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Principios de un radio interferómetro y sı́ntesis de apertura J.Romero,A.Cárdenas October 20, 2021 2
Resumen—La radioastronomı́a utiliza observaciones en lon- II. R EVISI ÓN HIST ÓRICA
gitudes de onda de radio para estudiar objetos celestes. Este
documento presenta una introducción a la radioastronomı́a, in- La radioastronomı́a nació en 1932 cuando Karl Jansky,
cluyendo una descripción de los mecanismos de emisión comunes
y los radiotelescopios, y el motivo por el cual varios telescopios que trabajaba para los Laboratorios Bell, una compañı́a
se vinculan como interferómetros para crear imágenes de alta telefónica, estaba tratando de determinar el origen de una
resolución de ”sı́ntesis de apertura”, la transformada de Fourier fuente de ruido que aparecı́a en los receptores que operan
y su importancia en la relación entre el brillo del cielo y la en la región de 20 MHz del espectro radioeléctrico.Jansky
función de visibilidad que subyace a la radio interferometrı́a. construyó una antena orientable y comenzó a buscar la
Palabras claves—Radiointerferometro, sı́ntesis de apertura, fuente del ruido tomando medidas direccionales, en un
Transformada de fourier, ondas de radio, brillo del cielo, vis- principio pensó que esta emisión tenia relación con el sol
ibilidad, amplitud, fase, muestreo por la periodicidad de un dı́a sidéreo del ruido, finalmente
comprendió que las señales provenı́an de un punto fijo
en el espacio, fuera del sistema solar. Habı́a descubierto
ondas de radio que se originaban en el centro de la Vı́a Láctea.
I. I NTRODUCCI ÓN
Grote Reber, ingeniero electrónico revisó el descubrimiento
radar del Sputnik, el primer satélite artificial del mundo. separación está relacionada con el vector de espı́n del
electrón en el campo magnético del núcleo.
III. T ÉRMINOS B ÁSICOS Y DEFINICIONES
C. Señales cósmicas
A. Ondas de Radio:
Los voltajes inducidos en las antenas por la radiación de
Las ondas de radio son un tipo de radiación electro-
las fuentes de cósmicas generalmente se denominan señales.
magnética cuyas longitudes de onda en el espectro son más
Tales señales son generadas por procesos naturales y casi
largas que la luz infrarroja, sus frecuencias van desde 300 GHz
universalmente tienen la forma de ruido aleatorio gaussiano.La
hasta 3 kHz con longitudes de onda correspondientes desde 1
tensión en función del tiempo en los terminales de una antena
milı́metro hasta 100 kilómetros. Como todas las demás ondas
receptora puede describirse como una serie de impulsos muy
electromagnéticas, las ondas de radio viajan a la velocidad de
cortos de ocurrencia aleatoria que se combinan como una
la luz. Son producidas naturalmente por rayos o por objetos
forma de onda con una distribución de amplitud gaussiana.
astronómicos y artificialmente se utilizan para comunicaciones
Se supone que el ruido gaussiano de este tipo es idéntico en
de radio fijas y móviles, radiodifusión, radar y otros sistemas
carácter a los voltajes de ruido generados en las resistencias
de navegación, satélites de comunicaciones, redes informáticas
y amplificadores y, a veces, se denomina ruido de Johnson.
etc.
D. Intensidad monocromática Iν
La intensidad monocromática es el brillo de un haz . Se
define por la ecuación.
dEν = Iν · dA · dT · dν · dω (1)
donde dEν es la cantidad de energı́a que pasa a través de un
área dA en el tiempo dT , en un intervalo de frecuencia dν,
en un ángulo sólido dω, su unidad esta expresada por:
m−2 · sr−1 · Hz −1 · W
Tenga en cuenta que Iλ , la intensidad monocromática por
unidad de longitud de onda, es igual a Iν c/λ2 . En el lı́mite, Iν
es el brillo de un fotón. Dado que los fotones no se deterioran,
Iν no debe depender de la distancia. Esto está implı́cito en
Fig. 1: Espectro Electromagnético [1] la definición de que Iν es por estereorradián (el haz puede
extenderse, pero no pierde energı́a).
F. Densidad de flujo Sν
Integral de la intensidad (Iν ) sobre un ángulo sólido, esta
disminuye de igual forma que disminuye el ángulo, con la
distancia de la fuente al cuadrado. Sus unidades son:
W · m−2 · Hz −1
2kν 2
Z
Sν = T (θ, ϕ)dΩ (4)
c2
IV. E L R ADIOTELESCOPIO
radio y las envı́a a un foco, El área de recolección A los cuerpos celestes, esta depende del diámetro del receptor y
de una antena reflectora, para la radiación que incide en de la longitud de onda observada.
el centro del haz principal, es igual al área geométrica
multiplicada por un factor de eficiencia de apertura, que λ
generalmente está dentro del rango de 0,3 a 0,8. θa = [radians] (10)
D
2) Una antena orientable la cual puede moverse en dos di-
recciones angulares para rastrear las fuentes a través del
cielo,tiene un espejo secundario que en radioastronomı́a Por ejemplo, el ojo humano observa longitudes de onda de
se llama a menudo, sub-reflector. 0.5µm y tiene un diámetro aproximado de 2.1mm por tanto
3) Foco de cassegrain: Espejo secundario (sub-reflector), este llega a tener una resolución aproximada de 50arcsec, el
este se encuentra en frente del foco y envı́a las ondas telescopio espacial “Hubble” observa en la misma longitud de
de radio a través del agujero en el medio del plato al onda (0.5µm), sin embargo posee un mayor diámetro (2.4m)
receptor que se encuentra detrás del primario. en consecuencia dispone de una resolución aproximadamente
4) Receptor: Es una bocina la cual consiste en una guı́a 100 veces mejor que la del ojo humano(0.05arsec). Uno de
de onda de metal de forma acampanada para dirigir las los radiotelescopios mas grandes, el radiotelescopio“Arecibo”,
ondas de radio en un haz, esta colecta efectivamente la observa longitudes de onda de 6cm y posee un área de 200m
radiación electromagnética y la envı́a a un amplificador dando como resultado una resolución de 60arcsec, por tanto,
enfriado criogénicamente para reducir el ruido de fondo si se desea una mejor resolución en un radiotelescopio se nece-
Aunque los elementos presentados anteriormente son los mas sitarı́a un diámetro aún mas grande, resultando en un problema
comunes para un radiorelescopio, existen muchas variaciones, desde su diseño, implementación y costo, además requiere
como por ejemplo “The Arecibo Radio Telescope” en Puerto un mayor esfuerzo ya que presentan ciertas dificultades de
Rico. uniforme en todos sus puntos ocasionado que el proceso sea
complejo y que requiere demasiada precisión.
La potencia PA entregada por la antena a una carga coinci-
dente en un ancho de banda ∆ν, desde una fuente polarizada
aleatoriamente de densidad de flujo Sν es dada por la ecuación:
V. I NTERFEROMETR ÍA , I NTENSIDAD , V ISIBILIDAD Y
1 T RANSFORMADA DE F OURIER .
PA = · A · Sν · ∆ν (8)
2
En este caso el factor de 21 tiene en cuenta el hecho de que A. Interferometrı́a
la antena responde solo a la mitad de la potencia de la onda
polarizada aleatoriamente. La interferometrı́a es una técnica utilizada en radioas-
Expresando la potencia de ruido aleatorio, P , en términos tronomı́a para obtener la resolución de un telescopio grande
de una temperatura efectiva T, se reescribirı́a acorde a la (gran apertura) utilizando telescopios más pequeños(pequeñas
expresión: aperturas). La radiación electromagnética recolectada en cada
P = k · T∆ · ν uno de varios telescopios pequeños separados se combina para
recrear la imagen que se hubiera obtenido con el telescopio
Por tanto, la potencia recibida en una antena desde la fuente es: grande. Un término común utilizado para este proceso es
”sı́ntesis de apertura”,es decir, hacer una apertura grande a par-
PA = kTA ∆ν (9) tir de muchos más pequeños, al conjunto de antenas de radio
h hν
i o ”elementos” que se utilizan en observaciones astronómicas,
Donde TA es dada por la ecuación TPlanck = T kT
ehν/kT −1
. simultáneamente para simular un único telescopio de muestreo
muy discreto con una apertura muy grande, se le conoce como
A menudo se especifica el rendimiento de una antena en radio interferómetro.
términos de janskys por kelvin, es decir, la densidad de flujo El observatorio astronómico “Very Large Array” hace uso
(en unidades de 10−26 W m−2 Hz −1 ) de una fuente puntual de radio interferómetros para observar longitudes de onda
que aumenta TA en un kelvin, para esto es útil expresar esta desde los 4m a los 0.7mm con una resolución de 1.4arsec
A(m2 )
relación Ta (K) = SA2k = S(Jy) · 2800 Por lo tanto, esta simulando un telescopio de diámetro de 35km, o el proyecto
medida es igual a 2800\A(m2 )Jy K −1 . ALMA en Chile que observa longitudes de onda de 9mm
a los 0.3mm con una resolución de 0.005arsec a partir de
66 antenas: cincuenta y cuatro de 12 metros de diámetro
y doce de 7 metros de diámetro, finalmente el “Very Long
A. Radiotelescopios y resolución angular
Baseline Array” la cual es una red de diez estaciones de
Los detalles son algo esencial en la astronomı́a en general observación ubicadas en todo Estados Unidos, Cada una con
esto se debe a que los objetos estudiados son sumamente una antena parabólica de 25 metros y un edificio de control
distantes, por esto, la resolución angular pasa a ser una carac- supone una diámetro de 8000km observa a una resolución de
terı́stica fundamental del instrumento con el cual se observan 0.2miliarcsec a una longitud de onda de 1cm.
Principios de un radio interferómetro y sı́ntesis de apertura J.Romero,A.Cárdenas October 20, 2021 6
transformada de Fourier es una herramienta que descompone Se puede evidenciar que al aplicarle a dos transformaciones a
una señal en sus componentes sinosoidales, conteniendo toda f (t) obtenemos la misma función, por lo tanto se puede decir
la información de la señal original. que sea una F (ω) tal que
Z ∞
1
f (t) = F (ω)ejωt dω (22)
−∞ 2π
También a la ecuación anterior se le conoce como la anti-
transformada de Fourier.
Y esta F (ω), conocida como la transformada de Fourier
cuya operación se denota como F[f (t)] = F (ω), seria
Z ∞
Fig. 6: Ilustración Transformada de Fourier [4]
F (ω) = f (t)e−jωt (23)
−∞
En un primer momento Fourier establece que cualquier Algunas de las propiedades de la transformada son las sigu-
función periódica puede ser expresada en una serie de senos ientes
y cosenos infinita, volviéndolas diferenciables, a esta serie
infinita se le conoce como la serie de Fourier, las series F[αf (t) + βg(t)] = αF (ω) + βG(ω)
de Fourier constituyen una herramienta poderosa para el
tratamiento de funciones periódicas, ya que permite hallar F[F (t)] = 2πf (−ω)
su espectro, el cual esta definido como la distribución de la
potencia en términos de la frecuencia, sin embargo en muchos Z ∞
casos prácticos la función a tratar es no periódica, por lo tanto F[f (t) ∗ g(t)] = F f (τ )g(t − τ )dτ = F (ω)G(ω)
se requiere un método de análisis para estas funciones también; −∞
para este fin el primer paso es hacer tender el periodo de
una función periódica a infinito lo cual la convierte en una F[f (t − t0 )] = F (ω)e−jωt0
función no periódica, teniendo esta función expresada en su
forma exponencial
∞
F[f (t)ejω0 t ] = F (ω − ω0 )
X
f (t) = cn ejnω0 t (15)
n=−∞ E. Visibilidad y brillo del cielo
Z T Para entender de manera apropiada las funciones de visibil-
1 2
−jnω0 t idad y brillo del cielo, en un principio se debe comprender el
cn = f (t)e dt (16)
T −T
2
teorema de Van Cittert Zernike
1) El teorema de Van Cittert Zernike: Se sabe que si una
Ası́ reemplazando (16) en (15) se obtiene
fuente de radiación se encuentra lo suficientemente lejos de la
∞ tierra, esta mostrará un campo eléctrico plano visto desde la
" Z T #
X 1 2
−jnω0 t
f (t) = f (t)e dt ejnω0 t (17) superficie; si esta se mide desde dos puntos diferentes de la
T −T
n=−∞ 2 tierra existirá una diferencia de fase la cual resultará en una im-
1 ω0 agen de franjas constructivas y destructivas. El punto relativo
Sabiendo que T = 2π de la fuente y la frecuencia observada El teorema de Van
∞
" Z T
# Cittert- Zernike dice que la transformada en dos dimensiones
X ω0 2
−jnt
f (t) = f (t)e dt ejnω0 t (18) de la función de distribución de la frecuencia, es decir la que
n=−∞
2π −T
2 da los puntos en la imagen de franjas, es la distribución de la
intensidad. Supongamos que la fuente está distante y se puede
Ahora si tal como se dijo al principio T −→ ∞ entonces para aproximar como una distribución de brillo en la esfera celeste
ω0 = ∆ω −→ 0 y n −→ ∞ de radio R . El campo eléctrico en el punto de observación
nω0 = n∆ω −→ ω (19) está dado por P10 (x01 , y10 , z10 ) E(P10 )E(P1 ) P1 (x1 , y1 , z1 )
0
E(P10 )e−ikD(P1 ,P1 )
Z
De esta manera obtenemos E(P1 ) = dΩ1 (24)
∞ Z ∞ D(P10 , P1
X 1 −jωt
f (t) = f (t)e dt ∆ωejωt (20) Donde D(P10 , P1 ) es la distancia entre P10 y P1 . de la misma
2π −∞
n=−∞ forma E(P2 ) es el campo en otro punto de observación
P2 (x2 , y2 , z2 ) ahora la relación entre los campos es la sigu-
Sabiendo que T −→ ∞ en consecuencia ∆ω −→ dω de
iente
esta manera podemos expresar esto como la integral
Z ∞ Z ∞
∗
Z
∗
e−ik[D(P10 ,P1 )−D(P20 ,P2 )]
E(P1 )E (P2 ) = E(P1 )E (P2 ) dΩ1 dΩ2
1 −jωt D(P10 , P1 )D(P20 , P2 )
f (t) = f (t)e dt ejωt dω (21) (25)
−∞ 2π −∞
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Si se asume que la fuente es espacialmente incoherente, 2) Visibilidad y brillo del cielo: La función de visibilidad
es decir que, E(P10 )E ∗ (P20 ) = 0, excepto cuando P10 =
E(P1 )E ∗ (P2 ) =
I(P10 ) (26) y v, donde u da la información E-W y v da la información N-S,
D(P10 , P1 )D(P10 , P2 ) se mide la separación de los telescopios en termino de numero
de longitudes de onda, por tanto u y v son las frecuencias
Donde I(P10 ) es la intensidad en el punto P10 . Asumiendo espaciales de este a oeste y de norte a sur que se denominan
que la fuente se encuentra en una esfera celeste de radio R medidas en longitudes de onda en el suelo.Si se va al plano
se obtiene x01 = R cos(θx ) = Rl, y10 = R cos(θy ) = Rm, del cielo existe una distribución de intensidad conocida como
y z10 = R cos(θz ) = Rn; (l, m, n) Son las direcciones en T(l,m), l y m son ángulos en el cielo, son ángulos de E-W y
dl dm
cosenos. Sabiendo que l2 + m2 + n2 = 1 y dΩ = √1−l 2 −m2
. N-S, en el plano que es tangente al cielo curvo.
Z Z
V (u, v) = T (l, m)e−i2π(ul+vm) dldm (31)
D(P10 , P1 ) = [(x01 − x1 )2 + (y10 − y1 )2 + (z10 − z1 )2 ]1/2 Z Z
= [(Rl − x1 )2 + (Rm − y1 )2 + (Rn − z1 )2 ]1/2 T (l, m) = V (u, v)ei2π(ul+vm) dudv (32)
' R[(l − x1 /R)2 + (m − y1 /R)2 + (n − z1 /R)2 ]1/2
u,v son E-W, N-S frecuencias espaciales[Longitudes de onda]
' R[(l2 + m2 + n2 ) − 2/R(lx1 + my1 + nz1 )]1/2 l,m son E-W, N-S ángulos en el plano tangente[Radianes]
' R − (lx1 + my1 + nz1 )
1
E(P1 )E ∗ (P2 ) = √
R2 1 − l 2 − m2
(27)
Nótese que l2 + m2 + n2 = 1, Por lo tanto las coordenadas
(l, m) son suficientes para especificar un punto en la esfera
celeste , escribiendo la intensidad en términos de ambas
variables, es decir I como función de (l, m) nada mas. Es de
costumbre medir el plano en longitudes de ondaλ, y definir las
coordenadas de la linea base u, v, w como u = (x2 − x1 )/λ,
v = (y2 −
y1 )/λ, y w =(z2 − z1 )/λ. La función de relación
espacial E(P1 )E ∗ (P2 ) también conocida como visibilidad
V(u, v, w). Se aparta el termino constante y se deja a un lado
1/R2 de esta manera se obtiene
Z
dldm
V(u, v, w) = I(l, m)e−i2π[lu+mv+nw] √
1 − l 2 − m2
(28)
Esta es la relación que existe entre visibilidad y distribución Fig. 7: Geometrı́a Básica visibilidad y brillo del cielo [4]
de intensidad de la fuente , se le considera como el corazón
de la interferómetro de radio y también como el teorema de Acorde a la ecuación 31, la visibilidad es el brillo del
van Cittert-Zernike. Sin embargo, hay casos en los cuales este cielo multiplicado por una cantidad de senos y cosenos y
teorema puede convertirse en una transformada de Fourier finalmente integrado, por tanto es una transformada de Fourier
en dos dimensiones, el mas pertinente a la radio astronomı́a de dos dimensiones, de igual forma acorde a la ecuación 32
es cuando la distribución del brillo se limita a una pequeña se observa que funciona en el sentido contrario, en donde, la
región del cielo, ya que solo se √
toma el rayo primario el cual distribución de brillo en el cielo es la transformada de Fourier
usualmente es < 1 por lo tanto 1 − l2 − m2 ' 1 de la visibilidad, por tanto al interferómetro estar midiendo
Z la coherencia, la función de visibilidad a una separación
V(u, v, w) = e−i2πw I(l, m)e−ik2π[lu+mv] dldm (29) particular de antenas con puntos u y v se obtiene una medida
de la transformada de Fourier del brillo del cielo T (l, m).
F
e v) = V(u, v, w)ei2πw se
Modificando la visibilidad por V(u, V (u, v) → T (l, m) (33)
obtiene • Cada V (u, v) contiene información sobre T (l, m) en
Z todas partes, no solo en una coordenada dada (l, m) o
e v) = I(l, m)e−ik2π[lu+mv] dldm
V(u, (30) dentro de una subregión particular
Principios de un radio interferómetro y sı́ntesis de apertura J.Romero,A.Cárdenas October 20, 2021 9
• Cada V (u, v) es una cantidad compleja –expresada como Ryle, Premio Nobel de Fı́sica 1974). Si está observando a
(real, imaginario) o (amplitud, fase) múltiples longitudes de onda, puede cubrir diferentes partes del
• V (u = 0, v = 0) es la integral de T (l, m)dldm=Total plano u−v al mismo tiempo, este proceso se denomina sı́ntesis
densidad de flujo. de frecuencia múltiple, observar en múltiples longitudes de
onda para la cobertura del plano (uv), para los espectros de
fuente susceptibles de caracterización simple.
C. Algoritmos de Deconvolución
• Limpio: algoritmo de deconvolución puramente basada
en imágenes dominante en radioastronomı́a (suposición a
priori: T (l, m) es una colección de fuentes puntuales, en
este se ajusta y resta iterativamente el haz sintetizado;
(versión original de Högbom (1974)) , con variantes
desarrolladas para eficiencia computacional, resta de vis-
ibilidad del modelo, para lidiar mejor con la estructura
de emisión extendida, etc.
• Máxima entropı́a: una alternativa rara vez utilizada - su-
posición a priori: T (l, m)es suave y positiva , encuentran
la imagen más uniforme de acuerdo con los datos.