Los diferentes tipos de movimiento de

un cuerpo rígido se pueden agruparse

manera conveniente.

-traslación, rotación alrededor de un eje

fijo, movimiento plano general, Formula
Se intenta mostrara las movimiento alrededor de un punto fijo.
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴
velocidades de diversas
partículas de la placa. -
Son las relaciones que
existen entre el tiempo, las
Se puede
Centro instantáneo posiciones, las velocidades
considerar como
de rotación en el y las aceleraciones de las Movimiento
la suma de una
movimiento plano diferentes partículas que plano
traslación y una
forman un cuerpo rígido. general
rotación.

Rotación Traslación
CINETICA DE
alrededor de CUERPOS RIGIDOS
un eje fijo De modo que
Un cuerpo rígido en la derivada
traslación ya sea
Ecuaciones que
𝑟𝐵/𝐴
rectilíneo o curvilínea.
Es un cuerpo rígido
definen la rotación
que gira alrededor de 𝑉𝐵 = 𝑉𝐴
de un cuerpo rígido
un eje fijo en donde
alrededor de un 𝑟𝐵 = 𝑟𝐴 + 𝑟𝐵/𝐴 Y al
sea un punto P y r su
cuerpo fijo. diferenciar:
vector de posición.
𝑎𝐵 = 𝑎𝐴
Formulas
La fórmula dela
velocidad 𝑑𝜃
𝜔=
𝑑𝑡
𝑑𝑟
𝑣= = 𝜔∗𝑟 𝑑𝑤 𝑑 2 𝜃
𝑑𝑡 𝛼= = 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde: 𝜔 = 𝜔𝑘 = 𝜃𝑘
𝑑𝜔
𝛼=𝜔
𝑑𝜃
Aceleración angular de
un cuerpo:

𝑎 = 𝛼 ∗ 𝑟 + 𝜔 ∗ (𝜔 ∗ 𝑟)