GGG27

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9373

Teoria Estructuras- Prontuario Matricial.pdf

Prontuario

3º Cálculo de Estructuras

Grado en Ingeniería Civil

ETSI - Escuela Técnica Superior de Ingeniería

US - Universidad de Sevilla

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su
totalidad.
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Teoría de Estructuras - G.I.T.I.

Cálculo Matricial: FORMULARIO

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
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Apéndice A

MATRICES DE RIGIDEZ
ELEMENTALES

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
A.1. Elemento articulado
A.1.1. Coordenadas locales
En 2 coordenadas locales

1 2

Figura A.1: Elemento Articulado en 2 Coordenadas Locales

µ ∂
EA 1 °1
k0 = (A.1)
L °1 1

En 4 coordenadas locales

2 4

1 3

Figura A.2: Elemento Articulado en 4 Coordenadas Locales

0 1
1 0 °1 0
B 0 0C
k0 =
EA B0 0 C (A.2)
L @°1 0 1 0A
0 0 0 0

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A.2. Elemento plano con nudos rı́gidos

A.1.2. Coordenadas globales

4´ 4
3´
3

2´ 2
1´

Figura A.3: Elemento Articulado en Coordenadas Globales

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
k = L · k 0 · LT (A.3)
µ ∂
cos Æ ° sin Æ
LD = (A.4)
sin Æ cos Æ
µ ∂
LD 0
L= (A.5)
0 LD
0 1
cos2 Æ cos Æ sin Æ ° cos2 Æ ° cos Æ sin Æ
EA B
B cos Æ sin Æ sin2 Æ ° cos Æ sin Æ ° sin Æ C
2
C
k= @ (A.6)
L ° cos2
Æ ° cos Æ sin Æ cos2 Æ cos Æ sin Æ A
° cos Æ sin Æ ° sin2 Æ cos Æ sin Æ sin2 Æ

A.2. Elemento plano con nudos rı́gidos

A.2.1. Coordenadas locales

2 5

3 1 6 4

Figura A.4: Elemento Plano con Nudos Rı́gidos en Coordenadas Locales

0 1
EA
L 0 0 ° EA
L 0 0
B 0 12EI 6EI
0 ° 12EI 6EIC
B L3 L2 L3 L2C
B C
B 0 6EI
L2
4EI
0 ° 6EI
L2
2EIC
k0 = B
B° EA
L L C (A.7)
B L 0 0 EA
L 0 0 C C
B C
@ 0 ° 12EI
L3 ° 6EI
L2 0 12EI
L3 ° 6EI
L 2 A
0 6EI
L2
2EI
L 0 ° 6EI
L2
4EI
L

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Apéndice A. MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTALES

A.2.2. Coordenadas globales

6 ≡ 6´
5´ 5
4´
α

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
4
j
3 ≡ 3´
2´ 2
α
1´
α
1
i

Figura A.5: Elemento Plano con Nudos Rı́gidos en Coordenadas Globales

0 1
cos Æ ° sin Æ 0
LD = @ sin Æ cos Æ 0A (A.8)
0 0 1
µ ∂
LD 0
L= (A.9)
0 LD
0 1
A D P °A °D P
BD B F °D °B F C
B C
B P F C °P °F C C
k=B
B °A
2 C (A.10)
B °D °P A D °P C
C
@°D °B °F D B °F A
C
P F 2 °P °F C

EA 12EI EA 12EI
A = cos2 Æ + sin2 Æ 3 B = sin2 Æ + cos2 Æ 3 (A.11)
L L L µ L ∂
4EI EA 12EI
C= D = cos Æ sin Æ ° (A.12)
L L L3
6EI 6EI
F = cos Æ P = ° sin Æ 2 (A.13)
L2 L
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A.3. Elemento plano con un nudo rı́gido y otro articulado

A.3. Elemento plano con un nudo rı́gido y otro articulado

A.3.1. Con libertad de giro de flexión en el nudo i

Coordenadas locales

2 4

1 5 3

i j

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Figura A.6: Elemento Plano con Libertad de Giro de Flexión en el nudo i en Coordenadas Locales

0 1
EA
L 0 ° EA
L 0 0
B C
B 0 3EI
L3 0 ° 3EI
L3
3EI
C
L2
B EA C
k =B
0
B° L 0 EA
L 0 0 C C (A.14)
B C
@ 0 ° 3EI
L3 0 3EI
L3 ° 3EI
L2 A
0 3EI
L2 0 ° 3EI
L2
3EI
L

Coordenadas globales

5 ≡ 5´
4´ 4
3´
α
3
j

2´ 2
α
1´
α
1
i

Figura A.7: Elemento Plano con Libertad de Giro de Flexión en el nudo i en Coordenadas Globales

0 1
A D °A °D °P
BD B °D °B F C
B C
k=B
B °A °D A D P CC (A.15)
@°D °B D B °F A
°P F P °F C

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Apéndice A. MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTALES

EA 3EI EA 3EI
A = cos2 Æ + sin2 Æ 3 B = sin2 Æ + cos2 Æ 3 (A.16)
L L L µ L ∂
3EI EA 3EI
C= D = cos Æ sin Æ ° 3 (A.17)
L L L
3EI 3EI
F = cos Æ P = sin Æ 2 (A.18)
L2 L

A.3.2. Con libertad de giro de flexión en el nudo j

Coordenadas locales

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
2 5

3 1 4

i j

Figura A.8: Elemento Plano con Libertad de Giro de Flexión en el nudo j en Coordenadas Locales

0 1
EA
L 0 0 ° EA
L 0
B C
B 0 3EI
L3
3EI
L2 0 ° 3EI
L3 C
B C
k0 = B
B 0
3EI
L2
3EI
L 0 ° 3EI C
L2 C
(A.19)
B EA C
@° L 0 0 EA
L 0 A
0 ° 3EI
L3 ° 3EI
L2 0 3EI
L3

Coordenadas globales

5´ 5
4´
α
4
j
3 ≡ 3´
2´ 2
α
1´
α
1
i

Figura A.9: Elemento Plano con Libertad de Giro de Flexión en el nudo j en Coordenadas Globales

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A.4. Elemento de emparrillado

0 1
A D °P °A °D
BD B F °D °B C
B C
k=B
B °P F C P °F C
C A, B, C, D, F, P, iguales que en el caso anterior (A.20)
@ °A °D P A D A
°D °B °F D B

A.4. Elemento de emparrillado

A.4.1. Coordenadas locales

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
1 4

3 6

2 i 5 j

Figura A.10: Elemento Emparrillado en Coordenadas Locales

0 1
12EI
L3
6EI
L2 0 ° 12EI
L3
6EI
L2 0
B C
B 6EI
L2
4EI
L 0 ° 6EI
L2
2EI
L 0 C
B C
B 0 0
GIp
0 0 ° Lp C
GI
B C
k = B 12EI
0 L
C (A.21)
B° L3
B ° 6EI
L2 0 12EI
L3 ° 6EI
L2 0 C C
B 6EI 2EI
0 ° 6EI 4EI
0 C
@ L2 L L2 L A
GI GIp
0 0 ° Lp 0 0 L

A.4.2. Coordenadas globales

k = L · k 0 · LT (A.22)
0 1
1 0 0
LD = @0 cos Æ ° sin ÆA (A.23)
0 sin Æ cos Æ
µ ∂
LD 0
L= (A.24)
0 LD
0 1
A B C °A B C
BB D P °B G H C
B C
BC P F °C H QC
k=B
B°A
C (A.25)
B °B °C A °B °C C
C
@B G H °B D P A
C H Q °C P F

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Apéndice A. MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTALES

4 ≡ 4´

6´
j α
6

1 ≡ 1´

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
3´ α 5 5´

i α
3

2 2´

Figura A.11: Elemento Emparrillado en Coordenadas Globales

12EI 6EI
A= B = cos Æ (A.26)
L3 L2
6EI 4EI GIp
C = sin Æ 2 D = cos2 Æ + sin2 Æ (A.27)
L µ ∂ L L
4EI GIp 2 4EI 2 GIp
P = sin Æ cos Æ ° F = sin Æ + cos Æ (A.28)
L L L L
µ ∂
2EI GI p 2EI GIp
G = cos2 Æ ° sin2 Æ H = cos Æ sin Æ + (A.29)
L L L L
2EI GIp
Q = sin2 Æ ° cos2 Æ (A.30)
L L
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x
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Reacciones:
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Esfuerzoscortantes:

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Reacciones:
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Reacciones:

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Esfuerzoscortantes:
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Momentos flectores:
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Angulos de giro:
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Flecha máxima:

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