1.

ANÁLISIS DE
ESFUERZOS

CLASE 1-2

1.3 Círculo de Mohr para esfuerzo plano

ƒ Reescribiendo las ecuaciones [1-1] y [1-2], elevándolas al

cuadrado, sumándolas y simplificándolas se tiene que:
2 2
 σ +σ y  σ −σ y 
 σ x '− x  + τ x ' y ' 2 =  x  + τ xy 2
 2   2 
la ecuación anterior se puede reescribir como:

(σ x '−a )2 + τ x ' y ' 2 = R 2 [1-9]

La ecuación [1.9] representa un círculo de

radio R con centro en (a, 0).

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1.3 Círculo de Mohr para esfuerzo plano

Donde:

σ x +σ y
a= [1-10]
2
y:

2
σ x −σ y 
R =   + τ xy 2 [1-11]
 2 

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1
 1.3 Círculo de Mohr para esfuerzo plano
τ
τmax
A (σx,τxy)

2θp
O σ2 C θ σ1
σ
σy
k (σ’x,τ’xy)
τxy

σx σx
(σy,-τxy) τmin
τxy
a=
σ x +σ y σ x −σ y θ
2 2 σy

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1.3 Círculo de Mohr para esfuerzo plano

ƒ Características del círculo de Mohr:

1. Da valores correspondientes a σ’x y τ’xy para cualquier plano
inclinado
2. τmax = R, R = (σ1-σ2)/2, στ = (σ1+σ2)/2
3. Para σ1 = σ2 → el círculo es un punto y no hay esfuerzos
cortantes
4. Para σx + σy = 0 → el origen del círculo es en O y representa
el estado de cortante puro
5. σx’ + σy’ = σx + σy = σ1 + σ2 → INVARIANTE DE ESFUERZOS

El círculo de Mohr es una representación gráfica de las ecuaciones

de transformaciones de esfuerzos. Si se dibuja a escala, se
pueden obtener valores directamente. Mediante relaciones
trigonométricas puede ser útil para resolver problemas y da
una visión amplia del estado de esfuerzos

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1.4 Estado general de esfuerzo

ƒ Para el estado general de esfuerzos se

considera un plano arbitrario
tridimensional

ƒ Un plano oblicuo ABC.

ƒ Mediante el vector unitario para el plano

oblicuo ABC se define la dirección de σn.

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 1.4 Estado general de esfuerzo
y n
τzy
τxy σn
t
σz

τzx
σx

x
τxz τyx

τyz σy

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1.4 Estado general de esfuerzo

m y

γ
α l
x

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1.4 Estado general de esfuerzo

l = cos α , m = cos β , n = cos γ y l + m + n = 1

2 2 2

∑F x
⇒ (σn dA )l − σx (dAl ) − τyx (dAm ) − τzx (dAn ) = 0
∑F y
⇒ (σn dA )m − σy (dAm ) − τ zy (dAn ) − τxy (dAl ) = 0
∑F z
⇒ (σn dA )n − σz (dAn ) − τxz (dAl ) − τyz (dAm ) = 0

Simplificando:

(σx − σn )l + τxy m + τxz n = 0

τxy l + (σy − σn )m + τyz n = 0
τxz l + τyz m + (σz − σn )n = 0

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3
 1.4 Estado general de esfuerzo

Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior:

σ n 3 − I1σ n 2 + I 2σ n − I 3 = 0 [1-12]

I1 = σ x + σ y + σ z [1-13]

(
I 2 = σ xσ y + σ yσ z + σ z σ x − τ xy + τ yz + τ zx
2 2 2
)
(
I 3 = σ xσ yσ z + 2τ xyτ xzτ yz − σ xτ yz + σ yτ zx + σ zτ xy
2 2 2
)
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1.4 Estado general de esfuerzo

ƒ La ecuación [1-12] tiene 3 raíces reales

cuya solución son los esfuerzos
principales σ1, σ2 y σ3

ƒ Los valores Ii son los invariantes de

esfuerzo para el plano tridimensional

ƒ Los cortantes máximos se están dados

por:

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1.4 Estado general de esfuerzo

σ 2 −σ3
τ1 = ±
2

σ 3 − σ1
τ2 = ± [1-14]
2

σ1 − σ 2
τ3 = ±
2

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 1.4 Estado general de esfuerzo

Un estado triaxial de esfuerzo se puede

representar mediante esfuerzos principales σ1, σ2
y σ3
σy
σ1
σ2

τxy
τyz

τxz σx

σz
σ3

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1.4 Estado general de esfuerzo

σ3
Si se considera que σ1 > σ2 > σ3

σ2
σ1
σ2

σ2
σ3
σ1

σ3 σ1

Cada estado de esfuerzo

plano se representa mediante
un círculo de Mohr

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1.4 Estado general de esfuerzo

τ
Plano 1-3 τmax
Plano 1-3

σ3 σ2 σ1
σ

Plano 1-2

El cortante máximo en el plano no necesariamente es el

cortante máximo absoluto

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