INTRODUCCIÓN A

LOS SENSORES DE VISIÓN

Un caso para automatización con visión artificial
 TABLA DE CONTENIDO
Tipos de sensores.................................................. 4

Sensores de visión: una clase aparte.................. 5

Sensores de visión vs. sistemas de visión.......... 7

Componentes del sensor de visión...................... 7

Resolviendo aplicaciones con

sensores de visión.................................................. 8

Herramientas de visión.......................................... 8

Elegir una solución con sensores de visión ...... 10

Conclusión............................................................... 11

La diferencia Cognex............................................. 11

2 Introducción a los sensores de visión

INTRODUCCIÓN A LOS SENSORES DE VISIÓN
UN CASO PARA AUTOMATIZACIÓN CON VISIÓN ARTIFICIAL
Por Brian Benoit, Cognex Corporation

De los billones de productos manufacturados e inspeccionados cada día, pocos podrían hacerse sin algún nivel de
automatización industrial. La fabricación moderna exige altos estándares de control de calidad. La inspección manual
es lenta, propensa a errores y limitada por el tamaño del producto, de espacio, condiciones de iluminación y las rápidas
velocidades de la línea de producción. La inspección automatizada, por el contrario, maximiza el rendimiento, aumenta la
calidad y reduce los costos de fabricación.
La mayoría de los fabricantes utilizan equipos automatizados como sensores, porque son adecuados para tareas de
inspección repetitivas. Los sensores son más rápidos, más objetivos y trabajan continuamente. Pueden inspeccionar cientos
o incluso miles, de piezas por minuto, proporcionando resultados de inspección más consistentes y confiables.
Pero no todos los sensores son creados iguales. Los sensores fotoeléctricos de bajo costo, pueden realizar solo un número
limitado de tareas simples, como la verificación de la posición y el conteo básico. No pueden distinguir entre patrones o
colores. Y con su configuración de montaje rígida, no pueden manejar la desalineación o la variabilidad comunes en la
mayoría de las celdas de trabajo. Los sensores de visión, ofrecen mayor flexibilidad, realizan múltiples tipos de inspección
dentro de una sola imagen y generan información adicional enriquecida, para mejorar la calidad y el proceso.
Esta guía proporciona una introducción a los sensores de visión y sus aplicaciones comunes en la automatización de una
fábrica. Está diseñada para orientar a los fabricantes a determinar si los sensores de visión son adecuados para ellos y de
ser así, para ayudarlos a identificar sus necesidades.

Introducción a los sensores de visión 3

 TIPOS DE SENSORES
Hay varias formas de extraer datos de una línea de producción. En la automatización de una fábrica, los sensores se
utilizan en celdas o estaciones de trabajo para recopilar datos para inspección o para activar otros dispositivos. Estos
sensores se dividen en múltiples categorías; los fotoeléctricos, de fibra óptica, de proximidad, ultrasónicos y los de visión
son las más comunes.
Todos los sensores para automatizar una fábrica son rápidos, realizan múltiples lecturas por segundo que se requieren en
la mayoría de las aplicaciones. La salida de datos suele ser binaria, se entrega un resultado de “sí/no”, “presente/ausente” o
“aprobación/fallo”. En algunos casos, los sensores proporcionan salidas de medición simples, aunque no estén diseñados para
ser precisos. La mayoría de los sensores suelen admitir varios protocolos de comunicación, trabajan con equipos ascendentes
y descendentes y notifican si una pieza está presente o pasa la inspección.

Sensores fotoeléctricos Sensores de fibra óptica

Transmisor/receptor
Elemento emisor de luz
Objetivo Fibra de entrada Fibra de salida
Señal
ambiental
Luz reflejada

Elemento receptor de luz Fuente de luz Detector de luz

Sensores de proximidad Sensores ultrasónicos Sensores de visión

Transmisor/receptor
Elemento emisor Cámara

Objetivo
Luz de la imagen

Objetivo
Objetivo Elemento receptor

Figura 1: Los sensores se dividen en múltiples categorías y pueden actuar de manera complementaria.

En algunos casos, diferentes tipos de sensores actúan como tecnologías complementarias. Los sensores fotoeléctricos
pueden ser usados junto con sensores de visión para comunicar si una pieza está en camino para activar la cámara en un
sistema de visión artificial. Considere un sistema de inspección de nivel de llenado en una cervecería. Cada botella pasa
a través de un sensor de inspección, que activa un sistema de visión para encender una luz estroboscópica y tomar una
fotografía de la botella. Después de adquirir la imagen y almacenarla en la memoria, el software de visión procesa, analiza
y emite una respuesta de aprobación/falla basada en el nivel de llenado. Si el sistema detecta una botella con llenado
incorrecto (un fallo), indica a un desviador que rechace la botella. Un operador puede ver las botellas rechazadas y las
estadísticas del proceso en curso en una pantalla.

4 Introducción a los sensores de visión

SENSORES DE VISIÓN: UNA CLASE APARTE
Los sensores de visión exhiben varias características que los hacen
especialmente efectivos para la automatización de una fábrica. No
deben ser confundidos con los sensores digitales dentro de una
cámara ya que los sensores de visión son parte de una categoría
de sistemas de visión artificial diseñada para realizar inspecciones
simples de presencia/ausencia y entregar resultados de aprobación/
falla en entornos no estructurados. Los sensores de visión combinan
la capacidad de una cámara para tomar fotografías con la potencia
del procesamiento de una computadora que puede tomar decisiones
sobre la posición, calidad y la integridad de una pieza o producto
manufacturado. Los sensores de visión incluyen una biblioteca
de herramientas de software que realizan diferentes tipos de
inspecciones, incluso realizando múltiples tipos de inspecciones y
entregando múltiples resultados de aprobación/falla desde una sola
imagen adquirida. Críticamente, y a diferencia de otras clases de
sensores, los sensores de visión pueden manejar múltiples puntos
de inspección por objetivo. Los sensores de visión también pueden
Figura 2. Los sensores de visión realizan aplicaciones
detectar sus objetivos por patrón, característica y color. Pueden
simples de prueba y error, como las inspecciones de
detectar piezas específicas dentro de una región de interés muy
presencia/ ausencia y de aprobación/falla.
amplia y pueden hacerlo dinámicamente a medida que la pieza se
mueve a lo largo de la línea de producción.

Ventajas del sensor de visión

Los sensores de visión proporcionan resultados rápidos de aprobación/falla, sí/no y de marcha/no-marcha para resolver
desafíos de inspección automatizada de maneras que difieren de otros tipos de sensores.

Identifica características que los sensores Optimiza la iluminación, el brillo y el

fotoeléctricos no pueden
Localiza e inspecciona características
altamente estampadas que otros
sensores no pueden.
Elimina los disparadores externos
Supera el posicionamiento impreciso de la
pieza, mediante el análisis (patentado) de
múltiples imágenes para determinar si una
pieza está presente.
contraste de la imagen.
Puede equiparse con opciones flexibles
de iluminación y filtro para crear mejores
imágenes y lograr resultados más
consistentes y confiables.
Maneja la desalineación y la variabilidad
Puede detectar objetos independientemente
de su velocidad o posición en la línea, sin
necesidad de fijación mecánica.

Inspecciona características de Fácil de usar

múltiples piezas Los entornos de desarrollo simples están
Un solo sensor puede realizar múltiples tipos diseñados para usuarios nuevos y existentes.
de inspección de una imagen objetivo.

Funciona en una pantalla inteligente

o con PC
Los operadores pueden configurar nuevos
parámetros o ajustar las inspecciones
existentes en una PC para facilitar la
interacción en la fábrica.

Introducción a los sensores de visión 5

 Los sensores de visión realizan inspecciones, primero,
ubicando la pieza en la imagen y luego buscando
características específicas en esa pieza. Una vez que se
establece el campo de visión (FOV), un operador puede Los sensores de visión realizan la
ejecutar herramientas de visión dentro de todo el rango
del objetivo, para inspeccionar múltiples características
detección avanzada de presencia/
en busca de su presencia, integridad u orientación, todo ausencia mediante:
en una sola imagen. Y aún y cuando el resultado de
datos es binario, los datos en conjunto pueden usarse en ▪▪ Detección de una pieza encontrando
sentido descendente para mejorar los procesos y realizar una característica real
diagnósticos en una celda de trabajo en particular. A
diferencia de cualquier otro sensor, un sensor de visión ▪▪ Inspección de características que otros
puede manejar la desalineación y la variabilidad predecible sensores no detectan
de casa pieza en una celda de trabajo, por lo que los
operadores pueden usar estos sensores sin necesidad ▪▪ Inspección de múltiples características
de realizar una serie de cambios costosos y prolongados. simultáneamente
Mientras que los sensores de fuente puntual deben estar
▪▪ Manejo de variación de posición en
perfectamente alineados para funcionar, los sensores de
banda de las piezas a inspeccionar
visión están diseñados para manejar un alto grado de
variabilidad. Por lo tanto, un objeto puede ser inspeccionado
en cualquier posición en la banda.
Los sensores de visión generalmente no requieren programación y proporcionan una configuración fácil guiada, a través
de software de visión, fácil de usar. La mayoría se integran fácilmente con sistemas más grandes para proporcionar
inspecciones de puntos únicos y múltiples con procesamiento dedicado. La mayoría ofrece comunicación Ethernet, lo
que permiten a los usuarios intercambiar datos con otros sistemas para comunicar resultados y desencadenar etapas
posteriores de una inspección. Una red de sensores de visión se puede vincular fácilmente a la rede de la planta y de la
empresa, lo que permite que cualquier estación de trabajo en la fábrica vea los resultados, las imágenes y datos para el
control del proceso. Dependiendo del sistema o aplicación específica, el software de visión configura los parámetros de la
cámara, toma la decisión de aprobación/falla, se comunica con la fábrica y apoya el desarrollo de HMI.

O
APROBADO NO
APROBADO

Inspección de pieza Resultado aprobado/ Los datos

con sensor de visión no aprobado se guardan

Figura 3. Los sensores de visión combinan la potencia de un sistema de visión artificial con la simplicidad y la asequibilidad de un
sensor industrial, resolviendo fácilmente inspecciones simples y comunicando resultados.

6 Introducción a los sensores de visión

SENSORES DE VISION VS. Sensores
de visión
Sistemas de
visión 2D

SISTEMAS DE VISIÓN
Seleccionar la solución adecuada de visión artificial,
Presencia/ausencia
 
 
generalmente depende de los requisitos de la aplicación,
Inspección
incluyendo entorno de desarrollo, capacidad, arquitectura
y costo. En algunos casos, los sensores y sistemas de
visión artificial pueden ambos satisfacer las necesidades
de una operación. Los diferentes modelos están
diseñados para satisfacer diferentes requisitos de
Guía/alineación

variación de precio y rendimiento.
Los sensores de visión son similares a los sistemas de
OCR/OCV
 
visión artificial en sus potentes algoritmos de visión, en el
hardware autónomo y de grado industrial y la adquisición
Lectura de código

y procesamiento de imágenes de alta velocidad. Ambos
están diseñados para realizar tareas altamente detalladas
en líneas de producción de alta velocidad. Y si bien, todos
Calibre/medida

realizan inspecciones, están diseñados para diferentes
tareas. Mientras que los sistemas de visión artificial realizan guiado y alineación, reconocimiento óptico de caracteres, lectura
de códigos, calibración y metrología, los sensores de visión están diseñados específicamente para determinar la presencia/
ausencia de piezas y generan resultados simples de aprobación/falla. Los sensores de visión también se distinguen por su
relativa facilidad de uso y rápida implementación.
Los sensores de visión carecen de las herramientas de visión más sofisticadas, disponibles solo en los sistemas de visión
artificial autónomos, pero pueden realizar una gran cantidad de tareas de visión en entornos de logística y automatización.
Los sensores también son más económicos que los sistemas de visión y requieren menos experiencia para funcionar.

COMPONENTES DEL SENSOR DE VISIÓN

Los sensores comparten muchos componentes comunes con los sistemas de visión, incluyendo iluminación, lentes,
sensor de imágenes, controladores, herramientas de visión y protocolos de comunicación. La mayoría de los
componentes del hardware de visión artificial, tales como módulos de iluminación, sensores y procesadores están
disponibles comercialmente (COTS). También se puede adquirir un sistema integrado con todos los componentes en un
solo dispositivo.

Iluminación: Ilumina la parte que se está

inspeccionando, lo que permite resaltar sus
características para que la cámara pueda verlas
con claridad.
Lentes: Captura la imagen y la presenta al sensor
en forma de luz.
Sensor de imagen: Convierte la luz en una
imagen digital que luego se envía al procesador
para su análisis.
Herramientas de procesamiento de visión:
Procesan y optimizan una imagen para su análisis; Herramientas
de procesamiento
revisan la imagen y extraen la información de visión
requerida; utilizan algoritmos para ejecutar la Pieza siendo Iluminación Lentes Sensor
inspección necesaria y tomar una decisión. inspeccionada de imagen

Comunicaciones: Una señal discreta de E/S

o datos enviados a través de una conexión Figura 4. Las potentes herramientas de visión de un sensor y el
en serie a un dispositivo que está registrando procesamiento dedicado, se pueden configurar fácilmente para resolver
información o usándola. una amplia variedad de aplicaciones

Introducción a los sensores de visión 7

 SOLUCIÓN DE APLICACIONES CON SENSORES DE VISIÓN
Las compañías en una amplia variedad de industrias que incluyen manufactura pesada,
alimentos y bebidas, automotriz, electrónica, logística y transporte, confían en sensores de
visión para realizar inspecciones simples y así garantizar que productos y empaque, estén
libres de errores y cumplan con estrictos estándares de calidad. Al usar los sensores de
visión en los puntos clave del proceso, los defectos pueden detectarse antes en el proceso
de fabricación y los problemas del equipo se pueden identificar más rápidamente.
El primer paso en cualquier aplicación de sensor, es localizar o colocar el objeto o
característica de interés dentro del FOV (campo de visión) de la cámara. Las herramientas
de combinación de patrones y bordes hacen esto, detectando incluso características de
piezas difíciles como objetos claros, texto impreso y dimensiones aproximadas que los
sensores fotoeléctricos no pueden detectar.
Una vez que el sensor tiene una referencia, utiliza herramientas de patrón, conteo de
pixeles, brillo, contraste y bordes para realizar una inspección. Los datos se comparan con
las especificaciones, tolerancias o umbrales de la inspección para tomar una decisión, que
se comunica como una salida de datos binarios.

HERRAMIENTAS DE VISIÓN
Las herramientas de visión son lo que en última instancia diferencia a los sensores de visión artificial de otros sensores. La
tecnología de visión juega un papel muy importante, incluso en las inspecciones más básicas de presencia/ausencia. Las
herramientas típicas de visión incluyen patrones, conteo de pixeles, brillo, contraste y herramientas de borde. Notablemente,
un sensor de visión puede inspeccionar múltiples objetivos dentro de una sola imagen, así como realizar múltiples tipos de
inspección confiando en diferentes herramientas.

Herramienta de patrón: Se utiliza para realizar inspección y conteo. Se desempeña mejor en patrones con
contraste agudo y en objetivos lo suficientemente pequeños para permitir variabilidad y asimetría en el FOV
(campo de visión)

La herramienta de patrón confirma que la junta está presente e instalada en el área correcta.

Herramienta de brillo: Devuelve el brillo promedio de los píxeles para una región de interés. La iluminación debe
ser estable y predecible.

La herramienta de brillo confirma la presencia de las 10 cápsulas al mostrar la mayor delta entre las áreas de aprobación/falla.

8 Introducción a los sensores de visión

 Herramienta de contraste: Compara el contraste en toda una región de interés. Una herramienta útil si hay
cambios impredecibles en piezas fallidas.

El alto contraste en el área objetivo, indica la presencia de un diodo.

Herramienta de borde: Inspecciona un “borde” de alto contraste a lo largo de una ruta

específica. Puede establecer umbrales para eliminar el ruido.

Las herramientas de borde múltiple miden pixeles para detectar un borde limpio en una fresa de perforación.

Herramienta de conteo de pixeles: Devuelve el número total de pixeles con un rango establecido. Esto funciona
bien para aplicaciones de campo de vista FOV.

La herramienta de conteo de pixeles confirma la presencia de 13 perforaciones separadas dentro de un objetivo al

determinar el valor de los pixeles.

Recuento de pixeles de color: Devuelve una cantidad de pixeles dentro de una región de interés específica
que cumple con los colores capacitados. Esto funciona mejor si la iluminación se aplica de manera uniforme, ya
que los hotspots pueden causar problemas.

La herramienta de conteo de pixeles de color confirma la integridad del empaque al identificar los valores de los pixeles de colores
capacitados en la región de interés.

Introducción a los sensores de visión 9

 ELEGIR UNA SOLUCIÓN DE SENSOR DE VISIÓN
Los requisitos de tecnología y aplicaciones para las inspecciones automatizadas están en constante evolución. El entorno
de desarrollo, la iluminación y la modularidad son algunas de las características más importantes a tener en cuenta al
seleccionar un sensor de visión.

Entorno de configuración estandarizado

Incluso los usuarios novatos de visión, deben poder configurar e instalar un sensor de visión fácilmente. Al seleccionar un
sensor de visión, tenga en cuenta no solo las necesidades de inspección actuales, sino también las aplicaciones futuras que
pueden requerir sistemas de visión más potentes y flexibles. El procesamiento rápido y un enlace de comunicación confiable
con otro equipo de automatización en la fábrica son esenciales.

Iluminación integrada
Los entornos de fabricación y las limitaciones de espacio, pueden dificultar el logro de condiciones de iluminación
adecuadas. Esto puede ser problemático para los sensores de visión, que dependen de una iluminación uniforme y difusa
para las piezas de los accesorios y realizan inspecciones sólidas con herramientas de brillo, contraste y conteo de pixeles.
Los sensores de visión generalmente vienen con iluminación integrada y se pueden conectar a una iluminación externa
adicional si es necesario. La selección de un sensor de visión con iluminación incorporada ahorra dinero en iluminación
externa y accesorios de montaje.

Diseño modular, flexible

Puede ser difícil montar un sensor de visión en la ubicación precisa para lograr un FOV, resolución de imagen e iluminación
de pieza óptimos. Los sensores de visión son pequeños y se adaptan a cualquier espacio además, se pueden configurar
para la instalación en línea y en ángulo recto, lo que ayuda a que las inspecciones se pongan en marcha rápidamente.
El diseño modular simplifica las rutas ópticas y el enrutamiento de cables permiten a los usuarios cambiar luces, ópticas
y lentes en el campo para cambiar de línea rápidamente o modificar aplicaciones. Los modelos con lentes de enfoque
automático eliminan la necesidad de volver a enfocar o ajustar la altura de montaje manualmente.

Figura 5. La serie In-Sight 2000 ofrece un diseño modular con luces intercambiables de
campo, lentes, filtros y cubiertas. Una luz anular LED integrada, produce una iluminación
uniforme y difusa en toda la imagen, minimizando la necesidad de una costosa
iluminación externa.

10 Introducción a los sensores de visión

CONCLUSIÓN
En comparación con los otros tipos de sensores en el mercado, los sensores de visión amplían enormemente los tipos
de inspecciones simples que un fabricante puede realizar y proporcionan información más allá de si una parte está
simplemente presente o ausente. Los sensores de visión pueden inspeccionar múltiples elementos por objetivo, diferenciar
entre colores y responder bien a la desalineación y la variabilidad planificada. Al reducir los defectos y aumentar el
rendimiento, los sensores de visión artificial pueden ayudar a los fabricantes a optimizar sus operaciones y aumentar
la rentabilidad. Con una gran variedad de herramientas de visión y la posibilidad de realizar múltiples inspecciones por
objetivo, los sensores de visión pueden reducir el tiempo del ciclo y mejorar la calidad del producto en sentido descendente.

LA DIFERENCIA COGNEX
Cualquiera que sea su entorno, restriciones de recursos y necesidades específicas de herramientas, los sensores de
Cognex pueden ayudarlo. A velocidades de hasta 6.000 piezas por minuto, los sensores de visión Cognex, establecen
nuevos estándares para valor, facilidad de uso y flexibilidad gracias a una poderosa combinación de herramientas
probadas de visión Cognex In-Sight®, configuración sencilla y un diseño flexible y modular. . Los sensores de visión de la
serie In-Sight 2000 son compactos, configurados para la instalación de montaje en línea y en ángulo recto en espacios
reducidos. La óptica y la iluminación integradas y modificables en el campo, se ajustan a los requisitos cambiantes de
la aplicación y eliminan el costo de iluminación externa. La interfaz de In-Sight Explorer EasyBuilder, proporciona una
configuración de aplicación rápida y de paso por paso, que permite aún a los usuarios novatos, lograr un rendimiento de
inspección extremadamente confiable, en casi cualquier entorno de producción. Los sensores de visión In-Sight 2000
están configurados con el software In-Sight Explorer, el entorno más ampliamente utilizado en el mundo, para configurar
y mantener aplicaciones de visión artificial.

Para más información sobre los sensores de visión, visite www.cognex.com.

Acerca del autor

Brian Benoit es Gerente Senior de Mercadotecnia de Productos para
Productos de Sensores en Cognex Corporation. Antes de unirse a Cognex,
Brian trabajó en Collaborative Robots, donde la tecnología de visión sirve
como un componente fundamental.

Introducción a los sensores de visión 11

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Bélgica +32 289 370 75
Suiza +41 445 788 877
Francia +33 1 7654 9318
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