PRESENTACION

Actualmente la globalización está llevando a la existencia de un mayor

número de competidores en el campo Agroindustrial. Para poder competir
contra otros productos y empresas; es necesaria la utilización de maquinaria y
tecnología competitiva.

En el Perú, especialmente en la Ciudad del Cusco no existe una verdadera

Competencia en cuanto a la producción. Debido a que utilizan equipos de
antigua tecnología, en la mayoría de los casos son procesos manuales.

Pero existen proyectos que se presentan a fin de mejorar los sistemas de

automatización, como: Aumento en la producción, mejora en la calidad de los
productos, bajar los costos de producción, escasez de energía.

La automatización de un proceso frente al control manual del mismo proceso,

brinda ciertas ventajas y beneficios de orden económico, social, y tecnológico
como: Mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del
proceso, reducción de costos, reducción en los tiempos de procesamiento de
información, flexibilidad para adaptarse a nuevos productos, recopilación de
información y datos estadísticos del proceso, disminución de la contaminación
ambiental, protección a los trabajadores; etc.
Los elementos indispensables de una Instalación Automatizada son:
Maquinas, actuadores neumáticos, actuadores hidráulicos, captadores,
interfaz hombre- máquina y elementos de mando.
 INTRODUCCION

El presente Informe sobre AUTOMATIZACION INTEGRAL PARA UN

PROCESO DE ENVASADO DE HABAS surge del deseo de contribuir al
desarrollo de la agroindustria en nuestro sector. Debido a la falta de tecnología
en este campo de la agroindustria.

La idea de este informe es que como se indicó anteriormente; los Agricultores

puedan conocer y estar familiarizados con el funcionamiento, la utilización y
las ventajas que tiene nuestro sistema automatizado.

El desarrollo del trabajo AUTOMATIZACION INTEGRAL PARA UN PROCESO

DE ENVASADO DE HABAS. Consiste en dar un aporte a la agricultura Y
concientizar sobre las ventajas de la automatización en procesos tan simples
como es el embasamiento de productos sobre todo de nuestra región.

Un profesional debe estar preparado para enfrentarse a las diferentes

Circunstancias de la vida y tratar de abarcar el mayor conocimiento posible y
No solo enfrascarse en su especialidad. Por ejemplo un Ing. Mecánico debe
tratar de ser completo y no solamente debe conocer la parte mecánica, sino
que debe tener un conocimiento global de eléctrica, electrónica, mecatrónica
Agroindustria y hasta civil; debido a la fuerte competencia profesional al que
estamos todos sometidos.
 JUSTIFICACIÓN
Desde los primeros días hasta el presente, la producción de granos es el
objeto primordial del hombre como mecanismo de sostén, y por ende como
fuente de progreso de su región y de desarrollo en gran manera de la actividad
pecuaria.
Es por esto la necesidad de desarrollar un producto que sea capaz de
empacar dichos granos, con un costo moderado y la rapidez que solicita el
mundo agitado en el que vivimos; teniendo en cuenta el alto costo que
conlleva la mano de obra, y la necesidad de toda industria de incrementar
calidad y volumen de un producto en específico, se hace vital la
automatización en ciertos procesos, como es el caso de la ingeniería de
empaque.
OBJETIVOS

 Diseñar un dispositivo de dosificación y empaque de granos por medio

de sistemas neumáticos o electro-neumáticos.

 El presente Informe sobre AUTOMATIZACION INTEGRAL PARA

ENVASADO DE HABAS surge del deseo de contribuir al desarrollo de la
agroindustria en nuestro sector, debido a la falta de tecnología

 El proyecto nace a raíz de la gran demanda que tienen los productos

naturales exóticos de nuestra zona que pueden ser el maíz tostado, trigo
tostado, habas tostadas, frutas secas etc.

Objetivos Específicos

 Poner en conocimiento a los productores artesanales , que hoy en día

existe la tecnología suficiente que puede facilitar su trabajo en este
proceso.

 Diseñar los procesos Electro neumáticos; analizando así sus diagramas

correspondientes como son esquemas mecánicos, eléctricos y
diagramas fase-paso.

 Calcular los parámetros de medición que intervendrán en nuestro

proyecto como lo son la fuerza, la presión, el caudal etc.

 Diseñar el modulo a través de planos.

 Evaluar económicamente la automatización en este sistema

 DESCRIPCION DE FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO

Este proyecto básicamente trata del diseño de un módulo electro neumático

para embolsar productos fritos, tostados y secos, que actualmente tienen
mucha demanda en nuestro medio y que solo se hacen de manera artesanal y
en pésimas condiciones de salubridad.
El modelo previsto se aproxima al mostrado en la figura que se presenta, a la
cual se le agrego y diseño una nueva estructura.

El objetivo es embolsar el producto en forma continua a través de un circuito

electro neumático, de manera limpia y con poca manipulación del producto.
 SECUENCIA A- B- C+ D+ E+ A+ B+ C- D- E-

SECUENCIA OPERACIÓN PARAMETROS

PASO 1. Apertura del sistema de sellado P=0.0443 MPa
3
horizontal, al igual que el sistema QrA =0.0000126 m
ACTUADOR A- B- C+ s
de sellado horizontal
t=1 Seg .
Qvc=0.0000177 m 3 /s
PASO 2. Deslizamiento vertical del cilindro P=0.0284 MPa
3
sin vástago para el llenado del Q=0 .000148 m /s
ACTUADOR E+ Vv= (0.21) m/s
producto, y proceso de jalado de la
t=2 Seg .
tira plástica
PASO 3. Comienza la apertura de la tolva P=0.0443 MPa
para liberar la cantidad prevista de Qv=0.0000118 m 3 /s
ACTUADOR D+ productos, que inicia a medio Qr=0.0000084 m /s
3

t=1 .5 Seg .
segundo del recorrido del actuador
Vv= (0.067)m/s
E
Vr= (0.067)m/s
PASO 4. Se cierra la tolva de descarga, se P=0.0443 MPa
libera el sellador horizontal, y el QvA =0.0000177 m3 / s
ACTUADOR A+ B+ C- D- vertical se cierra, QrC =0.0000126 m 3 /s
QrD=0.0000084 m3 / s

PASO 5. El cilindro regresa a su posiciónP=0.0284 MPa

3
inicial para comenzar nuevamente Q=0.000148m / s
ACTUADOR E- la secuencia.
t=2 Seg .

CALCULO JUSTIFICATIVO DE LOS PARAMETROS

1.- CALCULO DE PARAMETROS DEL ACTUADOR CORREDERA VERTICAL (E)

Este actuador soportara el mayor peso en todo el sistema, los cuales

describiremos a continuación.

 Peso de una bolsa de Habas 45 gr

 Peso de la maquina selladora 600 gr
 Peso de 2 cilindros de doble efecto 1400 gr

DATOS PARA EL CÁLCULO DE LA FUERZA Y LA VELOCIDAD

PRESION DE TRABAJO P1=0.1Mpa

Condiciones del Alimentador de
3
CAUDAL ESTANDAR Q=200 Lit/min=0.0033m /s aire comprimido

DIAMETRO DEL EMBOLO D1=30mm

DIAMETRO DEL VASTAGO D2=0mm
CARRERA H=420mm

VELOCIDAD DE IDA Vv= (0.21) m/s

VELOCIDAD DE RETORNO Vr= (0.21) m/s

FUERZA TOTAL F=20.07 N

SUPERFICIE ANULAR A= 7.068 cm2 = 0.000707m2

CALCULO DE PRESION PARA EL AVANCE Y RETROCESO

P∗D 12∗π
Fv=P∗Av= P=2.045 X 9.81/0.000707=28.38 KPa
4
P=0.0284 MPa

P∗ ( D12 −D22 )∗π

Fr=P∗Ar= P=0.0284 MPa
4
CALCULO DEL CAUDAL
Q Q
Vv= = Q=V∗A
Av d 1²∗π
4
Q Q
Vr= = Q=(0.21)(0.0007068)
Ar (d 1 −d 2 2)∗π
2

Q=0.000148m 3 / s

2.- CALCULO DE PARAMETROS DE LOS ACTUADORES HORIZONTALES (A Y B)

Este actuador soportara el peso del sellador eléctrico, pero solo utilizara una
fuerza horizontal para el sellado igual a 0.8kg

DATOS PARA EL CÁLCULO DE LA FUERZA Y LA VELOCIDAD

PRESION DE TRABAJO P1=0.1Mpa

Condiciones del Alimentador de
3
CAUDAL ESTANDAR Q=200 Lit/min=0.0033m /s aire comprimido

DIAMETRO DEL EMBOLO D1=15mm

DIAMETRO DEL VASTAGO D2=8mm
CARRERA H=100mm

VELOCIDAD DE IDA Vv= (0.1)m/s

VELOCIDAD DE RETORNO Vr= (0.1)m/s

FUERZA TOTAL F=7.85 N

SUPERFICIE ANULAR A= 1.77 cm2 = 0.000177m2

CALCULO DE PRESION PARA EL AVANCE Y RETROCESO

P∗D 12∗π
Fv=P∗Av= P=7.85/0.000177=44.35 KPa
4
P=0.0443 MPa

P∗ ( D12 −D22 )∗π

Fr=P∗Ar= P=0.0443 MPa
4

CALCULO DE LOS CAUDALES

Q Q
Vv= = Qv=V ∗A
Av d 1²∗π v
4
Qv=( 0.1)(0.000177)
Qv=0.0000177 m 3 /s
Q Q
Vr= = Qr=V∗Ar
Ar (d 1 2−d 2 2)∗π
4
Qr=(0.1)(0.000126)
m3
Qr=0.0000126
s

3.- CALCULO DE PARAMETROS DEL ACTUADOR SELLADORE VERTICAL (C)

Este actuador soportara el peso del sellador eléctrico, pero solo utilizara una
fuerza horizontal para el sellado igual a 0.8kg

DATOS PARA EL CÁLCULO DE LA FUERZA Y LA VELOCIDAD

PRESION DE TRABAJO P1=0.1Mpa

Condiciones del Alimentador de
3
CAUDAL ESTANDAR Q=200 Lit/min=0.0033m /s aire comprimido

DIAMETRO DEL EMBOLO D1=15mm

DIAMETRO DEL VASTAGO D2=8mm
CARRERA H=100mm
VELOCIDAD DE IDA Vv= (0.1)m/s

VELOCIDAD DE RETORNO Vr= (0.1)m/s

FUERZA TOTAL F=7.85 N

SUPERFICIE ANULAR A= 1.77 cm2 = 0.000177m2

CALCULO DE PRESION PARA EL AVANCE Y RETROCESO

P∗D 12∗π
Fv=P∗Av= P=7.85/0.000177=44.35 KPa
4
P=0.0443 MPa

P∗ ( D12 −D22 )∗π

Fr=P∗Ar= P=0.0443 MPa
4

CALCULO DE LOS CAUDALES

Q Q
Vv= = Qv=V ∗A
Av d 1²∗π v
4
Qv=( 0.1)(0.000177)
Qv=0.0000177 m 3 /s

Q Q
Vr= = Qr=V∗Ar
Ar (d 1 −d 2 2)∗π
2

4
Qr=(0.1)(0.000126)
Qr=0.0000126 m3 /s

4.- CALCULO DE PARAMETROS DEL ACTUADOR DE TOLVA (D)

Este actuador soportara el peso del sellador eléctrico, pero solo utilizara una
fuerza horizontal para el sellado igual a 0.8kg

DATOS PARA EL CÁLCULO DE LA FUERZA Y LA VELOCIDAD

PRESION DE TRABAJO P1=0.1Mpa

Condiciones del Alimentador de
aire comprimido
CAUDAL ESTANDAR Q=200 Lit/min=0.0033m3 /s

DIAMETRO DEL EMBOLO D1=15mm

DIAMETRO DEL VASTAGO D2=8mm
CARRERA H=100mm

VELOCIDAD DE IDA Vv= (0.067)m/s

VELOCIDAD DE RETORNO Vr= (0.067)m/s

FUERZA TOTAL F=7.85 N

SUPERFICIE ANULAR A= 1.77 cm2 = 0.000177m2

CALCULO DE PRESION PARA EL AVANCE Y RETROCESO

P∗D 12∗π
Fv=P∗Av= P=7.85/0.000177=44.35 KPa
4
P=0.0443 MPa

P∗ ( D12 −D22 )∗π

Fr=P∗Ar= P=0.0443 MPa
4

CALCULO DE LOS CAUDALES

Q Q
Vv= = Qv=V ∗A
Av d 1²∗π v
4
Qv=(0.067)( 0.000177)
Qv=0.0000118 m 3 /s

Q Q
Vr= = Qr=V∗Ar
Ar (d 1 −d 2 2)∗π
2

4
 Qr=(0.067)(0.000126)
Qr=0.0000084 m 3 /s

OPERACIONES DE LOS ACTUADORES

A. Sellador Vertical.- Se trata de una maquina selladora de bolsas

térmica, enclavada en la parte final exterior del embolo, en cuyo
funcionamiento abre y cierra la maquina selladora permitiendo asi el
sellado vertical de las bolsas.

B. Selladores Horizontales.- Al igual que el descrito anteriormente,

posee otra máquina selladora acomodada en sentido horizontal entre
los dos actuadores, para el respetivo sellado.

A B

C. Corredera Vertical.- Es un cilindro lineal sin vástago cuya función es

llevar los actuadores horizontales, conjuntamente con la maquina
selladora en un movimiento vertical, además que ejerce la fuerza
necesaria para jalar la bolsa ya sellada verticalmente.
D. Cilindro de Tolva.- Permite la entrada del producto a las bolsas de
empaque, está situada a la salida de una tolva de almacenaje de los
 productos, que es su movimiento sincronizado con la corredera
vertical permite la entrada exacta del producto.

MODULO PLANTEADO

 Como se observa se empleara diferentes componentes ya sea en su

estructura y en la parte mecánica y neumática.
 El modulo constara de 5 cilindros las cuales realizaran diferentes
funciones, todas seguirán una secuencia regidas por el trabajo que
realicen.
 Todos los cilindros son de doble efecto con accionamiento electro
neumático algunos de estos poseen accionamiento de retorno por
muelle para economizar su costo
 Las vías de canalización son de un material que faciliten su
deslizamiento y así no tener dificultades en su funcionamiento.
 CALCULO DE LOS PARAMETROS DE DISEÑO

Componentes del Sistema Neumático

Cilindro de doble efecto. Sistema de alimentación

Cilindro de doble efecto sin vástago. (compresor).
 Válvulas estranguladoras. Unidad de mantenimiento
Válvula de 4/n vías con resorte de retorno
 DIAGRAMA ELECTRONEUMATICO

Se lla dore s Horizonta le s

Cilindro de tolva
F =7.9

F=7.9
Sellador Vertical
Cor re de r a ve rtic a l
C0 C1 D0 D1
E0 E1
B1
A1

F=20.1
F=7.9 F=7.9
B0
A0
100%
100%

90%

90%

90%

90%

50%

50%
90%

90%

4 2 4 2
4 2 4 2

Y4 Y6
Y0 Y1 Y2
1 3 1 3
1 3 1 3

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
19
3 3 3 3
3 3
3 3 3
3 3 3 3 3 3 A1 K4 A1
K0 K1 3 3
E0 K1 K1
START 4
4 4 A0 K2
K2 K2 T1 T1 E1 K3 4 4 4
4 4 4
4 4 4 4 4 4
1 4 4 1 3

K3 1 1 K3 K4
1 3
3 3 3
2 K3 K4 2 4
3 C1
K0 K2 K3
STOP 2
2 K1 2
4
4
1 4 4
4 A1
A1 Y1
K4 Y2 Y4 Y0
A1 A1 A1 K4
K0 Y6
2
K1 K2 A1 K3 A2
A2
A2 A2 T1 0.3 A2
0V
A2

3 5 9 12 6 15 4 18
4 6 10 13 7 17 10 19
7 11 13
8 14
 COMPONENTES SISTEMA ELECTRICO

 Obturadores
 accionamiento eléctrico
 Relé con deceleración de arranque
 Relés
 Pulsador flanqueador

 Solenoide
 Pulsador obturador

DIAGRAMAS DE PARAMETROS DE LOS ACTUADORES

Cilindro sin Vastago de Movimiento Vertical

Marca Valor de la magnitud 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
Desplazamiento
mm 50

0.4
Velocidad 0.2
m/s 0
-0.2

Aceleración 100
0
m/s²
-100
-200
Fuerza
N
Cilindros Selladores Horizontales

Marca Valor de la magnitud 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
Desplazamiento
mm 50

Velocidad 0.40
0
m/s
-0.40
200
Aceleración
0
m/s²
-200

Fuerza
N

Cilindros Sellador vertical y de tolva

Marca Valor de la magnitud 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

400
Desplazamiento
mm 200

Velocidad 0.2
0
m/s
-0.2
20
Aceleración
10
m/s²
0

Fuerza
N
 CONCLUSIONES

 Los sistema neumáticos no son muy usados en nuestra región, por lo

que sería una buena opción optar por este medio de automatización
en los productos de nuestra región.
 La política de modernización económica del gobierno nacional afecta
desfavorablemente la producción de granos y por ende a las
industrias manufactureras, que obtienen del sector agrícola sus
fuentes de materia prima, es por esto que este tipo de proyectos
hacen que se desarrollen nuevos productos que mejoren el empaque
de diversos productos. 
 Con la necesidad que tenemos los estudiantes de la interacción
Universidad - Empresa, este tipo de proyectos nos permitan
acercarnos a un problema real que implica costos e implementación
de automatismos que ayudan a un desarrollo social.
 El electro neumático es un sistema eficaz y más económico para el
desarrollo de este tipo de proyectos y simplifica montaje, espacio y
peso estructural del dispositivo.
 Los parámetros se deben calcular dependiendo de las dimensiones
de la estructura, ya que de estas dependen las los desplazamiento de
los émbolos.
 Los rollos de plástico vienen en forma laminar, por lo que se
recomienda diseñar el formador de bolsa no vista en este informe.

BIBLIOGRAFIA

[1] EBEL, F. Sensores para la técnica de procesos y manipulación. Convenio SENA-FESTO. 1993.
Alemania. 186 Págs.

[2] FESTO. Automatizar con neumática. Catálogo Básico. Primera Edición. 2001. N/8 Págs.

[3] JIMENEZ DE CISNEROS, Luis. Manual de neumática

[4] MEIXNER, H. Introducción a la neumática. E.1 y E.2. Festo Didactic. 1990. Alemania. 240 Págs.

[6] SERRANO N., Antonio. Neumática. Editorial Paraninfo S.A. 1996. España. 228 Págs.