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Presentado Por:
Presentado A:
Grupo DD
DEPARTAMENTO DE INGENIERIAS
BARRANQUILLA – ATLANTICO
8 DE MARZO DE 2011
E3
EJERCICIO A N2 J1
N3 J2
E2
E4
N1 J1
E1
1. No. De eslabones: 4
2. No. De nodos: 3
3. No. De juntas J1: 3
4. No. De juntas J2: 0
GDL=9−6−0
GDL=3
EJERCICIO B
E5
J1 N5 J1 N4 J1
E2
J1 E3
E1 E4
N3 J1
N1 J1 N2 J1
N2
N1
En el ejercicio el eslabón E4 es terciario, es cilindro es binario. También vemos que el
mecanismo es balancín-corredera. Este mecanismo es movido por un cilindro
hidráulico.
1. No. De eslabones: 5
2. No. De nodos: 5
3. No. De juntas J1: 7
4. No. De juntas J2: 0
GDL=12−14−0
GDL=−2
EJERCICIO C J1 N6 J1 E7
N5 J1 E3
E4
J1
E2
N4 J1 N8 J1
N7 J1
N3 J1
E5
E8 E6
N1 J1
J1
E9
E1 N2 J1
5. No. De eslabones: 9
6. No. De nodos: 8
7. No. De juntas J1: 11
8. No. De juntas J2: 0
GDL=24−22−0
GDL=2
EJERCICIO D J1
N5 J1
E4
N4 J1 E5
E2 N3 J1
N1 J1 N2 J1
E3
E1
En el ejercicio los eslabones E2, E4, y E5 son binarios. También podemos encontrar que
el mecanismo es manivela-biela-corredera. Este quipo de bombeo es accionado o la
entrada del movimiento es por medio de un motor de combustión interna a diesel.
1. No. De eslabones: 5
2. No. De nodos: 4
3. No. De juntas J1: 6
4. No. De juntas J2: 0
GDL=12−12−0
GDL=0