EXAMEN DE LABORATORIO AUTOMATIZACIÓN I 19-DICIEMBRE- 2013

APELLIDOS: NOMBRE :

INSTRUCCIONES: Los resultados del examen se entregarán en dos formatos: en papel (Grafcets
con las condiciones de transición y las acciones de cada etapa indicadas) y un fichero con una
tabla de animación lista, para comprobar mediante el simulador, que el programa responde a
las especificaciones que se piden.
El nombre del fichero será:”Apellido1_Apellido2.stu” y se guardará dentro de una carpeta con
el nombre Examen en el directorio “\\homes”.
El tiempo total será de 2 horas. Antes de que se agote ese tiempo el fichero ha de subirse a la
plataforma Moodle en la Tarea: Examen de Laboratorio.

PROBLEMA
Se desea automatizar el sistema de cintas transportadoras y plataforma móvil de la figura. El
sistema permite clasificar los paquetes que llegan por la CINTAE por altura (baja-B, media-M,
alta-A) y enviarlos a la cinta de salida correspondiente (CINTAB para paquetes bajos, CINTAM
para paquetes de altura media y CINTAA para paquetes altos), mediante la plataforma móvil
de la figura que se desplaza sobre unos raíles y su cinta transportadora.

La clasificación se realiza mediante tres sensores (HB, HM y HA) colocados en la cabecera de la

CINTAE. Cuando un paquete es alto se activan a nivel alto los tres sensores, cuando es de
altura media se activan HM y HB; y cuando es bajo sólo se activa HB.

El sistema cuenta además con los siguientes elementos:

- Sensores CB, CM y CA para indicar que un paquete ha entrado en su respectiva cinta. Son
células fotoeléctricas que envían un 1 lógico al control cuando se interrumpe el haz de luz.
- Motores MCB, MCM, MCA, MPC y ME que mueven las cintas transportadoras en el mismo
sentido.
- Motor MPT que mueve la plataforma móvil a derechas e izquierdas. El motor tiene asociado
dos señales lógicas MPTONOFF y MPTID. Con la primera se pone en marcha (0-OFF,1-ON) y con
la segunda se selecciona el sentido de giro(0-Izq/1-Dcha.).
- Sensores CPS y CPE para controlar la posición del paquete sobre la cinta de la plataforma
móvil. Todos NA.

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-Finales de carrera PB, PA y PM (en la figura debajo de la plataforma) para controlar la posición
de la plataforma móvil sobre los raíles, con el fin de poder alimentar correctamente a las
cintas. Todos NA.
- Finales de carrera de seguridad EI (NC) y ED (NC) para evitar que ante fallos no previstos, la
plataforma móvil se salga del recorrido establecido.

El sistema tiene dos modos de funcionamiento, Automático y Manual, que se seleccionan

mediante un conmutador Man_Aut (Aut (0), Man (1)) .

- Modo automático: Se dispone de un pulsador de Marcha (NA) y uno de Paro (NC), en este
modo de funcionamiento, para iniciar el proceso es preciso que el operario pulse Marcha, el
pulsador está dotado de un piloto (Piloto_Marcha) que parpadeará para señalizar la necesidad
de que se pulse. Si se pulsa Paro se terminará la operación en curso (hasta la entrega de
paquete a la cinta correspondiente de salida) y se detendrá el proceso.
Los paquetes llegan por la CINTAE, se clasifican con HB, HM y HA y se envían mediante la
plataforma móvil a la cinta correspondiente. Las cintas CINTAB, CINTAM y CINTAA están
continuamente funcionando. La CINTAE se parará si tiene un paquete en su cabecera y no está
lista la plataforma móvil para transbordarlo. Una vez transbordado el paquete (se activan CPE
y CPS simultáneamente), la CINTAE seguirá con el movimiento continuo. Cuando se accede al
modo automático la plataforma debe estar en la posición de CINTAE. Se supone que el
transbordo a las cintas de salida está realizado cuando se activa el sensor de cabecera de la
cinta de salida y se desactiva CPS.

- Modo Manual: se puede comprobar el funcionamiento de todos los elementos que forman el
sistema mediante pulsadores situados en el panel de control. Los pulsadores de Marcha y Paro
no intervienen en este modo de funcionamiento.

El cambio entre modos de funcionamiento se puede producir en cualquier momento, si el

proceso está en automático se terminará la operación en curso antes de pasar a Manual.
Existe una parada de emergencia que se activa mediante una Seta de emergencia, o mediante
los finales de carrera de emergencia situados en los extremos de los raíles (EI, ED). Una vez que
desaparezca la situación de emergencia, el operario desenclava la seta, y el sistema ha de
inicializarse colocando la plataforma móvil en la posición de CINTAE. Contemplar la posibilidad
de que la plataforma se puede encontrar en cualquier punto del recorrido (fuera de las
posiciones detectadas) cuando se produce la emergencia. Para llevar a cabo la inicialización es
preciso pulsar un pulsador de Reset, dotado de un piloto (Piloto_Reset) que se encontrará
parpadeando en aquellos casos en que deba indicar al operario la necesidad de pulsarlo.

Se pide:

a) Introducir la tabla de variables de entrada y salida con los nombres indicados en el

enunciado y/o gráfico y añadiendo el prefijo IN_ si se trata de una entrada y OUT_
para las salidas.
b) Programar el control de este sistema en dos secciones SFC: una corresponderá al
estado de producción y se llamará Funcionamiento (4 puntos), otra se llamará Mando
(3 puntos). Todas las acciones se programarán en una sección LD que se llamará
Acciones (2 puntos).
c) Añadir una nueva sección SFC que se llamará Seguridad para incluir un Grafcet de
seguridad que contemple la parada de emergencia. (1 punto)