FASE 2 ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA Y COMPENSADOR

POR LGR

PRESENTADO POR:
GONZALO ANDRES MARTINEZ

PRESENTADO A:
FABIAN BOLIVAR MARIN

GRUPO:
203040_2

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

CONTROL ANÁLOGO
2018
 INTRODUCCION
El diagrama de Nyquist es una representación paramétrica de una función de
transferencia, se utiliza en control automático y procesamiento de señales. El uso
más común de los diagramas de Nyquist es para la evaluación de la estabilidad de
un sistema con realimentación. La representación se realiza en los ejes cardinales,
esto es, la parte real de la función de transferencia se representa en el eje X y la
parte imaginaria se traza en el eje Y. La frecuencia se recorre como un parámetro,
por lo que a cada frecuencia le corresponde un punto de la gráfica.
Alternativamente, en coordenadas polares, la ganancia de la función de
transferencia se representa en la coordenada radial, mientras que la fase de la
función de transferencia se representa en la coordenada angular. El diagrama de
Nyquist se debe a Harry Nyquist, un exingeniero de los Laboratorios Bell.
 OBJETIVOS

 Comprender de los conceptos brindados en la fase 2

 Desarrollar de los ejercicios propuestos en la guía
 Afianzar los conceptos por medio de simulaciones y análisis teórico y
práctico
 Desarrollo de actividades

1. Analice la respuesta en frecuencia de la planta 5/s en lazo abierto. Grafique

los diagramas de Bode y Nyquist y analice los resultados obtenidos.

>> num=[0 0 1 ];
den=[0 0.5 1];
>> nyquist(num,den)
Análisis:
Margen de fase: Es el ángulo que le falta a -180º para llegar a la fase cuando la
ganancia es de 0dB. Si la ganancia es siempre inferior a 0dB, el margen de fase
es infinito.
En nuestro caso la ganancia es inferior a 0dB, concluyendo que el margen de
fase es infinito
Margen de ganancia: Es el valor por el que habría que multiplicar (en decimal), o
sumar (en dB) a la ganancia para llegar a 0dB cuando la fase es de -180º.
En nuestro caso se observa que no hay cruce por cero de la magnitud, por lo
tanto, el margen de ganancia es infinito, por esta razón el sistema es estable.
El sistema representado será estable si el margen de ganancia y el margen de
fase son positivos.
Teniendo en cuenta eso dos criterios concluimos que el sistema representado es
estable si el margen de ganancia y el margen de fase son positivos.

REFERENCIAS

 Burns, R. (2001). Introduction to control engineering. En: Advanced control

engineering (1 ed) (pp 1-12). Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-
Heinemann.Introduction to control engineering
 Burns, R. (2001). Time domain analysis. En: Advanced control engineering
(1 ed) (pp 41-58). Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann.Time
domain analysis

 Burns, R. (2001). Closed-loop control systems. En: Advanced control

engineering (1 ed) (pp 63-71). Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-
Heinemann.

 Burns, R. (2001). Classical design in the s-plane. En: Advanced control

engineering (1 ed) (pp 110-132). Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-
Heinemann.