCENARIO Y ANALIZAR LA ESTABILIDAD 1

Fase 2 - Identificar el Escenario y Analizar la Estabilidad.

Robert Santiago Collazos Bonilla

ECBTI. Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Control Digital Grupo 203041_19

Tutor. Joan Sebastian Bustos

Septiembre 22 de 2020

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Ibagué-Tolima
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1. Investigar sobre la identificación de modelos a partir de la curva de reacción

de un proceso y realizar un pequeño resumen sobre los modelos generales. (Máximo

4 páginas en este punto).

identificación de modelos a partir de la curva de reacción de un proceso.

Las curvas de reacción de un proceso se determinan a partir de un análisis de

un proyecto realizado en proteus donde con ayuda de esta herramienta podemos

visualizar la gráfica y el comportamiento de la misma, como primer paso a seguir se

debe tener en cuenta que el orden de la misma dado que a partir de este análisis

podemos empezar a trabajar con su ecuación característica.

Cada orden tiene su fórmula característica y a partir de ella podemos deducir

su modelo matemático, el modelo matemático que obtenemos a partir de los datos que

nos da arroja la representación gráfica, para cada orden su ecuación característica se

ve representada de la siguiente forma:

Primer orden:

Segundo orden:

Orden superior:
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Teniendo en cuenta que la mayoría de los métodos de sincronización o rección

de un proceso se basan en los parámetros de un modelo de orden reducido que

permitan representar sistemas dinámicos de orden alto, por esta razón la mayor parte

de las veces nos encontraremos que podemos identificarlos con estos tres modelos

mencionados con anterioridad, pero también existen métodos de identificación general

como:

MÉTODO DE LA TANGENTE DE ZIEGLER Y NICHOLS

Se obtiene modelo de primer orden más tiempo muerto Trace una recta

tangente a la curva de reacción del proceso en su punto de inflexión o de máxima

pendiente Se debe identificar la ganancia kp, la constante de tiempo τ y el tiempo

muerto aparente tm del sistema.

Δu Magnitud del escalón aplicado variable manipulada

Δy Cambio en la variable controlada

MÉTODO DE LA TANGENTE MODIFICADO DE MILLER

Es una variación del de Ziegler y Nichol Igual requiere que se trace una recta

tangente al punto de inflexión La ganancia y el tiempo muerto se calculan de la misma

forma La constante de tiempo se calcula como el tiempo requerido para que la

respuesta alcance el 63.2% del cambio total a partir del tiempo muerto.
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MÉTODO DE DOS PUNTOS DE SMITH

El primer método basado en dos puntos sobre la curva de reacción fue

propuesto por Smith. Los instantes seleccionados por este autor fueron los tiempos

requeridos para que la respuesta alcance el 28.3% (t28) y el 63.2% (t63) del valor final

(en la gráfica se indican de forma general como t2 y t2)

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MÉTODO DE DOS PUNTOS GENERAL

Si p2 y p2 son dos valores porcentuales del cambio en la respuesta del sistema

a un cambio escalón en la entrada y t2 y t2 son los tiempos requeridos para alcanzar

estos dos valores

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MÉTODOS DE TRES PUNTOS

Un modelo de segundo orden más tiempo muerto tiene tres parámetros en

adición a la ganancia, por lo que se requieren tres puntos sobre la curva de reacción

para identificarlo.

Segundo método: GANANCIA ULTIMA

En el segundo método, primero se fija Ti=∞ y Td=0.

Usando sólo la acción de control proporcional, se incrementa Kp desde 0 hasta

un valor crítico Kcr, en donde la salida presente oscilaciones sostenidas. (Si la salida

no presenta oscilaciones sostenidas para cualquier valor que pueda tomar Kp,

entonces este método no se puede aplicar.)

2. Realizar el montaje en el software Proteus de la figura 1, analizar la curva de

reacción del Heated Oven (LumpedModel) el cual se debe configurar con los

siguientes parámetros:

• Temperature Ambient (°C) = 27

• Thermal Resistence to Ambient (°C/W) = 0.5

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• Oven Time Constant (sec)= 10 • Heater Time Constant (sec)= 1

• Temperature coefficient (V/°C) = 1 • Heating Power (W)= 150

A partir de la curva de reacción calcular lo siguiente:

• Establecer el modelo analítico (ecuación matemática) según la gráfica del

simulador Proteus.
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Grafica de la tangente ejercicio experimental:

• Simular el modelo analítico (ecuación matemática) en Matlab y aplicar una

entrada tipo escalón.

t 0=4 seg

t 1=5 seg

t 2=20 seg

y 1=845 ° C
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y 0=27 ° C

u1=10 V

u0 =0 V

τ 0=t 1−t 0 =5−4=1 seg

γ 0=t 2−t 1=20−5=15 seg

y 1− y 0 845−27
k 0= = =81.8
u 1−u0 10−0

K 0 e−st 0 e−s 1
G ( s )= =81.8
1+ γoS 1+15 s
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Referencias

Primer punto.

https://tableroalparque.weebly.com/uploads/5/1/6/9/51696511/5_identificacion_

de_procesos_y_curva_de_reaccion.pdf
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file:///E:/Archivos/Descargas/420392447-control-digital-fase-1-docx.pdf

segundo punto.