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Universidad Nacional de Colombia. Arias, Mancipe, Rodríguez. Circuitos Acoplados Magnéticamente.

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Arias Nicolás, Rodríguez Juan Pablo y Mancipe Diego.
{ndariass, juprodriguezro, dhmancipem}@unal.edu.co

Circuitos Acoplados Magnéticamente


Informe Práctica 6


magnéticamente, tales como curvas de inductancias,
Resumen—A continuación se presentan los resultados polaridades de voltajes inducidos.
obtenidos experimentalmente de la implementación de
circuitos magnéticos acoplados magnéticamente, considerando - Analizar las curvas de histéresis en un transformador.
aspectos tanto físicos de las bobinas, como aspectos de
alimentación de las mismas. Los resultados se compararan con
los resultados esperados en el pre informe de esta práctica.
IV. DESARROLLO DE LA PRACTICA.
Índice de Términos— Acople magnético, transformador,
Permeabilidad total.
A. Determinación de la polaridad relativa entre los
devanados del transformador:
I. INTRODUCCIÓN
1) Circuito Implementado:

Continuando con el análisis de los circuitos acoplados Para determinar la polaridad relativa entre los embobinados
magnéticamente, es supremamente importante para el del primario y del secundario se implemento el siguiente
desarrollo de este estudio el comparar los resultados que se circuito.
obtuvieron experimentalmente con los resultados que se
esperaban obtener, ya que sea que estos últimos sean
especificados por el fabricante, es decir el valor nominal,
como es el caso del valor nominal de las Bobinas, o puede ser
que sean datos esperados por medio de simuladores tales como
Pspice, u Protheus, etc.

Donde el valor que se obtiene de las simulaciones que proveen


este tipo de paquetes de software maneja una deducción en
base a datos ideales. La importancia en este caso recae e
confrontar los datos experimentales y teóricos, en este caso
ideales, a fin de conocer la incertidumbre, o factor de error que
se pueda tener con este tipo de simuladores. Fig. 1. Circuito implementado para la determinación de la polaridad relativa.

Donde se observa que los extremos del embobinado del


II. OBJETIVO GENERAL primario y del secundario son A, B, y a, b, respectivamente.

Determinar diferentes parámetros de un circuito acoplado Es necesario mencionar que el valor de la fuente V1, de la Fig.
magnéticamente, de tal modo que sea posible determinar la 1. En el laboratorio corresponde a un Variac, con el cual se iba
concordancia entre la teoría y lo observado. variando el voltaje hasta obtener un voltaje confiable para la
obtención de la polaridad relativa, pero para la obtención de
III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS dicha polaridad este valor es irrelevante por ende se omite en
el análisis.
- Obtener la relación de transformación de un transformador
en el vacio. Así mismo el valor de la resistencia R1, en este caso se utilizo
un Reóstato, con el fin de regular la corriente que pasaba por
- Determinar experimentalmente los diferentes parámetros los embobinados, para así no exceder las especificaciones
de los que se componen los circuitos acoplados nominales con respecto al máximo de la corriente que
soportan dichos instrumentos. Por ende el valor de esta
resistencia no es relevante para este análisis.

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2) Datos y Análisis:

Para determinar la polaridad relativa, que no es mas que


encontrar la convención de los puntos de polaridad del análisis
de circuitos acoplados magnéticamente, es así como los
valores que se tomaron para determinar dicha polaridad fueron
las tensiones entre los diferentes extremos de los
embobinados, dichos resultados se encuentran consignados en
la siguiente tabla.

Referencias Voltaje obtenido (v)


Fig. 2. Convención del punto para polaridad aditiva. [5]
V Aa 14.22
V ab 5.42 No importa que en el primario el punto se encuentre en la
V Ab 11.09 parte superior, y encontrado con el punto del secundario o
V AB 9.09 viceversa, lo relevante es saber que ambos puntos van a estar
encontrados.

Aunque el valor de la inductancia mutua siempre es una Y en el caso de que sea polaridad substractiva entonces los
cantidad positiva, la tensión mutua Mdi/dt , puede ser puntos estarán en direcciones iguales, bien sea en la parte
negativa o positiva, igual que la tensión auto inducida L di /dt , superior o inferior.
pero esta ultima puede ser su polaridad determinada con el
conocimiento de la dirección de la referencia de la corriente y Como se puede apreciar el valor de Vk es de 14.22 V, y este
la polaridad de referencia de la tensión se determina siguiendo es mayor que el valor del voltaje V 1, que es de 9.09, lo que
la convención pasiva de los signos. significa que la polaridad es aditiva, y en este caso en
particular el punto en el primario debe estar en la parte
Sin embargo para determinar el valor de la polaridad de la superior, ya que de lo contrario el valor de V 1 seria negativo.
tensión mutua, se tienen cuatro terminales, dos por cada
Con lo que el punto en el secundario se encuentra en la parte
devanado, luego se debe tener en cuenta la orientación o forma
inferior.
particular en que ambas bobinas están físicamente devanadas
y con la aplicación de la ley de Lenz, junto con la regla de la
Lo anterior también se puede observar entre el valor de Vk, y
mano derecha se obtiene entonces la orientación de dicha
los valores de los devanados, como:
polaridad.

Pero en este caso determinar la forma particular de las bobinas V k =V 1 ± V 2 (1)


era imposible con la mera observación, luego se necesita de
otro método para determinar la polaridad. El método que se Donde en este caso V 2 es el valor del voltaje en el devanado
implementa para la obtención de este parámetro consiste en secundario, luego si se cumple que Vk, sea la suma de ambas
observar los voltajes que se encuentran en los devanados, y tenciones luego es aditivo, y si es la resta de ambas tensiones
entre ellos con el fin de la aplicación de las siguientes luego es substractivo, en este caso en particular:
formulas:
V k ≈ V 1+ V 2=9.09+5.42=14.51(2)
Si Vk > V1 el transformador tiene polaridad aditiva.
Si Vk < V1 el transformador tiene polaridad substractiva.
Teniendo en cuenta que no es igual debido a que posiblemente
allá perdidas de potencial entre los conductores, o que exista
Donde Vk, es el valor del voltaje medido entre ambos
alguna falla en el núcleo de hierro, que no permite que el
embobinados luego, el valor del V1 se define como el valor
voltaje sea completamente inducido.
del embobinado primario. La definición anterior es una
simplificación de las formulas que se obtienen al analizar el
Vale la pena mencionar que también los valores de la ecuación
flujo del campo magnético entre los embobinados.
(2), no fueran los mismos, por que se estuvo midiendo dos
magnitudes que se encontraban en una fase diferente.
El que sea aditivo o substractivo, significa que siguiendo la
convención de las marcas, los puntos se encontrarían en
direcciones contrarias, es decir, como se muestra en la
siguiente Figura. B. Determinación de los Parámetros L1 , L2 y
M:

1) Circuito Implementado:
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El Circuito que se implemento para la determinación de estos V(V) I(A) L1(mH)


valores es el siguiente:
1,6 1,3 3,26471678
1,936 1,5 3,42359966
2,48 2 3,28920216
2,74 2,42 3,00333708

El valor de L1, se halla evaluando la ecuación (4), aunque los


valores de voltaje y corriente de La anterior tabla son
magnitudes, el ángulo de estos fasores en (4), no es importante
Fig. 3. Circuito implementado para determinar L1, L2 y M. debido, a que se conoce que el voltaje en un inductor adelanta
la corriente en 90º, luego al dividir el fasor de voltaje en j, le
De nuevo el circuito que se implemento para la determinación resta 90º, luego el ángulo resultante es 0, y por ende se puede
de estos parámetros, aunque tiene una fuente V1, y una trabajar con dichos valores.
resistencia R1, estos valores fueron variando. El voltaje V1
variaba con el fin de tomar suficientes varios datos de voltaje El valor de w = 60*2 π , ya que se utilizo un Variac que se
y de corriente sobre el inductor L1.
alimenta de la red eléctrica, esta funciona a una frecuencia de
60 Hz.
La resistencia R1 de nuevo es una resistencia para controlar la
cantidad de corriente que pasa por el circuito, no sobrepasen
El valor nominal del embobinado fue es de 3,3 mH, el cual se
los valores de especificados por el fabricante.
determino utilizando un instrumento del laboratorio que es
capaz de determinar el valor de las inductancias.
2) Datos y Análisis:
Analizando estadísticamente los valores consignados en la
Para determinar el valor de los parámetros especificados, se
Tabla 2. Encontramos que el valor promedio de L1 es:
evalúa la formula del fasor de voltaje en un inductor que es:

V = jwL I (3) Ĺ1=3.3318599 mH (5)

Luego el valor de la inductancia se puede determinar a partir, Teniendo en cuenta que la desviación estándar de los valores
de despejar L de (3): es:

V ∑ ( x i− Ĺ1 )2 =0.144859 mH (6)


L=
jw I
( 4) S=
√ n−1
Luego para determinar el valor de la inductancia del primario Este valor es menor al 10% del valor promedio, por lo que se
L1, se tomaron valores de voltaje y corriente sobre el puede suponer que el valor real de la bobina L1 es el valor
primario, dejando el secundario abierto, para que este no promedio de la misma, es así como se determina el error de la
indujera ningún tipo de voltaje sobre el primario, y por medida:
supuesto tampoco hubiera ningún tipo de inductancia mutua, y
si el voltaje en el inductor L1, el primario del transformador, ¿
es solo debido a la auto inductancia, y por ende se puede
error =¿ Lnominal − Ĺ1∨ ∗100=¿ 3.3−3.331∨ ¿ ∗100=0
Lnominal 3.3
utilizar la ecuación (4), aumentando el valor de la fuente V1,
y con el valor de la resistencia R1se controlo la corriente, los
Con lo cual se puede decir que el valor hallado es muy
valores encontrados se encuentran en la siguiente tabla.
acertado con el valor nominal, de la inductancia. Como un
análisis un poco mas detallado determinamos el valor de la
TABLA I
inductancia con el núcleo de hierro dentro de ella, pero
VALORES DE VOLTAJE, CORRIENTE DE LA BOBINA
teniendo en cuenta de dejar la inductancia del secundario de
DEL PRIMARIO SIN NUCLEO.
nuevo abierta, luego los datos obtenidos fueron los siguientes.

V(V) I(A) L1(mH) TABLA II


0,242 0,19 3,37855230 VALORES DE VOLTAJE, CORRIENTE DE LA BOBINA
0,452 0,35 3,42562068 DEL PRIMARIO CON NUCLEO.
0,739 0,56 3,50046140
V(V) I(A) L1(mH)
0,936 0,73 3,40111933 0,255 0,01 67,64085081
1,269 1,02 3,30012456
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V(V) I(A) L1(mH) V(V) I(A) L1(mH)


4,85 0,13 98,96172744 1,69 0,34 13,18489480
6,79 0,17 105,94726114 2,42 0,5 12,83849874
15 0,39 102,0223994 3,62 0,76 12,63466873
22,18 0,62 94,89399564 4,52 0,95 12,62070777
28,25 0,84 89,20887187 4,94 1,03 12,72209416
31,84 0,98 86,18186034 6,28 1,32 12,61986165
42,8 1,27 89,39411502 6,81 1,44 12,5445042
53 2,07 67,91636058 7,35 1,54 12,66005229
9,81 2,07 12,57093391
Obsérvese como los valores de la inductancia desestabiliza la
12 2,53 12,58141843
medida, ya que como se aprecia los valores de la inductancia
son diferentes en cada caso, la desviación estándar de estos
datos es: De nuevo el valor nominal de la inductancia se encontró que
es de 12 mH, luego el valor promedio de los datos de la Tabla
3, y la desviación estándar son:
S=13.69mH (8)

Lo cual es demasiado teniendo en cuenta que el valor Ĺ2=12.628 mH (11)


promedio de los datos es:
Y
Ĺ1=89.129 mH (9)
S=0.292mH (12)
Es así como el valor de la desviación estándar es mayor al
10% del valor promedio, con lo cual se podría decir que no Luego los datos son fiables debido a que la desviación
son confiables las medidas obtenidas, es decir, que este error estándar de los valores es menor que el 10%, del valor
corresponde en gran medida a los instrumentos de medida, en promedio, y es así que el error encontrado es:
general, a la inestabilidad que le agrega el núcleo de hierro.
error =5.23 %(13)
Pero lo que es valioso de observar es que aumento en general
la impedancia del embobinado con el núcleo de hierro, y esto Aunque en este caso el error aumento comparado con el de la
era de esperarse puesto que la inductancia de un material se inductancia L1, aun así el valor del error L2, esta dentro de un
define como: rango aceptable de confiabilidad en que el método usado para
determinar este valor si es apropiado.
N 2 μA
L= (10) De nuevo se observo el efecto que le imprime al hallazgo de
l esta inductancia el trabajar con el núcleo de hierro en medio
de la inductancia y los valores obtenidos fueron:
En donde N es el numero de vueltas, µ es la permeabilidad del
núcleo, A es el área de la sección transversal, y por ultimo l es TABLA IV
la longitud. En este caso los parámetros que variaron fueron µ VALORES DE VOLTAJE, CORRIENTE DE LA BOBINA
y A, al agregarle el núcleo de hierro al inductor, luego DEL SECUNDARIO CON NUCLEO.
decimos que estos datos son proporcionales al valor de la
inductancia L, y por ende era de esperarse que el valor de la
Inductancia aumenta.
V(V) I(A) L1(mH)
Ahora se procede con los datos de la inductancia L2, del 0,458 0,01 121,48827323
secundario, aplicando el mismo procedimiento que se hizo 9,96 0,06 440,32867589
para la bobina del primario, se obtuvieron los siguientes datos:
30,95 0,19 432,09170953
TABLA III 49,6 0,34 386,9649597
VALORES DE VOLTAJE, CORRIENTE DE LA BOBINA 64,6 0,5 342,7136441
DEL SECUNDARIO SIN NUCLEO.
81,2 0,67 321,4771487
V(V) I(A) L1(mH) 100 0,9 294,7313761
0,09 0,02 11,93662073 107,3 0,98 290,430704
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N1
H= V ( R 2 ) (15)
R2
De nuevo los valores obtenidos no son fiables, puesto que el
Donde A es el área transversal de núcleo y los demás
promedio es:
elementos son los presentes en Fig. 4.

Ĺ2=328. .77 mH (11) 2) Datos y Análisis:

Y Para la visualización de la curva de histéresis, tomamos los


voltajes en R2 Y C y los ponemos en los canales del
S=328.77 mH (12) osciloscopio en disposición de X-Y ajustando las escalas hasta
lograr la curva deseada; las curvas visto en la práctica fueron:
Luego la desviación de los datos es muy grande comparado
con su promedio, aumentando la fiabilidad a las conclusiones
expresadas para el caso de la bobina L1.

Para determinar el valor de M, se supone que se trata de un


circuito que posee un transformador ideal, y que entonces la
constante del coeficiente de acoplamiento es de k=1:

M =K∗√ L1 L2=√ L1 L2= √ 12.628∗3.331=6.485 mH (13)

Obsérvese que en la ecuación (13), se utilizaron los valores


promedios para determinar la inductancia mutua, luego se
pueden utilizar estos valores debido a que la desviación
estándar de los valores respectivos, de cada una de las
inductancias tanto del primario como del secundario, es menor
al 10% de sus valores promedios.
Fig. 5. Curva Experimental de Histéresis.

C. Determinación de la Histéresis: Donde las escalas fueron puestas en 2 voltios por división para
Vr2 y 0.2 voltios por división para VC.
1) Circuito Implementado para la visualización de
Histéresis: Como podemos ver el comportamiento de la curvas e ajusta
bastante a la predicción así las curvas de subida y bajada en
los voltajes de R2 y Vc toman distintos caminos debido al
remanente magnético presente en los materiales ferro
magnéticos del montaje.

Los otros datos de interés serian los necesario para resolver las
ecuaciones (14) y (15) , consignados en la siguiente tabla:

TABLA V
Fig. 4. Circuito implementado para determinar la Histéresis VARIABLES DEL CIRCUITO DE HISTERESIS.

VARIABLE VALOR
Para la visualización de la curva de histéresis hacemos uso de
N2 200 vueltas
las propiedades descritas en ecuación (14); así el elemento
derivador presente en ecuación (14)lo constituye el juego RC Area trans 0.0025 m 2
presente en el secundario; así la estrategia para encontrar un Vc 0.5v
valor aproximado de B y H consiste en tomar los datos N1 150 vueltas
presentes en el momento de ver la curva de histéresis y VR2 6v
reemplazar en
Continuando con el análisis reemplazamos en (14) y (15)
R3C teniendo que:
B= Vc(14)
N2A
B= 136.5 x10−3 (16)

H= 47.3 (17)
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El ciclo de histéresis hace también alusión al comportamiento


Cabe aclarar que estos valores son aproximados, debido a de los campos H y B en presencia y ausencia de estímulos al
suposiciones hechas en el planteamiento inicial, así más que material, dicho comportamiento es representado en la
ser un dato preciso, estas medidas prenden dar una idea del siguiente grafica:
orden de la magnitud de los campos presentes en el
experimento.

V. SECCIÓN DE PREGUNTAS.

A. Como se pueden hallar los valores de L1, L2 y M, a


partir de V e I.

Como se observo en el desarrollo de los datos, se encuentra


que es bastante aproximado el método de dejar abierto algún
lado del transformador, y en el otro embobinado aplicar un
voltaje tal que se genere una corriente, y se midan estos
parámetros sobre la bobina, ya que utilizando la ecuación (4),
se pueden determinar las inductancias, repitiendo el proceso
para la bobina del secundario u viceversa.

Y para determinar el valor de M, basta con conocer el valor de


K, que en caso de ser ideal es 1, y junto con los valores Fig. 7 Curva de Histéresis.
hallados para las inductancias del primario y del secundario,
se puede determinar el valor de la inductancia mutua M, Dicha curva parte de cero haciendo la suposición de tener un
ayudándose de la ecuación (13). material que nunca ha sido sometido a un campo magnético, a
partir de esto se pueden diferenciar varias zonas:
B. ¿Como se aplica la Ley de ampere y la Ley de
Faraday a un circuito de Acoplamiento magnético? Zona 0-1: en el punto 0 no hay ni H ni B, porque nunca se ha
magnetizado. Conforme aumentamos H, B aumenta
linealmente hasta llegar al punto 1.
Aunque esta pregunta ya había sido respuesta en el pre
informé, basta con mencionar que la ley de Faraday implica
· Zona 1-2.: a partir de 1, B no es lineal con H (codo de
que en un circuito acoplado magnéticamente exista una
saturación), y los incrementos de H no producen el incremento
inductancia mutua entre los embobinados del primario y el
equivalente de B. Al llegar al punto 2, B no aumenta más
secundario de un transformador, por lo que se puede aplicar la
aunque lo haga H, y se dice que el material está totalmente
ecuación (14), para determinar dicho factor.
saturado.
En cuanto a la ley de ampere, explica como una corriente
· Zona 2-3: al disminuir H los valores de B son mayores que
alternar genera una densidad de campo magnético B, el cual
en la zona 1-2, donde se realizó la primera magnetización. Al
incide en la bobina generan que sobre ella exista un campo
anular H (H=0), el campo magnético no se anula (punto 3). A
eléctrico, lo cual explica el funcionamiento de los inductores,
este valor se le llama “magnetismo remanente (Br)”. Es decir,
y como se crean sobre ellos las corrientes y voltajes, que
aunque se anule la excitación magnética (H), el campo
además cumple la ley de Lenz.
magnético no se anula y el núcleo de hierro queda imantado
C. ¿Que es la histéresis en un material ferro magnético con magnetismo remanente.
y como se puede observar?
· Zona 3-4: invertimos la excitación (H<0), pero hasta que no
La histéresis es la tendencia de un material a conservar una de se llegue al punto 4, B no se anula. A esta excitación
sus propiedades, en ausencia del estímulo que la ha generado; magnética negativa se la llama excitación coercitiva (Hc).
en términos de materiales ferro magnéticos, se podría decir
que se relaciona con la “memoria” que guardan estos · A partir de este punto 4, ocurre lo mismo pero en sentido
materiales ante ausencia de estímulos magnéticos, esto debido contrario (puntos 2’, 3’ y 4’)
a la alineación de los dipolos magnéticos en presencia de un
campo magnético; al retirar el estimulo, algunos dipolos · A partir de 4’, la zona 1-2 de primera magnetización, no se
vuelven a su estado original, pero otros quedan alineados repite más.
según el campo estimulo, haciendo que sus condiciones
magnéticas no sean nulas, modificando el comportamientos
posteriores en el material.
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VI. CONCLUSIONES

El valor de la inductancia mutua depende únicamente de los


valores de las inductancias del primario y el secundario, en
cambio el valor del voltaje mutuo, depende de varios factores,
tales como el voltaje auto inducido, también como de la
polaridad relativa de los devanados, además del mismo valor
de la inductancia mutua.

Al colocar un núcleo de hierro en la determinación de la


auntoinductancia tanto del primario como del secundario, el
método no es el adecuado, ya que los errores son superlativos,
luego se debe evaluar una manera alternativa para el hallazgo
de este parámetro.

Se debe tener especial cuidado en las mediciones de voltajes


entre embobinados, por que puede ser que se este midiendo en
fases distintas, y los valores deben evaluarse en el punto en
que ambas fases son iguales, para que las leyes de circuitos
eléctricos se cumplan.

Como podemos ver en la curva de histéresis, existe un


“remanente” magnético en los materiales ferros magnéticos,
dicho remante hace que estos materiales se opongan a cambios
inmediatos en B y H y que su respuesta sea no lineal.

En la práctica existen varios métodos para disminuir los


efectos de la histéresis en la respuesta de los circuitos, dichos
métodos constan generalmente de etapas rectificadoras con
diodos a fin de cortar la respuesta del material cundo cuando
los valores de V son pequeños.

REFERENCIAS

[1] Hayt, William. Kemmerly Jack. Durbin Steven. Análisis


de circuitos en ingeniería. Editorial McGraw Hill. 2007.
[2] Alexander, Charles. Sadiku, Matthew. Fundamentos de
circuitos eléctricos. Editorial McGraw-Hill
Interamericana. 2004.
[3] Wikipedia, la enciclopedia libre. Curva de Lissajous.
Disponible en
http://es.wikipedia.org/wiki/Curva_de_Lissajous
Consulatdo el 28 de marzo de 2011 a las 19:25 horas.
[4] Electrónica Unicrom. Polaridad de un transformador.
Disponible en
http://www.unicrom.com/Tut_polaridad_transformador.as
p Consultado el día 13 de abril de 2011 a las 09:14 horas.
[5] Electricidad y Automatismos. La polaridad del
transformador. Disponible en
http://www.nichese.com/polar-trans.html Consultado el
día 13 de abril de 2011 a las 09:03 horas.

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