TEMA 2: INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Y

DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIÓN Y
TUBERIAS

Índice:

1. Generalidades
2. Medidores de temperatura
3. Medidores de presión
4. Medidores de nivel
5. Medidores de caudal
6. Elementos finales de control:Válvulas de
regulación automática
7. Analizadores industriales
8. Diagramas de Instrumentación y Tuberías
(nomenclatura ISA)
 4. DIAGRAMAS P&I (P&ID, PIPING AND INSTRUMENTATION
DIAGRAM)

Diagrama de tuberías e instrumentación

Muestra la interconexión entre de equipos de proceso e instrumentos
utilizados para controlar el proceso, así como el sistema de control.

 Objeto del sistema de símbolos: estandarizar y transmitir de una forma

fácil y específica la información
 ISA: International Society of Automation
 Norma ANSI/ISA-S5.1-1984 (R 1992): sistema de símbolos
estandarizados para todas las clases de instrumentos de
medición del proceso y control

Industria de procesos: industrias químicas, petróleo, generación de energía, etc.

Consultar Pag 21 – 45
 IDENTIFICACIÓN DEL INSTRUMENTO
TIC
102
Cada instrumento debe estar identificado por un código alfanumérico
(Tag number):
 Letras: Identificación funcional del instrumento: una o más letras preestablecidas:
 Números: Lazo al cual pertenece.

Cada Instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique

funcionalmente:

Si un lazo dado tiene más de un instrumento con el mismo identificador funcional,

un sufijo puede ser añadido al número del lazo:
NORMA ANSI/ISA-S5.1-84
 Identificación funcional del instrumento: una o más letras preestablecidas
(máximo de 4, todas mayúsculas)
Ejemplo:
 Primera letra: variable en cuestión TIT
102
 Las demás letras: función del instrumento;
Sensor - transmisor lazo de
 Cuando se emplean tres letras: control de temperatura, numero
 Segunda letra: función secundaria; 102.También indica el valor de T.
 Tercera letra: función principal:

 Si con 4 letras no es suficiente: usar dos círculos que se tocan.

Ejemplo:

Fuente: Creus Solé (2008)

FFRT FFS
102 102

FFRT: transmisor registrador

de relación de caudal
FFS: interruptor de alarma de
relación de caudales
 Identificación instrumentación
de la de
Identificación - Norma
la instrumentación ANSI/ISA-
Norma
S5.1-1984 (R 1992)
ANSI/ISA-S5.1-1984 (R 1992)

Fuente: Creus Solé (2008)

Identificación de la instrumentación - Norma ANSI/ISA- Ejemplo:
FFRT FFS
102 102

F: caudal F: caudal
F: razón F: razón
R: recorder S: interruptor
T: sensor-transmisor Lazo de control 102
Lazo de control 102
S5.1-1984 (R 1992)

Fuente: Creus Solé (2008)

Identificación de la instrumentación - Norma ANSI/ISA- Ejemplo:
FFRT FFS
102 102

F: caudal F: caudal
F: razón F: razón
R: recorder S: interruptor
T: sensor-transmisor Lazo de control 102
Lazo de control 102
S5.1-1984 (R 1992)

Indicar los códigos alfanuméricos

de los siguientes instrumentos:

• Registrador de temperatura del lazo 101

• Controlador de presión del lazo 204
• Sensor transmisor de nivel del lazo 204

Fuente: Creus Solé (2008)

Identificación de la instrumentación - Norma ANSI/ISA-

EJERCICIOS PROPUESTOS:
Compruebe si la descripción funcional de
los siguientes instrumentos está
correcta:

PI-410: Indicador de presión del lazo de control

410
S5.1-1984 (R 1992)

FE-4121: Elemento primario (sensor) de caudal

del lazo de control 4121

PSV-340: Válvula de seguridad de presión del

lazo de control 340

TAH-209: Alarma de alta temperatura del lazo

de control 209

Fuente: Creus Solé (2008) LG-2108: Visor de nivel del lazo de control
2108
 IDENTIFICACIÓN DEL INSTRUMENTO

a) Localización: - Campo / proceso

- Panel principal / sala de control
- Ubicación auxiliar
Simbología:

a) Accesibilidad

Field-mounted Panel-mounted Panel-mounted

(main control room) (auxiliary location)

Front of panel

Pear of panel

Accesible
Montaje en panel: el instrumento puede
usarse o verse por el operador, con el
propósito de efectuar acciones del control
Por ejemplo: Cambiar el set point,
Transferencia Manual Automático,
Acciones de ON-OFF, etc.
No accesible
Montaje detrás del panel. Instrumento localizado en
una área que contiene (1) el panel de instrumento, (2)
conexiones y montaje asociado, o (3) que esta encerrada
dentro del panel o tablero. Los dispositivos “detrás del
panel” se refiere a que en condición normal no es
accesible por el operador.
 Simbología general según normativa ANSI/ISA S5.1-1984.

Resumen
 LÍNEAS DE TRANSMISIÓN DE SEÑALES

Sugerencia:
Consultar “Instrumentación industrial. Antonio Creus Solé. Barcelona: Marcombo”, p.
22 – 60.
 SÍMBOLOS DE LOS APARATOS E INSTRUMENTOS
SEGÚN LA NORMA DIN 30600 (GERMAN INSTITUTE
FOR STANDARDIZATION) E ISO 14617 (.

 UNE-EN ISO 10628-1:2015 (RATIFICADA)

Diagramas para la industria química y petroquímica. Parte 1: Especificación de los
diagramas de proceso (ISO 10628-1:2014) (Ratificada por AENOR en febrero de 2015.)
 UNE-EN ISO 10628-2:2012 (RATIFICADA)
Diagramas para la industria química y petroquímica. Parte 2: Símbolos gráficos (ISO 10628-
2:2012) (Ratificada por AENOR en febrero de 2013.)

UNE 1096-1:1983
Funciones e instrumentación para la medida y la regulación de los procesos industriales. Representación simbólica. Parte 1:
principios básicos.
UNE 1096-2:1991
Funciones e instrumentación para la medida y regulación de los procesos industriales. Representación simbólica. Parte 2:
extensión de los principios básicos
UNE 1096-3:1991
Funciones e instrumentación para la medida y la regulación de los procesos industriales. Representación simbólica. Parte 3:
símbolos detallados para los diagramas de interconexión de instrumentos.
Ejemplos de P&ID

Reactor enzimático R-02.

Ejemplo:

A
FT

Smith & Corripio (2009)

102
FY
102A

FIC
102

FY Estación de razón
101A B
A

FIC
101

FY
101B
FT
101
B
SOFTWARES PARA LA CONSTRUCCIÓN
DE LOS DIAGRAMAS DE TUBERÍAS E
INSTRUMENTACIÓN (P & ID)

 Microsoft Visio  Openplant PID

 Dia  MEDUSA4 P&ID
 Autocad  EPLANT-P&ID
 Microsoft Visio  Elecworks™ P&ID
 SmartDraw)  Solid Edge P&ID
 LucidChart
(Entre otros)
 Edraw Max
PID Alternativa 1- PFC Laura Valenzuela Ávila. Ingeniería Química. UGR.
PFC Laura Valenzuela Ávila. Ingeniería Química. UGR.
Análisis del P&ID

FUENTE: HTTP://WWW.CONTROLLOOPFOUNDATION.COM/RATIO-CONTROL-PROCESS.ASPX
CORRECCIÓN DE LOS PIDS
CORRECCIÓN DE LOS PIDS

Control en cascada
(cascade control)
Control de la concentración de A en la salida del reactor con precalentador
(Olllero de Castro y Fernández Camacho, 2012).

25
CA CA
AT
AT

AC
AC

P-3
P-3

Fe,P-1 Tc E-2
Fe, Te
P-1 T1 E-2

Te E-1 E-1

TT

V-1 V-1
FC TC

Fc Fc
Fluido caliente FT
Fluido caliente P-2 P-2

Control por realimentación Control en cascada

 Control en cascada

Control de temperatura en el interior del reactor

Ejemplo extraído de: Luyben & Luyben (1997)

 REFERENCIAS

• Control Automático de Procesos. C.A. Smith & A.B. Corripio. Editorial Limusa. 2009.

• Essentials of Process Control. M.L. Luyben; W.L. Luyben. (1997). McGraw-Hill.

• Control e Instrumentación de Procesos Químicos, Cap.1: “Introducción al control de

procesos químicos”. P. Ollero de Castro & E. Fernández Camacho. Editorial Síntesis.
P. 20 – 39.

• Control e Instrumentación de Procesos Químicos, Cap. 15: “Introducción a la

instrumentación de procesos químicos”. P. Ollero de Castro & E. Fernández
Camacho. Editorial Síntesis. (p 328 – 340).

• Creus Solé, A. (2008). Instrumentación Industrial. Ed. Marcombo.

• Fundamentals of cascade control. V. VanDoren (2014). Control Engineering Journal

(On line).
ACTIVIDAD COMPLEMENTARIA:
CONSULTA NORMAS UNE

 UNE 1096-1:1983
Funciones e instrumentación para la medida y la
regulación de los procesos industriales.
Representación simbólica. Parte 1: principios
básicos.
 UNE 1096-2:1991
Funciones e instrumentación para la medida y
regulación de los procesos industriales.
Representación simbólica. Parte 2: extensión de
los principios básicos.
 UNE 1096-3:1991
Funciones e instrumentación para la medida y la
regulación de los procesos industriales.
Representación simbólica. Parte 3: símbolos
detallados para los diagramas de interconexión
de instrumentos.

 UNE 9109:1986
Equipos de instrumentación, control, alarma y
seguridades para calderas.