SE Proyecto

SISTEMAS EMBEBIDOS
Ingeniería Informática
Proyecto
 Profesor: Derlis Herná ndez Lara
 Integrantes:
 Juá rez Izarraras Paola

 Godínez Huerta Viridiana
 Martínez Meraz Alan Ismael
 Pacheco Guzmá n Nancy
 Rodríguez Vargas Emmanuel
 Grupo: 15701
MÉ XICO, MAYO 2016.

Juárez Izarraras Paola / Godínez Huerta
TECNOLÓGICO DE
Viridiana / Martínez Meraz Alan / Pacheco
ESTUDIOS SUPERIORES DE
ECATEPEC Guzmán Nancy Rodriguez Vargas
Emmanuel / 15701
Objetivo
Configurar los pines de entrada y salida del PIC, configurar y utilizar el periférico
ADC (Convertidor Analógico Digital).
Introducción
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TECNOLÓGICO DE
Emmanuel / 15701
La conversión analógica-digital (CAD) consiste en la transcripción de señales

analógicas en señales digitales, con el propósito de facilitar su procesamiento
(codificación, compresión, etc.) y hacer la señal resultante (la digital) más inmune al
ruido y a otras interferencias a las que son más sensibles las señales analógicas.
Un ADC en un microcontrolador mide el voltaje V en un pin (que tendrá que estar

declarado como entrada con el correspondiente registro TRISA) y lo convierte en un
número. El voltaje se mide con referencia a un voltaje mínimo, Vref(-) , y a un
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TECNOLÓGICO DE
Emmanuel / 15701
voltaje máximo, Vref (+). Normalmente Vref(-) suele ser Vss=GND=0V y

Vref(+)=Vcc=5V, pero pueden usarse otros voltajes de referencia.
La resolución del ADC es una característica fundamental la cual define el número de

niveles con los que se cubre el intervalo [0,1]. Por ejemplo, en los PIC se suele tener
una resolución de 10 bits, que representan 2^10=1024 niveles. El intervalo real [0,1)
se aplicaría al intervalo [0,1023]. Si se asume un rango de 5V, se tendrá que la
resolución de cada nivel es de r=5/1024 V=4.88 mV.
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TECNOLÓGICO DE
Emmanuel / 15701
Según la documentación de Microchip (esto puede variar para otros

microcontroladores) cualquier voltaje entre [0 y r] (o por debajo de 0, lo que
corresponde a V<Vref-) se cuantificaría en el nivel 0. Entre r y 2r se tendrá una
salida de nivel 1. Así hasta llegar a nivel 1023 que cuantificaría voltajes por encima
de 1023r =1023x 5/1024 = 4.995V. Como se ve, voltajes por debajo de Vref(-) o por
encima de Vref(+) son posibles y se cuantifican como nivel mínimo (0) o máximo
(1023). Niveles por debajo de 0V o por encima de la tensión de alimentación
(normalmente 5V) pueden dañar el PIC.
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TECNOLÓGICO DE
Emmanuel / 15701
Aunque un PIC puede tener del orden de 8-12 posibles canales (pines) de entrada
analógica, solo tiene normalmente un único módulo ADC, lo que significa que no se
puede tomar medidas simultáneas de varios canales. Si es necesario, lo que se puede
hacer es ir conectando (seleccionando) los sucesivos canales al ADC para ir
midiendo sus voltajes.
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TECNOLÓGICO DE
Emmanuel / 15701
El proceso de una conversión ADC se divide en un tiempo de adquisición Ta

(durante el cual un condensador interno se carga al voltaje exterior) y un tiempo de
conversión Tc (durante el cual se desconecta el pin exterior y se cuantifica el voltaje
del condensador).
Para el PIC16F887 no hay que preocuparse por programar una rutina para el
tiempo, porque ya cuenta con la electrónica necesaria para hacerlo, solo hay que
preguntar por la bandera que indica que ya acabo el proceso de adquisición y
utilizar el valor guardado de la conversión.
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TECNOLÓGICO DE
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El tiempo de conversión Tc depende fundamentalmente del número de bits del

conversor. La unidad básica es el llamado Tad, aproximadamente el tiempo
necesario para ganar un bit adicional. La conversión total tarda entre 11 y 14 Tad
(contando con la descarga final del condensador para estar listo para otra medida.
El reloj del ADC se debe ajustar (como una fracción del oscilador principal) para que
dicho Tad no sea inferior a un valor mínimo especificado en los datasheet. Por
ejemplo para la familia PIC18F252/452 el Tad mínimo es de 1.6 usec y Tc = 14
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TECNOLÓGICO DE
Emmanuel / 15701
Tad. En cambio para la familia PIC18F2520/4520 se tiene un Tad mínimo de 0.75

usec y un Tc = 11 Tad.
El microcontrolador PIC18F452 tiene incluido dentro de su estructura interna un

módulo USART (Transmisor receptor universal síncrono asíncrono) que es la
abreviación de “universal syncchronous asynchronous receiver transmitter” en
ingles también es conocido como SCI (“serial comunications interface”) y es uno de
los más comúnmente usados para la implementación de puertos seriales, la
configuración asíncrona full dúplex es una de las más populares de la USART
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TECNOLÓGICO DE
Emmanuel / 15701
porque es usada para interfaces con el puerto serie de las PC usando el protocolo
RS-232.
La función principal del módulo USART es enviar y recibir datos de forma serial,
esta operación puede ser dividida en dos categorías, transmisión síncrona y
transmisión
asíncrona. La operación síncrona usa una línea de datos y una de reloj mientras que
la asíncrona solo usa la línea de datos, para este periodo del curso solo se analizó la
transmisión asíncrona.
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TECNOLÓGICO DE
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Desarrollo
Para configurar el ADC:
• Configurar pines como entradas analógicas, seleccionar o no voltajes de

referencia (VCFG), etc.
• Una vez configurado, habilitar el ADC (ADON=1).
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TECNOLÓGICO DE
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• Escoger canal (bits CHS) a usar (el pin dado se conecta al condensador).
• Esperar (delay) Ta mientras se carga el condensador.
• Lanzar la conversión (GO=1).
• Esperar a completar a que la conversión concluya (GO=0).
• Extraer el resultado de ADRESH: ADRESL.
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TECNOLÓGICO DE
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Realizar la conexión mediante el convertidor TTL-USB, este dispositivo ya cuenta

con la electrónica necesaria para ajustar los valores de tensión y corriente
requeridos para realizar la comunicación física entre un microcontrolador y el
puerto USB de una computadora
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TECNOLÓGICO DE
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Figura 1.1 Convertidor TTL para realizar la comunicación entre un micro controlador y una PC.
Para la parte de la transmisión serial es importante enviar los datos con una
velocidad estándar y exacta por lo que la elección del cristal a utilizar dependerá de
la aplicación en específico.
Una vez que ya se tiene el tiempo de envió requerido, es hora de mandar datos a la
PC mediante el periférico USART del microcontrolador.
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Programación
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Pruebas:
Simular el funcionamiento de la programación en PROTEUS ISIS.
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Figura 1.3 Simulación de la programación en Terminal Virtual.
El circuito está alimentado por una batería de 9 volts, fue necesario incluir un
regulador para reducir el voltaje de la batería a 5 volts. Las pruebas se realizaron
conectando el convertidor TTL al puerto USB de la PC y configurando la conexión la
conexión al puerto COM según la velocidad de transmisión programada en el micro
controlador de 9600bps. El monitor de puerto serie confirma la conexión correcta.
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Figura 1.3 Gráfica realizada en MATLAB de la señal digital enviada por el PIC a la PC.
La comunicación serial se lleva a cabo asincrónicamente, no es necesaria una señal

de sincronización, los datos pueden enviarse en intervalos aleatorios.
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Figura 1.6 Conexión física del sistema en protoboard.

Materiales Utilizados:
 1 x PIC18F452
 1 x Cristal 4Mhz
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 2 x Capacitores 22mf
 1 x Convertidor TTL-USB
 1 x Pila 9v
Software Utilizado:
 MPLAB
 MATLAB
 Proteus ISIS
Conclusiones:
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TECNOLÓGICO DE
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La digitalización o conversión A/D, básicamente, consiste en realizar de forma

periódica medidas de la amplitud (tensión) de una señal.
Una señal digital facilita su procesamiento cualquier operación es fácilmente
realizable a través de cualquier software de edición o procesamiento de señal.
La señal digital permite la multigeneración infinita sin pérdidas de calidad,
es posible aplicar técnicas de compresión de datos sin pérdidas o técnicas de
compresión con pérdidas basados en la codificación perceptual mucho más
eficientes que con señales analógicas.
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 Juá rez Izarraras Paola

MÉ XICO, MAYO 2016.

La conversión analógica-digital (CAD) consiste en la transcripción de señales

Un ADC en un microcontrolador mide el voltaje V en un pin (que tendrá que estar

voltaje máximo, Vref (+). Normalmente Vref(-) suele ser Vss=GND=0V y

La resolución del ADC es una característica fundamental la cual define el número de

Según la documentación de Microchip (esto puede variar para otros

El proceso de una conversión ADC se divide en un tiempo de adquisición Ta

El tiempo de conversión Tc depende fundamentalmente del número de bits del

Tad. En cambio para la familia PIC18F2520/4520 se tiene un Tad mínimo de 0.75

El microcontrolador PIC18F452 tiene incluido dentro de su estructura interna un

Para configurar el ADC:

• Configurar pines como entradas analógicas, seleccionar o no voltajes de

• Una vez configurado, habilitar el ADC (ADON=1).

• Esperar (delay) Ta mientras se carga el condensador.

• Lanzar la conversión (GO=1).

• Esperar a completar a que la conversión concluya (GO=0).

• Extraer el resultado de ADRESH: ADRESL.

Realizar la conexión mediante el convertidor TTL-USB, este dispositivo ya cuenta

Simular el funcionamiento de la programación en PROTEUS ISIS.

Figura 1.3 Simulación de la programación en Terminal Virtual.

La comunicación serial se lleva a cabo asincrónicamente, no es necesaria una señal

Figura 1.6 Conexión física del sistema en protoboard.

La digitalización o conversión A/D, básicamente, consiste en realizar de forma

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