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Introducción Principios Deformación axial Sist. de barras Hiperestáticos Def.

térmica Superposición Errores de montaje

Capı́tulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial


Resistencia de Materiales 1

M.Sc.-Ing. Daniel Lavayen Farfán

Pontificia Universidad Católica del Perú


Departamento de Ingenierı́a
Sección de Ingenierı́a Mecánica
Área de Diseño

2018

PUCP - ING225 - Capı́tulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing. Daniel Lavayen Farfán
Introducción Principios Deformación axial Sist. de barras Hiperestáticos Def. térmica Superposición Errores de montaje

Introducción

Hasta ahora hemos visto los efectos de los dos tipos de esfuerzos y de sus
respectivas deformaciones (unitarias), pero quedaba algo pendiente...

Resistencia de Materiales
2
 Esfuerzos
2
 Deformaciones
2 Reacciones en sistemas hiperestáticos
Para entender como tratarlas, vale la pena ver algunos conceptos primero.

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Relaciones
Relaciones que ya conocemos...
Intensidad de fuerza sobre un área:
P
σ=
A
Esfuerzo con la deformación unitaria:

σ = Eε

Desplazamiento con la deformación (unitaria):

δ
ε=
L
Fuerza con el desplazamiento?
PL
δ=
EA

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Hipótesis

Requerimientos para que funcionen las relaciones anteriores:


Isotropı́a
Continuidad
Homogeneidad
Rango elástico-lineal del material

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Principio de Saint-Venant
Barré de Saint-Venant enunció en 1855:
Principio
”... la diferencia de los efectos de dos cargas diferentes pero estáticamente
equivalentes se vuelve muy pequeña a distancias lo suficientemente
grandes a partir del punto de aplicación de la carga.”
Y eso que significa?

Adhémar Jean Claude


Barré de Saint Venant (1797-1886)
Matemático e ingeniero frances.

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Principio de Saint-Venant
Comparemos el efecto de las tres cargas aplicadas, que son
estáticamente equivalentes

A cierta distancia podemos decir que los esfuerzos producidos son iguales.

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Principio de Saint-Venant

Podemos decir entonces que para barras bastante largas los esfuerzos son
constantes en la sección transversal:

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Principio de Superposición de efectos

Atención! Este principio solo aplica si hay relación lineal entre los
esfuerzos y deformaciones, y entre fuerzas y desplazamientos.

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Principio de Superposición de efectos

La superposición que cuando tenemos un estado de cargas muy


complejo, podemos descomponerlo en cargas más fáciles de analizar.
A continuación sumamos algebraicamente el efecto de cada fuerza,
superponiendo el efecto de cada una.
El requisito para poder hacerlo es que el sistema sea lineal.
Las cargas que se apliquen no deben modificar de manera significativa
el arreglo geométrico.

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Sólidos cargados axialmente

Hasta ahora solo vimos cuerpos a tracción o compresión simple.


Ahora toca ver el caso general, con cargas distribuidas y áreas
variables.
Vamos a asumir que se cumplen las hipótesis antes mencionadas.

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Deformación en sólidos cargados axialmente


Caso general:

px (x) du
σ= ε=
A(x) dx

σ = Eε

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Deformación en sólidos cargados axialmente

Reemplazando:
px (x) du(x)
=E
A(x) dx
px (x)dx
du(x) =
E (x)A(x)
Z L
px (x)
u= dx
0 E (x)A(x)

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Deformación en sólidos cargados axialmente

Desplazamiento axial
Z L
px (x)
u= dx
0 E (x)A(x)

u: desplazamiento de un punto ubicado a una distancia L. Puntos a


distancias L1 , L2 , etc sufrirán distintos desplazamientos.
px (x): la carga puede variar a lo largo del cuerpo.
A(x): El área transversal no tiene que ser constante.
E (x): El cuerpo puede tener distintos materiales (aunque esto vioları́a
la hipótesis de homogeneidad).

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Rigidez axial

Para una barra de sección constante, se puede definir el coeficiente de


rigidez axial en función de la sección transversal, el material y la longitud:
Rigidez axial
P EA
k := =
δ L
Donde el producto EA, se define como rigidez axial y sirve para
caracterizar la sección.

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Convención de signos

Se plantea la siguiente convención de signos


Tracción será positiva
Compresión será negativa

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Ejercicio 1

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Ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos

Cuando consideramos como se comporta un sistema, tenemos que ver


que haya cierto sentido lógico con las deformaciones.
Consideren el siguiente problema:

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Ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos

La compatibilidad de esfuerzos también nos permitirá resolver y obtener


los desplazamientos de algunos puntos en ensambles.
Se requiere plantear ecuaciones de equilibrio (estática)
Establecer relaciones cinemáticas que son las ecuaciones de
compatibilidad.

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Ejercicio 2

El ensamble mostrado consiste en una barra sólida de acero (E = 200


GPa), de 10 mm de diámetro, al interior de un tubo de alumnio (E = 70
GPa), con una sección de 400 mm2 . Las placas en B y A son rı́gidas. Si se
aplica una carga de 80 kN en C, determine el desplazamiento total del
punto C.

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Ejercicio 3

La barra rı́gida ABC se soporta con los


cables DB y EC y con un apoyo simple en A.
Se aplica una carga Q de 10 kN. Se sabe
que las áreas de los cables son de 100 mm2
y el módulo de elasticidad de los cables es
de 200 GPa. Determine a) Desplazamiento
del punto C b) Esfuerzos normales en cada
cable.
Ref: Mecánica de Materiales - Beer, Johnston

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Ejercicio 4

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Sistemas de barras articuladas


Tipicamente, se deben analizar
sistemas complejos de barras
articuladas entre sı́, como es el caso
de las armaduras. Las barras
pueden:
alargarse/comprimirse
desplazarse
entonces, es posible que alguno (o
ambos) de los extremos de alguna
barra se desplace en una dirección
diferente a la axial.

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Sistemas de barras articuladas

En estos casos se asumirán


desplazamientos pequeños, por lo
que el desplazamiento del punto B a
B 0 mostrado se dará en en
trayectoria recta.
Adicionalmente, para este caso el
desplazamiento del punto B es
perpendicular al radio de giro BC.

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Sistemas de barras articuladas

El alargamiento de la barra
deformable AB se puede obtener
proyectando el vector de
desplazamiento sobre el vector
unitario de la dirección axial de AB.

La proyección en la dirección
perpendicular a µ ~ AB se define como Alargamiento con un extremo fijo
la rotación del punto B con respecto
~B · µ
δ=D ~ AB
al punto A.

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Sistemas de barras articuladas

Cuando los dos extremos con


moviles, se debe proyectar el
desplazamiento de los dos puntos
sobre el vector unitario:
Alarg. con dos extremos moviles
~B − D
δB/A = (D ~ A) · µ
~ AB

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Ejercicio 5

Calcular la tensión normal en el elemento elástico


CB del sistema isostático mostrado, sometido a la
acción de la fuerza exterior P=700kg, sabiendo:
Área transversal ACB = 1.0cm2
Módulo de Elasticidad E = 200GPa
a=1m
AB es rı́gida

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Ejercicio 6
Calcular la tensión normal en los elementos elásticos
del sistema hiperstático mostrado, sometido a la
acción de la fuerza exterior P=700kg, sabiendo:
Área transversal ACB = 1.0cm2
Área transversal ADB = 1.4cm2
Módulo de Elasticidad E1 = 200GPa
E1 = 0.7E2
a=1m
AB es rı́gida

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Ejercicio 7

El elemento rı́gido BCD mostrado se soporta


mediante tres elementos elásticos con la misma
rigidez axial EA. Si se aplica una carga F en el
extremo B, se pide:
Las fuerzas en todos los elementos elásticos
Determinar el desplazamiento del punto B

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Ejercicio 8

En el sistema mostrado se pide determinar el


desplazamiento D del punto de aplicación de la
carga, ası́ como la carga axial de las barras I , II y
III . Considere que todos los elementos tienen la
misma rigidez axial EA.

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Ejercicio 9
En el sistema mostrado se pide determinar el desplazamiento D del punto
de aplicación de la carga, ası́ como la carga axial de las barras I , II y III .
Considere que todos los elementos tienen la misma rigidez axial EA.

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Solución de sistemas hiperestáticos

La estática solo nos brindará una


ecuación.
Necesitamos una forma de establecer de
que ambos extremos no deben
desplazarse.
Tenemos que establecer una
compatibilidad.
El desplazamiento de B con respecto a
A es nulo.
δA/B = 0

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Solución de sistemas hiperestáticos

Por estática tenemos

FA + FB = P

La indeterminación se resuelve con


compatibilidad.
FA L1 −FB L2
δA/B = 0 = +
EA EA
Solución al sistema.
L2 L1
FA = P( ) FB = P( )
L L

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Ejercicio 10

La barra compuesta consiste en un segmento AB de acero, y dos


segmentos de bronce C83400 en los segmentos DA y CB. Determine el
desplzamiento de A con respecto a B debido a la carga aplicada mostrada.
Ebronce = 101GPa

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Ejercicio 10
La viga rı́gida horizontal está sometida a una carga distribuida como se
muestra en la figura. Determine el ángulo de inclinación de la barra
horizontal si cada poste tiene un diámetro de 120 mm y el material tiene
un modulo de elasticidad de 12 GPa.

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Sólidos sometidos a temperatura

Las cargas térmicas se deben tener muy en cuenta en los diseños


expuestos a calor.
Hay que recordar que la deformación por temperatura es volumétrica.
Para efectos del curso, vamos a considerar deformación axial por calor
en barras.
Si el cuerpo puede expandirse sin oposición no aparecerán fuerzas, si
hay oposición, apareceran esfuerzos térmicos.

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Sólidos sometidos a temperatura

Se emplea una aproximación para determinar el desplazamiento de una


barra por consecuencia de variación de temperatura:
Principio
δT = α∆TL
Donde:
α: coeficiente de expansión térmica lineal, depende del material.
Unidades (1/C )
∆T : Variación de temperatura en el elemento.
L: Longitud original del elemento.
δT : Extensión o compresión por el cambio de temperatura.

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Ejercicio 11

αacero = 12 · 10−6
αalumninio = 23 · 10−6

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Ejercicio 12
Calcular la tensión normal en los elementos elásticos
del sistema hiperstático mostrado, sometido a la
acción de la fuerza exterior P=700kg y a un cambio
de temperatura en la barra II de -21.5 grados
celsius, sabiendo:
Área transversal ACB = 1.0cm2
Área transversal ADB = 1.4cm2
Módulo de Elasticidad E1 = 200GPa
E1 = 0.7E2
a=1m
α2 = 11.6 · 10−6 AB es rı́gida

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Principio de Superposición de efectos

Atención! Este principio solo aplica si hay relación lineal entre los
esfuerzos y deformaciones, y entre fuerzas y desplazamientos.

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Principio de Superposición de efectos

La superposición que cuando tenemos un estado de cargas muy


complejo, podemos descomponerlo en cargas más fáciles de analizar.
A continuación sumamos algebraicamente el efecto de cada fuerza,
superponiendo el efecto de cada una.
El requisito para poder hacerlo es que el sistema sea lineal.
Las cargas que se apliquen no deben modificar de manera significativa
el arreglo geométrico.

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Solución de sistemas hiperestáticos por método de superposición


de efectos

En sistemas hiperestáticos es útil descomponer el sistema en varios


sistemas estáticos.
Sumando el efecto de cada uno de los sistemas, obtendremos el
comportamiento del sistema hiperestático.
Esa suma de efectos deberá verse reflejada en la expresión de la
compatibilidad de desplazamientos.

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Solución de sist. hiperestáticos por principio de superposición de


efectos
El sistema se puede descomponer en distintos sistemas estáticos
facilmente resolvibles... dividir y vencer!

δB/A = 0 = δsist1 + δsist2 = δP + δB


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Errores de montaje

En ocasiones, al realizar el montaje de una máquina o estructura se


descubren errores o defectos de fabricación.
Algunos de estos errores son elementos ligeramente más largos o
más cortos de lo que se requeria.
Si no se pueden volver a fabricar, se puede forzar a estos elementos
para que calcen.
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Errores de montaje

En estos problemas se deben calcular:


Fuerza requerida para realizar montaje.
Estado del sistema en funcionamiento:
cargas internas en todos los elementos
desplazamiento de todos los puntos
Se recomienda utilizar el principio de superposición
para analizar la estructura en su posición final.
Estática
Cuando esté montado la estática será como sigue:

ΣM : −2aF1 + 3aF2 = 0

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Ejercicio 13

Fase I: Montaje
Solamente se carga el elemento defectuoso para que
tome las dimensiones deseadas:

δ1I = ∆

δ2I = 0
Los demás elementos no están cargados

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Ejercicio 13

Fase II: Operación


El elemento defectuoso trata de recuperar su
dimensión original y otras cargas del sistema
también pueden actuar.
2
δ1II = DB cos(45)
3

δ2II = DB cos(45)
Nótese que estos alargamientos aun no se han
relacionado con las ecuaciones de estática

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Ejercicio 13

Fase I + Fase II
Superponiendo ambas fases
2
δ1 = δ1I + δ1II = ∆ + DB cos(45)
3

δ2 = δ2I + δ2II = 0 + DB cos(45)


Entonces la ecuación de compatibilidad:
2
δ1 = ∆ + δ2
3
Recién acá se pueden aplicar las leyes constitutivas y
obtener la ecuación faltante para resolver el sistema!

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Ejercicio 14

Calcular las tensiones normales en los elementos


elásticos del sistema hiperestático mostrado cuando
se aplica la fuerza exterior de P = 700 kg, sabiendo
que la barra II presenta un defecto de montaje de
∆ = 0.125 mm.
ACB = 1 cm2 , ADB = 1.4 cm2 , a = 1 m,
E1 = 0.7E2 , E2 = 200 GPa.

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Resumen
Procedimiento general para sistemas iso/hiperestaticos
1 Plantear ecuaciones de equilibrio
Fuerzas y momentos.
2 Plantear ecuaciones de compatibilidad geométrica o cinemática.
Generalmente asumiendo desplazamientos pequeños.
Desplazamientos
Alargamientos o contracciones
Problemas de montaje (con o sin superposición)
3 Plantear leyes constitutivas. Se debe garantizar una relación lineal
entre las fuerzas y los alargamientos.
Fuerzas
Alargamientos o contracciones
Efectos térmicos
4 Reemplazar las leyes constitutivas en las ecuaciones de
compatibilidad.
5 Resolver el sistema de ecuaciones y obtener todas las fuerzas y
desplazamientos.
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Bibliografı́a

Hibbeler R., Mechanics of Materials.


Beer, Johnston, Mecánica de Materiales.
Miroliubov, et al. Problemas de Resistencia de Materiales.
Dias da Silva, Mechanics and Strength of Materials
Allen D. Introduction to the Mechanics of Deformable Solids

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