U.N.A.M.

Ingeniería Industrial
F.E.S. Aragón
Laboratorio de Máquinas Eléctricas

PRÁCTICA 7
MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO

1. OBJETIVO.

Comprender el principio así como la estructura del motor de inducción jaula de ardilla y el control
de la dirección de giro.

2. INTRODUCCIÓN.

El rotor más sencillo y de mayor aplicación en los motores de inducción es el que se denomina de
jaula de ardilla; éste se compone de un rotor de núcleo de hierro laminado que tiene ranuras
longitudinales alrededor de su periferia. Barras sólidas de cobre o aluminio se posicionan
firmemente o se incrustan en las ranuras del rotor. A ambos extremos del rotor se encuentran los
anillos de corto circuito que van soldados o sujetos a las barras, formando una estructura
sumamente sólida. Puesto que las barras de corto circuito tienen una resistencia mucho menor que
la del núcleo no es necesario que se les aísle en forma especial del núcleo. En algunos rotores, las
barras y los anillos de los extremos se funden en una sola estructura integral colocada en el núcleo.
Los elementos de corto circuito, en realidad son vueltas en corto circuito que llevan elevadas
corrientes inducidas en ellas, por el flujo del campo del estator.

En un rotor jaula de ardilla ensamblado, la periferia del rotor está separada del estator por medio de
un pequeño entrehierro. La magnitud de este entrehierro es, de hecho, tan pequeña como lo
permitan los requerimientos mecánicos. Esto asegura que el acoplamiento magnético sea más
eficiente.

Al aplicar potencia trifásica al estator de un motor de inducción, se establece un campo magnético

giratorio. Cuando el campo empieza a girar, sus líneas de flujo cortan las barras de corto circuito
que están alrededor de la superficie del rotor de jaula de ardilla y generan voltajes en ellas por
inducción electromagnética. Puesto que estas barras están en corto circuito con una resistencia muy
baja, los voltajes inducidos en ellas producen elevadas corrientes que circulan por dichas barras del
rotor.
Las corrientes circulantes del rotor producen, a su vez, sus propios campos magnéticos intensos,
estos campos locales de flujo del rotor producen sus propios polos magnéticos que son atraídos
hacia el campo giratorio. Por lo tanto el rotor gira con el campo principal.

El par de arranque del motor de inducción jaula de ardilla es bajo, debido a que en reposo el rotor
tiene una reactancia inductiva (XL) relativamente grande con respecto a su resistencia (R). En estas
condiciones la corriente del rotor presenta un atraso de 90 grados en relación al voltaje; por lo que,
se puede decir que el factor de potencia del circuito es bajo. A pesar de su ineficiencia, se desarrolla
un par, y el motor comienza a girar. Conforme comienza a girar, la diferencia en velocidad entre el
rotor y el campo rotatorio (deslizamiento) va de un máximo del 100 por ciento a un valor
intermedio, por ejemplo, el 50 por ciento. Conforme el deslizamiento se reduce en esta forma, la
frecuencia de los voltajes inducidos en el rotor va en disminución porque el campo giratorio corta
los conductores a una velocidad menor y esto a su vez, hace que se reduzca la reactancia inductiva
general del circuito. Al reducirse la reactancia inductiva el factor de potencia comienza a aumentar.
Este mejoramiento se refleja en forma de un incremento en el par y un aumento subsecuente en la
velocidad.

Cuando el deslizamiento baja a un valor comprendido entre el 2 y el 10 por ciento, la velocidad del
motor se estabiliza. Esta estabilización ocurre debido a que el par del motor disminuye por
disminuir los voltajes y corrientes inducidas en el rotor, ya que por el pequeño deslizamiento, las
barras del rotor cortan poco flujo del campo giratorio del estator. En consecuencia, el motor
presenta un control automático de velocidad similar a la del motor en derivación de CD.

Figura 7.1 Motor de inducción Jaula de ardilla.

 3. CUESTIONARIO PREVIO.

1) Defina los conceptos de potencia real, potencia aparente y potencia reactiva. Escriba
las ecuaciones principales que interrelacionan estos parámetros.

2) Investigue y describa la ecuación para calcular la velocidad del campo magnético

giratorio del motor. ¿Qué relación tiene esta velocidad con la velocidad de giro del
rotor?

3) Diga porque, el motor de inducción de jaula de ardilla es uno de los más utilizados
actualmente en la industria.

4) ¿Qué es la secuencia de fases en un sistema de potencia?

5) Explique al menos 2 métodos para controlar la velocidad de un motor de inducción

4. MATERIAL.

1) Resistencia de arranque NO-5302

2) Fuente de alimentación NO-5306
3) Vólmetro/Amperímetro de AC NO-5307
4) Vólmetro/Amperímetro de DC NO-5308
5) Dos módulos de máquinas de campo NO-5310
6) Tarjeta para la máquina trifásica NO-5314
7) Tarjeta para el convertidor rotacional NO-5315
8) Rotor tipo B disco ranurado. A02
9) Rotor de 3 polos A04
10) Rotor de Jaula de ardilla A06
11) Cinco polos magnéticos anchos para la bobina de campo A10
12) Tres bobinas de campo/300 vueltas A13
13) Dos bobinas de campo/700 vueltas A14
14) Porta escobillas tipo C A18
15) Dos barras de fijación del rotor A20
16) Cinco barras de fijación de los polos magnéticos A21
17) Siete pernos de fijación A22
18) Llave de 8 mm. A24
19) Cables de conexión
a) Rotor de Jaula de ardilla. A06 b) Rotor de 3 polos. A04

c) Polo magnético ancho para la d) Porta escobillas tipo C. A18

bobina de campo. A10

e) Bobina de campo/300 vueltas. f) Barra de fijacion del eje, los

A13 polos y los pernos.

Figura 7.2 Referencia de las piezas principales para el montaje de la máquina de este experimento.
 Figura 7.3 Diagrama de conexiones del motor de inducción jaula de ardilla con el convertidor rotacional.

Figura 7.4 Diagrama de conexiones del motor de inducción jaula de ardilla.

5. DESARROLLO.

¡ATENCIÓN! En esta práctica se manejan altos voltajes, no hacer ninguna conexión

cuando la fuente este energizada y siempre des energice la fuente después de cada
medición.
1) Instale los 8 módulos en el rack experimental como se ilustra en la figura 7.5.

Figura 7.5 Montaje de los 8 módulos de trabajo.

2) Note que el módulo de medición de C.D. queda en la parte superior y a la izquierda

del reóstato y a la derecha el módulo de medición de A.C., note también que una
máquina de campo queda en la parte superior y otra en la parte inferior con la fuente
de alimentación.

3) Instale el motor rotacional de 3 fases de energía AC. como se describe a continuación:

a) Primero coloque tres de los 5 ejes de los polos magnéticos (A21) en la primera
máquina de campo (NO – 5310) (la máquina que ensambló en la parte superior
del rack) en los orificios que están marcados con (P1, P4, P6) y deles un
pequeño apretón con la llave de 8mm (A24) para asegurarse que estén bien
fijos.

b) Coloque los tres devanados de campo de 300 vueltas (A13) sobre la parte
saliente de los polos magnéticos (A10) y ensámblelos en los ejes (empuje hasta
que estos asienten por completo en la máquina, quedando el polo por arriba de
la bobina) así mismo fíjelos con los pernos de fijación (A22), formando un
circulo con los polos.
 c) Coloque el eje del rotor (A20) en el orificio central de la máquina dando
también un ligero apretón con la llave de 8mm después coloque el rotor de jaula
de ardilla (A6) y fíjelo con el perno como lo describe en la figura 7.6.

Figura 7.6 Ensamble del motor rotacional en la máquina de campo (NO–5310).

d) Coloque la máquina de tarjeta gráfica de 3 fases (NO – 5314) en las ranuras de

las bobinas del estator (A13) como se describe en la figura 7.7 (asegúrese que
las terminales de la tarjea gráfica que se encuentran en la parte posterior de la
misma embonen bien con los bornes rojo y negro de los devanados de campo
para que esta esté bien fija, y recorra la máquina ala izquierda).

Figura 7.7 Montaje de la tarjeta gráfica del motor rotacional.

4) Una vez ensamblado el motor rotacional. Instale el convertidor rotacional para obtener
las 3 fases de energía A.C., como se describe a continuación:
a) Primero coloque los 2 ejes restantes de los polos magnéticos (A21) en la
segunda máquina de campo (NO – 5310) en los orificios que están marcados
con (P1 y P5) y deles un pequeño apretón con la llave de 8mm (A24) para
asegurarse que estén bien fijos.
b) Coloque los dos devanados de campo de 700 vueltas (A14) arriba de la parte
saliente del polo magnético (A10) y ensámblelos en los ejes (empuje hasta que
éstos asienten por completo en la máquina, quedando el polo por encima de la
bobina de campo), tratando de formar un circulo; así mismo fíjelos con los
pernos de fijación (A22).

c) Coloque el eje del rotor (A20) en el orificio central de la máquina dando

también un ligero apretón con la llave de 8mm después coloque el rotor de tres
polos (A4) sin fijarlo con el perno como lo describe en la figura 7.8.

Figura 7.8 Ensamble del convertidor rotacional en la máquina de campo (NO–5310).

d) Coloque la máquina de tarjeta gráfica del convertidor rotacional (NO – 5315)

en las ranuras de las bobinas del estator (A14) y el porta escobillas tipo C (A18)
sobre la parte saliente del rotor de 3 polos y fíjelo con el perno como se
describe en la figura 7.9 (asegúrese que las terminales de la tarjea gráfica que se
encuentran en la parte posterior de la misma embonen bien con las de los
devanados de campo).
 Figura 7.9 Montaje de la tarjeta gráfica del convertidor rotacional.

5) Conecte la fuente de alimentación, el convertidor rotatorio y motor de inducción como

se describe a continuación

a) De la fuente de alimentación conecte la salida de 0V a la terminal 4, la salida de

12V a la terminal 2, las terminales 5 y 6 entre sí, así mismo la salida positiva de
C.D. de la fuente a la terminal de 5A del medidor de C.D. y la terminal común
de C.D. de la fuente a la terminal T5 del convertidor rotatorio.

b) Del convertidor rotatorio conecte la terminal T1 con la terminal 1 del reóstato,

la terminal T2 con la terminal común del amperímetro de C.D., la terminal T3
con la terminal 2 del reóstato, la terminal T4 con la terminal superior del porta
escobillas, la terminal T5 con el común del vóltmetro de C.D., la terminal T6
con la primera terminal del porta escobillas (la primera de afuera hacia
adentro).

c) La segunda terminal del porta escobillas con T9, la tercera con T8, la cuarta con
T7, T10 con la terminal de 10V del vóltmetro de A.C., T11 con el común del
vóltmetro de A.C., T13 con la terminal de 5A del amperímetro de A.C., T14
con la terminal T9 de la maquina trifásica, T15 con T5 de la maquina trifásica,

d) De la maquina trifásica T1 con el común del amperímetro de A.C., las

terminales T11 y T2 entre sí, las terminales T10 y T7 entre sí, las terminales T6
y T3 entre sí.

e) Del reóstato la terminal 2 con la terminal de 10V del vóltmetro de C.D., Como
lo describe la figura 7.10.
 Figura 7.10 Montaje de las conexiones.

6) Antes de iniciar el experimento asegúrese de que la resistencia esté en su valor

máximo.

7) A su vez encienda la fuente de alimentación (NO 5306), compare y observe, la

velocidad de rotación del convertidor rotacional con la velocidad del rotor de jaula de
ardilla, ajuste la resistencia inicial del módulo (NO – 5302) poco a poco.

8) Después de obtener una velocidad adecuada para el motor de inducción jaula de

ardilla ajuste la resistencia inicial (hasta su valor mínimo) en este momento registre lo
que indica el amperímetro A2 y el vóltmetro V2 del motor de inducción (son los
valores que registra el vóltmetro y el amperímetro de A.C.).

Corriente normal I _______ [A]

V _______ [V]

9) Apague la fuente de alimentación, después de esperar que el motor de inducción de

jaula de ardilla se detenga por completo, encienda la fuente y registre el valor máximo
de la corriente de arranque y la tensión en el momento que el rotor de inducción de
jaula de ardilla empieza a girar a velocidad plena.

Corriente de arranque I ________ [A]

V________ [V]

10) Apague la fuente de alimentación y espere a que se detenga el motor, luego

intercambie dos de las líneas de alimentación trifásica que alimenta al motor de
 inducción jaula de ardilla, después suministre energía nuevamente para hacer
funcionar al motor otra vez. ¿cambió la dirección del giro?
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11) Una vez terminado el experimento desconecte todas las conexiones, desmonte el
equipo y sus partes para guardarlas en su lugar.

Nota:

 Para los experimentos con el motor de inducción, establezca la escala

del amperímetro en el máximo de 5 A.

 Para generar las 3 fases de la fuente trifásica se utiliza un convertidor

rotatorio.

6. PREGUNTAS DE EVALUACIÓN.

1) Explique la razón del cambio del sentido de giro del motor de inducción de jaula
de ardilla.
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2) ¿La corriente de arranque del motor de inducción de jaula de ardilla es mucho más
grande que la corriente en operación normal? Sí, no ¿Por qué?
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3) Explique brevemente los métodos utilizados para limitar esta corriente de

arranque en un motor
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4) De una explicación breve sobre el principio de funcionamiento del rotor jaula de

ardilla.
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5) Determine cuántas veces es más grande la corriente de arranque medida en el

motor de la práctica.
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7. CONCLUSIONES
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