Tes Is Santis

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE VALPARAÍSO
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
ESTUDIO Y DESARROLLO DE UN COMPENSADOR DE REACTIVOS CON

MÍNIMA GENERACÍON DE ARMÓNICOS, UTILIZANDO TÉCNICA DE
CONMUTACIÓN EN ALTA FRECUENCIA
CRISTIAN PATRICIO SANTIS FUENZALIDA
INFORME FINAL DEL PROYECTO
PRESENTADO EN CUMPLIMIENTO
DE LOS REQUISITOS PARA OPTAR
AL TÍTULO PROFESIONAL DE
INGENIERO CIVIL ELÉCTRICO.
Junio 2007
INFORME FINAL
Presentado en cumplimiento de los requisitos
para optar al título profesional de

Ingeniero Civil Eléctrico
Otorgado por la
Escuela de Ingeniería Eléctrica

De la
Pontificia Universidad Católica de Valparaíso
Cristian Patricio Santis Fuenzalida
Profesor Guía Sr. Domingo Ruiz Caballero.

Profesor Correferente Sr. Rene Sanhueza Robles.
Junio 2007
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE VALPARAÍSO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
ACTA DE APROBACIÓN
La Comisión Calificadora designada por la Escuela de Ingeniería Eléctrica, ha

aprobado el texto del Informe Final del Proyecto de Titulación, desarrollado
entre el segundo semestre 2005 y primer semestre 2006, y denominado:

Presentado por el Señor

CRISTIAN PATRICIO SANTIS FUENZALIDA
DOMINGO RUIZ CABALLERO
Profesor Guía
RENE SANHUEZA ROBLES

Segundo Revisor
RAIMUNDO VILLARROEL VALENCIA
Secretario Académico
Valparaíso, Junio 2007

Les agradezco a mis padres y hermana
por el apoyo entregado durante todos
estos años de estudio. A mi novia, amigos
y compañeros que me han acompañado
en el transcurso de mi vida y a todas
aquellas personas que se alegran por este
logro.
Cristian Patricio Santis Fuenzalida
Profesor Guía: Sr. Domingo Ruiz Caballero
RESUMEN
Este trabajo propone el estudio de una topología que trabaja en alta

frecuencia para ser utilizada como compensador de potencia reactiva. En
específico, el proyecto se concentra principalmente en el SVC, y donde la
propuesta es basada en un circuito que tiene como funcionamiento principal la
conmutación de interruptores en alta frecuencia.
El desarrollo natural del proyecto es hecho mediante un análisis cualitativo
y cuantitativo del circuito, a través del cual son obtenidas las ecuaciones que
rigen al sistema, modelando así el comportamiento que representa al
compensador de potencia reactiva propuesto. Los tipos de respuestas en el
desarrollo del proyecto son obtenidas y verificadas vía simulación digital,
verificándose así el comportamiento del circuito para compensar una línea de
transmisión corta.
ÍNDICE
Pág.
INTRODUCCIÓN 1
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN A LOS COMPENSADORES ESTÁTICOS DE
POTENCIA REACTIVA SVC
1.1 INTRODUCCIÓN 3
1.2 CONFIGURACIÓN BÁSICA DE UN SVC 4
1.3 PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL SVC 5
1.3.1 Modo de operación del SVC 7
1.3.2 Característica régimen permanente de un SVC 9
1.4 APLICACIÓN DE LOS SVC 10
1.4.1 Aumento de la capacidad de transmisión 10
1.4.2 Control de tensión en puntos críticos 11
1.4.3 Mejoramiento de la estabilidad transitoria 11
1.5 PROBLEMÁTICA DE LOS SVC 12
1.5.1 Contaminación armónica 12
1.5.2 Simulación del SVC convencional 13
1.5.3 Capacidad de Bloqueo de tensiones 16
1.5.4 Intervalo de control limitado 16
1.6 STATCOM 17
1.6.1 Configuración de un STATCOM 17
1.6.2 Principio de operación del STATCOM 18
CAPÍTULO 2
ANÁLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL SVC USANDO TÉCNICA DE
CONMUTACION DE INTERRUPTORES EN ALTA FRECUENCIA
2.1 INTRODUCCIÓN 21
2.2 PRESENTACIÓN DEL CIRCUITO PARA LA CONMUTACIÓN 22
DE INTERRUPTORES EN ALTA FRECUENCIA.
2.2.1 Circuito en la práctica. 23
2.2.2 Funcionamiento de la topología propuesta 24
2.3 ANÁLISIS CUALITATÍVO DEL CIRCUITO PARA LA 25
CONMUTACIÓN DE INTERRUPTORES EN ALTA
FRECUENCIA.
2.3.1 Intervalos de operación. 25
2.3.2 Análisis de etapas de operación. 27
vii
2.3.2.1 Intervalo I 27
2.3.2.2 Intervalo II 30
2.3.2.3 Intervalo III 32
2.3.2.4 Intervalo IV 35
2. 4 ANÁLISIS CUANTITATIVO DEL CIRCUITO PARA LA 38
CONMUTACION DE INTERRUPTORES EN ALTA
FRECUENCIA.
2.4.1 Determinación de la tensión en el inductor. 38
2.4.2 Determinación de la ondulación de corriente en el inductor. 40
2.5 PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL VALOR DE 41
REACTANCIA EQUIVALENTE DEL SVC VISTO POR EL
SISTEMA
2.5.1 Determinación de la inductancia equivalente visto por el 41
sistema.
2.5.2 Determinación de la capacidad equivalente vista por el sistema. 43
2.6 ANÁLISIS DEL SVC EN RÉGIMEN PERMANENTE 45
2.7 ANÁLISIS DEL SISTEMA SIN COMPENSAR. 46
2.8 ANÁLISIS DEL SISTEMA COMPENSADO 47
2.9 CÁLCULO DE LOS PARAMETROS DEL COMPENSADOR 49
2.9.1 Operación de grado de carga máxima 49
2.9.2 Operación Resonante 49
2.9.3 Compensación para un punto de operación 51
2.10 SIMULACIÓN DEL SVC A LAZO ABIERTO. 53
2.10.1 Determinación de los parámetros del compensador 55
2.10.2 Simulación para operación carga mínima 55
2.10.3 Simulación para operación carga nominal 61
2.10.4 Simulación para máxima demanda 68
CAPITULO 3
MODELO Y CONTROL DEL SVC TRABAJANDO EN ALTA
FRECUENCIA
3.2 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SVC USANDO TÉCNICA DE 77
CONMUTACIÓN DE INTERRUPTORES EN ALTA
FRECUENCIA.
3.3 IDENTIFICACIÓN DE LOS BLOQUES DEL LAZO DE CONTROL. 78
3.3.1 Bloque Compensador 78
3.3.1.1 Característica básica de la compensación red de adelanto. 78
3.3.1.2 Circuito electrónico del compensador red de adelanto. 79
3.3.2 Bloque Modulador más planta 80
3.3.2.1 Función de transferencia 81
3.3.2.2 Característica del bloque modulador 81
3.3.2.3 Circuito electrónico del bloque modulador 82
viii
3.3.2.4 Circuito de la señal moduladora triangular 83

3.3.3 Bloque de realimentación 85
3.3.3.2 Función de transferencia 86
3.3.3.2 Circuito electrónico del bloque de medida 86
CAPÍTULO 4
SIMULACIONES Y OBSERVACIONES DEL SISTEMA EN LAZO
CERRADO
4.2 SIMULACIÓN A LAZO CERRADO 89
4.2.1 Simulación régimen estático 91
4.2.1.1 Simulación para grado de carga mínimo 91
4.2.1.2 Simulación para operación nominal 97
4.2.1.3 Simulación para operación máxima 102
4.2.2 Simulación régimen dinámico 107
4.3 COMPARACIONES DEL THD DE CORRIENTE, ENTRE SVC 114
CONVENCIONAL Y SVC PROPUESTO
4.3.1 Comparación para grado mínimo. 114
4.3.2 Comparación para grado nominal. 115
4.3.3 Comparación para grado máximo. 116
CONCLUSIONES 117
BIBLIOGRAFÍAS 119
APÉNDICE A
DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO DE MEDIDA VRMS A-2
APÉNDICE B
OBTENCIÓN DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA A TRAVÉS DE B-2
MATLAB V.7.0
APÉNDICE C
DISEÑO DE CONTROL DEL SVC PROPUESTO. C-2
APÉNDICE D
LISTADO DE SIMULACIÓN PSPICE D-2
ix
ÍNDICE DE FIGURAS
Pág.
Figura 1-1 Esquema Básico de un SVC 4
Figura 1-2 Esquema típico unilineal de un SVC 5
Figura 1-3 Modelo de un sistema simple de 2 máquinas con un SVC en 5
el punto medio.
Figura 1-4 Diagrama fasorial con un sistema compensado 6
Figura 1-5 Formas de onda de la tensión y la corriente en un TCR 8
Figura 1-6 Formas de onda de la corriente fundamental en un TCR, 8
según ángulo de disparo de tiristores.
Figura 1-7 Característica régimen permanente de un SVC 10
Figura 1-8 Circuito de SVC convencional 13
Figura 1-9 Forma de onda de tensión en el punto de compensación 14
Figura 1-10 Forma de onda de corriente a través del SVC, inductor y 14
condensador.
Figura 1-11 Fourier para grado de carga nominal 16° 16
Figura 1-12 Configuración STATCOM 18
Figura 1-13 Diagrama fasorial de un STATCOM 19
Figura 1-14 Característica régimen permanente de un STATCOM 20
Figura 2-1 Configuración Ideal de SVC Propuesto, para la conmutación 22
de interruptores en alta frecuencia.
Figura 2-2 Configuración Real de SVC Propuesto, para la conmutación 23
de interruptores en alta frecuencia
Figura 2-3 Intervalos de operación para la conmutación de interruptores 25
en alta frecuencia.
Figura 2-4 Forma de onda de tensión que recae en el inductor del SVC 26
propuesto, primer intervalo
Figura 2-5 Forma de onda de corriente a través del interruptor S2 26
Propuesto Primer intervalo [To, T1]
Figura 2-7 Primera etapa de operación , para un intervalo de D * Ts 28
Figura 2-8 Segunda etapa de operación, para un tiempo de (1 − D)* Ts 29
propuesto, segundo intervalo
Figura 2-10 Tercera etapa de operación, para un tiempo de conducción 31
igual a D * Ts .
Figura 2-11 Cuarta etapa de operación, para un tiempo de conducción 32
de (1 − D)* Ts
propuesto, tercer intervalo.
x
Figura 2-13 Quinta etapa de operación, para un tiempo de D * Ts 34

Figura 2-14 Sexta etapa de operación, para un tiempo de conducción de 35
(1 − D)* Ts
propuesto, cuarto intervalo.
Figura 2-16 Séptima etapa de operación, para un tiempo de encendido 37
de D * Ts
Figura 2-17 Octava etapa de operación, para un tiempo de (1 − D)* Ts 38
en un Δt
Figura 2-19 Representación de la inductancia equivalente 42
Figura 2-20 Representación del condensador equivalente 43
Figura 2-21 SVC aplicado a una línea de transmisión corta 45
Figura 2-22 Modelo para el sistema sin compensar 46
Figura 2-23 Razón cíclica para distintos valores de grado de carga 53
Figura 2-24 Circuito del compensador de reactivos, utilizando 54
conmutación de interruptores en alta frecuencia
Figura 2-25 Formas de onda para la tensión en el punto compensado m 56
para grado de carga mínimo.
Figura 2-26 Desfase entre tensión de generación y tensión en punto 57
compensado, para un grado de carga mínimo
Figura 2-27 Forma de onda de la corriente a través del SVC para grado 57
de carga mínimo.
Figura 2-28 Espectro armónicos de la corriente a través del SVC 59
estudiado para un grado de carga mínimo
Figura 2-29 Pulsos de Comando de los Interruptores 60
Figura 2-30 Tiempo de conducción del interruptor S2 60
Figura 2-31 Formas de tensión en el punto m para grado de carga 62
nominal 15°
compensado, para un grado de carga nominal 15°
Figura 2-33 Acercamiento a la forma de onda de tensión en el punto 63
compensado “m”
de carga nominal 15°
Figura 2-35 Espectros armónicos de corriente a través del SVC 65
estudiado para un grado de carga nominal.
Figura 2-36 Forma de onda de corriente a través del inductor para grado 66
de carga nominal 15°.
Figura 2-37 Acercamiento a la forma de onda de corriente a través del 66
inductor del SVC.
Figura 2-38 Pulsos de comandos de los interruptores del SVC 67
xi
Figura 2-39 Tiempo de conducción del interruptor S2 67

Figura 2-40 Forma de onda para la tensión en el punto “m” para grado de 69
carga máximo
compensado, para un grado de carga máximo 22°
de carga máximo de 22°.
Figura 2-43 Espectro armónico de la corriente a través del SVC 72
estudiado, para un grado de carga máximo
Figura 2-44 Pulsos de comandos de los interruptores del SVC 72
Figura 2-45 Tiempo de conducción del interruptor S2. 73
Figura 2-47 Acercamiento de la forma de onda de tensión que recae en 74
el inductor del SVC.
Figura 2-48 Forma de onda de corriente a través del inductor del SVC. 75
Figura 2-49 Acercamiento de la forma de onda de corriente a través del 75
inductor del SVC.
Figura 3-1 Esquema del lazo de control del SVC 77
Figura 3-2 Bloque compensador 78
Figura 3-3 Configuración electrónica de una red de adelanto. 79
Figura 3-4 Bloque modulador más planta 80
Figura 3-5 Control vertical para el comando de disparo de los 82
interruptores
Figura 3-6 Circuito para la obtención de los pulsos de disparos 82
(Moduladora)
Figura 3-7 Circuito para la generación de señal triangular 83
Figura 3-8 Bloque de realimentación 85
Figura 3-9 Circuito electrónico del bloque de medida 86
Figura 4-1 Circuito de potencia del SVC usando técnica de conmutación 89
Figura 4-2 Circuito de control del SVC usando técnica de conmutación 90
Figura 4-3 Tensión en el punto “m” en régimen estático para un grado 91
de carga mínimo.
Figura 4-4 Corriente a través del SVC en régimen estático para un 92
grado de carga mínimo.
Figura 4-5 Acercamiento de la forma de onda de corriente a través del 92
SVC en régimen estático para un grado de carga mínimo.
Figura 4-6 Tensión en el inductor del SVC estudiado, en régimen 93
estático para un grado de carga mínimo.
Figura 4-7 Acercamiento de la tensión en el inductor del SVC 94
estudiado, en régimen estático para un grado de carga
mínimo.
xii
Figura 4-8 Pulsos de comando para los interruptores S1 y S2, en 94

régimen estático para un grado de carga mínimo.
Figura 4-9 Tensión de control y pulsos de comando para el interruptor 95
S2 para un grado de carga mínimo.
Figura 4-10 Tiempo de conducción del interruptor S2, en lazo cerrado. 95
Figura 4-11 Tensión en el condensador en régimen estático. 96
de carga nominal.
grado de carga nominal.
Figura 4-14 Pulsos de comandos para los interruptores S1 y S2, en 99
régimen estático para un grado de carga nominal.
Figura 4-15 Tensión de control y pulsos de comando para interruptor S2 99
para un grado de carga nominal.
Figura 4-16 Tiempo de conducción del interruptor S2, en lazo cerrado 100
Figura 4-17 Tensión en el interruptor S1 101
Figura 4-18 Tensión en el interruptor S2 101
de carga máximo
grado de carga máximo.
Figura 4-21 Pulsos de comandos para los interruptores S1 y S2, en 104
régimen estático para un grado de carga máximo
Figura 4-22 Tensión de control y pulsos de comando para interruptor S2 104
para un grado de carga máximo.
Figura 4-23 Tiempo de conducción del interruptor S2, en lazo cerrado 105
Figura 4-24 Tensión en el inductor del SVC 106
Figura 4-25 Acercamiento de la tensión en el inductor del SVC 106
Figura 4-26 Circuito de potencia para régimen dinámico 107
Figura 4-27 Forma de onda de tensión en el punto compensado 108
Figura 4-28 Forma de onda de tensión en el punto compensado en el 109
momento de la perturbación.
Figura 4-29 Forma de onda de corriente a través del SVC estudiado en 109
régimen dinámico.
Figura 4-30 Forma de onda de corriente a través del SVC estudiado en 110
el momento de la perturbación.
Figura 4-31 Tensión de control para un cambio de grado de carga de 3° 111
a 22°
Figura 4-32 Tensión de control para un cambio de grado de carga de 22° 111
a 15°
Figura 4-33 Tensión de control 112
xiii
Figura 4-34 Forma de onda de corriente a través del inductor del SVC 113
estudiado en régimen dinámico.
Figura 4-35 Espectros de armónicos para la corriente a través del SVC 114
para un grado de carga minino.
Figura A-1 Circuito para obtener el valor absoluto A-3
Figura A-2 Circuito para obtener el cuadrado de la señal A-4
Figura A-3 Circuito para obtener la media temporal A-5
Figura A-4 Circuito para obtener la raíz cuadrada de la señal A-6
Figura A-5 Circuito para obtener el valor efectivo de una señal. A-7
Figura B-1 Diagrama de bloques para el sistema de control B-2
Figura B-2 Señales de entrada y salida del bloque modulador mas B-3
planta
Figura B-3 Comando ident del programa Matlab B-4
Figura B-4 Forma de onda aproximada de la función de transferencia de B-4
planta mas moduladora entregada por el programa Matlab
Figura B-5 Bloque realimentación B-5
Figura C-1 Esquema del lazo de control abierto C-3
Figura C-2 Trazas de bode sin compensar C-4
Figura C-3 Trazas de bode del bloque compensador C-5
Figura C-4 Esquema del lazo de control cerrado C-6
Figura C-5 Trazas de bode del sistema compensado C-6
Figura C-6 Respuesta escalón del sistema compensado C-7
xiv
ÍNDICE DE TABLAS
Pág.
Tabla 1-1 Análisis de Fourier de la tensión en el punto V(m) 15
Tabla 1-2 Análisis de Fourier de la corriente a través del SVC 15
Tabla 2-1 Análisis de Fourier para la tensión en el punto “m” para un 58
grado de carga mínimo, simulación lazo abierto
Tabla 2-2 Análisis de Fourier para la corriente a través del SVC para 59
un grado de carga mínimo, simulación lazo abierto
Tabla 2-3 Análisis de Fourier para la tensión en el punto “m” para un 64
grado de carga nominal, simulación lazo abierto
Tabla 2-4 Análisis de Fourier de la corriente a través del SVC para un 65
grado de carga nominal, simulación lazo abierto
Tabla 2-5 Análisis de Fourier de la tensión en el punto m para un grado 71
de carga máximo, simulación lazo abierto
Tabla 2-6 Análisis de Fourier de la corriente a través del SVC para 71
grado de carga máximo, simulación lazo abierto.
Tabla 4-1 Análisis de Fourier de tensión en el punto “m” para un grado 91
de carga mínimo, simulación lazo cerrado
Tabla 4-2 Análisis de Fourier para la corriente a través del SVC para 93
un grado de carga mínimo, simulación lazo cerrado
Tabla 4-3 Análisis de Fourier de la tensión en el punto “m” para un 97
grado de carga nominal, simulación lazo cerrado
grado de carga nominal, simulación lazo cerrado
Tabla 4-5 Análisis de Fourier de la tensión en el punto “m” para un 102
grado de carga máximo, simulación lazo cerrado
grado de carga máximo, simulación lazo cerrado
3
CAPITULO 1
INTRODUCCIÓN A LOS COMPENSADORES ESTÁTICOS DE POTENCIA

REACTIVA SVC
1.1 INTRODUCCIÓN
La importancia surge debido a que en los sistemas eléctricos de

transmisión existe la necesidad de compensación debido efectos reactivos
producidos por las líneas de transmisión y de los centros de cargas asociados al
sistema, así nace el llamado SVC (Static Vars Compensador) cuya técnica
emplea reactancias (o suceptancias) variables usando a los tiristores como
elementos controladores, su funcionamiento se basa en el TCRs (Thyristor
Controlled reactors) asociados a un banco de condensadores.
En la década de los setentas se comenzó a utilizar el SVC; el cual permite
manipular la característica natural de la línea transmisión, para hacer esta más
compatible con los niveles de cargas requeridos por el sistema. Permitiendo así,
una mejor estabilidad en los niveles de tensión del sistema, ofreciendo un control
rápido y continuo sobre la inyección o absorción de potencia reactiva en el nodo
compensado
Es por esto que hoy en día el número de estas instalaciones está en
aumento en el sistema interconectado, debido a que entregan, además de nodos
de tensión aproximadamente constante en estado estacionario, también
aumenta la estabilidad transitoria del sistema.
4
1.2 CONFIGURACÍÓN BÁSICA DE UN SVC.
El SVC posee un comportamiento característico el cual se basa en su

composición de elementos reactivos como reactores y bancos de
condensadores, los cuales están controlados por elementos activos como
tiristores, así el SVC esta compuesto por un TCR (Thyristor Controlled Reactor)
y un banco de condensadores en paralelo, en donde el TCR esta constituido por
un inductor de reactancia fija y un convertidor CA-CA (Conformado por tiristores
en antiparalelo). Dependiendo del valor adquirido por el ángulo de disparo de
este par de tiristores, el SVC se puede ver como una reactancia equivalente
variable ya sea inductiva o capacitiva, dependiendo de la compensación
requerida por el sistema en ese instante.
Figura 1-1: Esquema Básico de un SVC

5
Figura 1-2: Esquema típico unilineal de un SVC.
1.3 PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL SVC
Figura 1-3: Modelo de un sistema simple de 2 máquinas con un SVC en el punto

medio.
6
Para entender su principio de operación se consideraran 2 máquinas

simples conectadas entre si: una en el extremo generador y la otra en el
receptor, con un SVC situado en el punto medio de la línea de transmisión que
las une, cuya línea corresponde al modelo de una línea corta de transmisión en
donde se desprecia el efecto capacitivo y modelada sólo por su característica
inductiva.
El SVC esta representado por una fuente de tensión sinusoidal variable a
frecuencia natural en fase con la tensión en el punto medio (refiérase a la figura
1-3), cuya amplitud es la misma para la tensión tanto enviada como recibida, es
decir:
Vˆ = Vm
ˆ = Ve
ˆ = Vr
ˆ
(1-1)
El diagrama fasorial para el sistema con compensación es mostrado en la

siguiente figura:
Figura 1-4: Diagrama fasorial con un sistema compensado.

7
→
De la figura 1-4 se distingue que la corriente del compensador Im está en
→
cuadratura con la tensión Vm , con lo que se concluye que no existe potencia
activa a través del compensador, o sea fluye solamente potencia reactiva.
1.3.1 Modo de operación del SVC
Su funcionamiento se basa principalmente en el control entregado por

los componentes activos, así con un adecuado disparo de los tiristores en el
TCR, es posible controlar la amplitud de la componente fundamental de la
corriente I L , la cual es de naturaleza inductiva. Al tener un control sobre esta
corriente, se tiene un control sobre la corriente del SVC I svc
Con lo cual se obliga al compensador a absorber una corriente del tipo
inductiva o capacitiva dependiendo de la compensación requerida.
(Es decir se tiene un control sobre la reactancia equivalente del compensador
vista por el sistema.)
El ángulo de disparo en los tiristores se determina por medio de la
medición de la tensión en el punto “ m ”, en el máximo de la tensión de cada
semiciclo, la que es comparada con la tensión de referencia, generando órdenes
de disparo para los tiristores, produciendo un control de tensión para cada
semiciclo. El punto “ m ” es donde se encuentra conectado el SVC a la línea de
transmisión, o sea el punto compensación de reactivos.
De la Figura 1-5 se tiene que:

t0′ − t0′′ : Cruce por cero de la tensión
t ′ − t ′′ : Disparo de los tiristores
t1′ − t1′′ : Bloqueo de los tiristores

α = Angulo de disparo de los tiristores
8
Figura 1-5: Formas de onda de la tensión y la corriente en un TCR
Figura 1-6: Formas de onda de la corriente fundamental en un TCR,

Según ángulo de disparo de tiristores
9
1.3.2 Característica régimen permanente de un SVC
Dependiendo del valor adquirido por el ángulo de disparo, el SCV se

puede ver como una reactancia equivalente variable ya sea inductiva o
capacitiva, dependiendo de la compensación requerida por el sistema.
a) Capacitiva:
Donde la tensión en el punto compensado es mínima, para ello se

requiere que los tiristores adquieran un valor cercano a 180º, así la corriente que
circula por el TCR o el reactor es mínima, y la que circula por el banco de
condensadores máxima. Así de este modo dejando al equipo determinado sólo
por la capacidad de su rama capacitiva.
b) Inductiva
Donde la tensión en el punto compensado es máxima, para ello se

requiere que los tiristores adquieran un valor cercano a 90º, así la corriente que
circula por el TCR o el reactor es máxima, y la que circula por el banco de
condensadores mínima. Así de este modo dejando al equipo determinado por la
capacidad de su rama inductiva.
c) Resonancia
Cuando el sistema no requiera compensación reactiva, la corriente

fundamental a través del SVC debe tender a ser cero. Esto implica que la
reactancia equivalente del compensador debe ser muy grande. En otras palabras
el SVC debe estar en resonancia. Este ángulo que obliga la resonancia se
denomina α o .
10
Figura 1-7: Característica régimen permanente de un SVC
La característica V-I mostrada en la figura 1-7, se aprecia como el

compensador se comporta (en su zona de control lineal) como fuente de tensión,
con pendiente positiva de modo de regular la tensión en el punto compensado.
Este modo de operación está definido por dos límites máximos de corriente.
1.4 APLICACIÓN DE LOS SVC
1.4.1 Aumento de la capacidad de transmisión
Se considera importante la incorporación de los SVC a los sistemas de

transmisión dado a que con ellos se puede realizar un aumento de la capacidad
de transmisión de potencia activa en las líneas, con esto se permite un ahorro
económico, ya que no es necesario instalar nuevas líneas de transmisión para la
satisfacción de la demanda .
11
1.4.2 Control de tensión en puntos críticos.
Otra de las razones habituales para instalar un SVC en los sistemas, es

para reducir el efecto de las perturbaciones de la red sobre las cargas sensibles,
puede tratarse de cortocircuitos o la pérdida de una línea importante de
transmisión.
Así con cualquier de estas circunstancias el SVC detecta la caída de
tensión resultante en el sistema y modifica su impedancia para restaurar
rápidamente la tensión de la red, inyectando reactivos capacitivos hacia la red.
El SVC asegura que este proceso sea suavemente, de manera que las
perturbaciones no se noten en los centros de cargas. Así después al restaurar el
desperfecto se produce una fuerte sobre tensión lo cual el SVC lo contrarresta
absorbiendo reactivos inductivos y es así como va regulando la tensión en el
punto compensado.
Lo mismo sucede cuando aumenta la carga en el sistema, se reducirá la
tensión en los niveles de subtransmision y distribución. Pero una vez más el SVC
inyecta reactivos capacitivos así contrarrestando la caída de tensión.
1.4.3 Mejoramiento de la estabilidad transitoria
La amortiguación de las oscilaciones de potencia es otra misión de los

SVC dependiendo de la ubicación podrá contribuir a una amortiguación
importante en las variaciones de potencia.
En el caso de un sistema subamortiguado cualquier disturbio menor puede
causar una oscilación en el ángulo de carga, lo cual llevara a una oscilación de
potencia alrededor de potencia de régimen transmitida.
Puesto que la oscilación de potencia es un evento dinámico, es necesario
modificar la compensación aplicada de modo a lograr una consistente y rápida
amortiguación.
12
1.5 PROBLEMÁTICA DE LOS SVC
1.5.1 Contaminación armónica
El constante crecimiento de la contaminación armónica plantea nuevos

problemas en las redes de distribución eléctrica
Esta es la principal problemática en donde se enfocara el proyecto, ya que
el SVC se comporta como una carga no lineal, así provocando la circulación de
corrientes no sinusoidales, que pueden ser consideradas como la superposición
de corrientes de diferente frecuencia “Ih” (Fourier). Las corrientes de diferente
frecuencia, originan distorsiones en las tensiones y corrientes en el sistema.
Debido a que la forma de onda de la corriente a través del TCR no es
puramente sinusoidal (Es decir no es imagen y semejanza de la forma de onda
de tensión que esta impuesta en el TCR), se puede afirmar que el SVC es
realmente una fuente generadora de armónicos (refiérase a la figura 1-5)
El contenido armónico inyectado al sistema es variado, todo depende del
valor que adquiera ángulo de disparo de los tiristores del TCR, es importante
mantener el ángulo de disparo cercano a los 90º, debido a que la forma de onda
de la corriente es más sinusoidal, lo que implica a su vez, una menor distorsión
armónica total (THD). Una vez que aumenta el ángulo de disparo, la forma de
onda de corriente se torna más pulsada lo que con lleva a una mayor distorsión
armónica total (THD).
Las armónicas más apreciables en un sistema monofásico son las de
baja frecuencia la 3ª 5ª 7ª y 9ª, en tanto en un sistema trifásico equilibrado es la
5ª 7ª y 9ª, a medida que el valor de disparo sea cercano a 180º, la inyección de
armónicos al sistema se tornara bastante alto.
13
1.5.2 Simulación del SVC Convencional.
Figura 1-8: Circuito de SVC convencional
La Figura 1-8 representa un SEP con dos maquinas interconectadas

a través de una línea de transmisión corta, y en su punto medio un SVC
convencional.
Mediante los resultados entregados por simulación se verá como los
armónicos afectan en la red del sistema. Así para un grado de carga nominal de
16°, se obtienen las siguientes formas de ondas:
14
Figura 1-9: Forma de onda de Tensión en el Punto de compensación.
En la figura 1-9 se muestra la forma de onda para la tensión en la fuente

y para la tensión en el punto “ m ”. La distorsión de la forma de onda de tensión
en el punto” m ” es debida a los armónicos que el compensador inyecta al
sistema.
Figura 1-10: Forma de onda de corriente a través del SVC (a), Inductor (b) y
Condensador (c).
15
En la figura 1-10 se muestran las formas de ondas para las corrientes a

través del SVC, del condensador del compensador y el inductor del
compensador.
Por el análisis de fourier se puede apreciar el alto contenido armónico que
el SVC convencional inyecta al sistema, obsérvese en la Fig 1.11 donde la
amplitud de las armónicas están en valores por unidad (P.U).
Tabla 1.1:Serie de Fourier de la tensión en el punto V(m)
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED

NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 3.495E+03 1.000E+00 -8.003E+00 0.000E+00
2 1.000E+02 1.447E-01 4.140E-05 1.729E+02 1.889E+02
3 1.500E+02 3.971E+01 1.136E-02 1.554E+02 1.794E+02
4 2.000E+02 1.609E-01 4.605E-05 1.763E+02 2.083E+02
5 2.500E+02 2.520E+01 7.211E-03 -4.472E+01 -4.704E+00
6 3.000E+02 4.658E-01 1.333E-04 1.758E+02 2.238E+02
7 3.500E+02 2.793E+01 7.992E-03 1.277E+02 1.837E+02
8 4.000E+02 1.659E+00 4.746E-04 5.286E+00 6.931E+01
9 4.500E+02 1.800E+01 5.149E-03 -6.426E+01 7.765+00
Total Harmonic Distorsion = 1.655799E+00
Tabla 1.2: Serie de Fourier de la corriente a través del SVC

1 5.000E+01 1.583E+02 1.000E+00 8.184E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 1.974E-01 1.247E-03 -9.268E+01 -2.564E+02
3 1.500E+02 7.039E+01 4.446E-01 -1.145E+02 -3.601E+02
4 2.000E+02 2.203E-01 1.391E-03 -9.196E+01 -4.193E+02
5 2.500E+02 2.697E+01 1.704E-01 -4.529E+01 -3.639E+00
6 3.000E+02 3.966E-01 2.505E-03 -9.391E+01 -5.850E+02
7 3.500E+02 2.102E+01 1.328E-01 -1.423E+02 -7.152E+02
8 4.000E+02 1.073E+00 6.780E-03 9.472E+01 -5.600E+02
9 4.500E+02 1.035E+01 6.538E-02 2.566E+01 -7.109+02
Total Harmonic Distorsion = 5.019262E+01
16
Figura 1-11: Fourier para un grado de carga nominal de 16°.
1.5.3 Capacidad de Bloqueo de tensiones
Los tiristores quienes son los encargados del control en el SVC deben
bloquear tensiones del orden de 4 a 6 KV. así es común el encontrarse con 10 a
20 tiristores en serie con la finalidad de alcanzar los niveles de bloqueos de
tensión requeridos, además de conducir corrientes entre los 3 a 6 KA, para ello
se encuentran de 2 a 4 grupos de válvulas en paralelo para distribuir la corriente
al momento de conducción .
Todo esto trae como problemática una gran inversión económica, como
también un aumento del tamaño del SVC.
1.5.4 Intervalo de control limitado
El SVC se encuentra limitado por un intervalo de control o de

compensación mejor dicho.
17
Una zona de operación en baja tensión, donde el compensador de reactivos

opera en su límite mínimo de control, perdiendo así su capacidad como elemento
de regulación de tensión. En esta zona límite, vista desde el sistema de potencia
indica que la operación del SVC esta determinada por la capacidad nominal de
su rama capacitiva, si se requiere seguir compensando a una tensión menor el
SVC no será capaz de responder.
Al contrario, lo mismo sucederá con una operación por sobretensión. En
esta situación el compensador opera a su valor máximo de control,
correspondiente al de un reactor fijo de una capacidad nominal igual a la rama
inductiva del SVC, así mismo si se requiere seguir compensando para una
tensión mayor el SVC no responderá.
1.6 STATCOM (Static synchronous Compensator)
La evolución del SVC es el STATCOM. Este dispositivo es capaz de

proporcionar soporte de potencia reactiva al sistema sin la necesidad de emplear
bancos de condensadores y reactores, utilizando únicamente un inversor de
tensión (o de corriente) que utiliza transistores para su funcionamiento.
1.6.1 Configuración de un STATCOM
El STATCOM se compone principalmente de interruptores que forman entre

ellos un inversor de tensión trifásico, además de un banco de condensadores los
cuales solamente se usa para mantener una tensión constante, para la
operación del inversor de tensión.
El transformador sirve para conectarse a la red eléctrica y tiene la misión de
adaptar niveles de tensión y, gracias a su impedancia interna, de separar
eléctricamente la tensión del inversor de la de red (refiérase a la Figura 1-12).
18
Figura 1-12: Configuración de STATCOM
1.6.2 Principio de operación del STATCOM
El comportamiento del STATCOM es muy similar a la del condensador

sincrónico rotativo. Es capaz de generar tensiones trifásicas sinusoidales y
equilibradas, en la frecuencia fundamental, y de magnitud y ángulo de fase
controlable. Como es estático no tiene inercia, por lo tanto su respuesta es
prácticamente instantánea y no altera significativamente la impedancia
equivalente del sistema de potencia.
El inversor multipulso que generará la forma de onda de tensión, se
compara con la tensión del sistema para realizar el intercambio de potencia
reactiva y un condensador que sirve como una fuente de tensión continua para
poder generar la tensión alterna.
La corriente reactiva que fluye hacia adentro o hacia fuera del
compensador sincrónico depende de la diferencia entre la tensión de la red
alterna (punto de compensación) y la tensión de salida de los terminales de
STATCOM.
19
Cuando la amplitud de la tensión en los terminales del STATCOM es

mayor que la amplitud de tensión de la red alterna (punto de compensación), la
corriente fluye del inversor del STATCOM hacia el sistema; esto es, el inversor
genera potencia reactiva capacitiva para el sistema alterno.
Por otro lado, si la amplitud de tensión de la salida del STATCOM
disminuye por debajo de la tensión de la red alterna (punto de compensacion), la
corriente fluye de la red alterna (punto de compensación) al inversor del
STATCOM; esto es, el inversor absorbe potencia reactiva inductiva. Ahora si la
tensión de salida es igual a la tensión de la red alterna, la potencia intercambiada
es cero.
Figura 1-13: Diagrama fasorial de un STATCOM

20
El STATCOM puede proveer compensación capacitiva o inductiva y es

capaz de controlar su corriente de salida entre dos rangos máximos, capacitivos
o inductivos independientemente de la tensión del sistema alterno, es decir el
STATCOM se comporta en estos máximos como fuentes de corriente (refiérase
a la figura 1-14).
Figura 1-14: Característica régimen permanente de un STATCOM

21
CAPÍTULO 2
ANÁLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL SVC USANDO TÉCNICA DE

CONMUTACÍÓN DE INTERRUPTORES EN ALTA FRECUENCIA
2.1 INTRODUCCIÓN
Como se mencionó anteriormente el SVC está formado por un circuito que

se comporta como una inductancia equivalente llamada TCR (Reactor controlado
por tiristor), la cual mediante un adecuado control del ángulo de disparo de los
tiristores se puede variar la magnitud de la corriente fundamental de la
inductancia equivalente y con esto la corriente que entrega o consume el SVC
que puede ser de naturaleza inductiva o capacitiva según los requerimientos del
sistema.
Ahora se presenta el estudio de una novedosa topología en los SVC
convencionales, que cumple la misma función del TCR convencional, pero la
topología de su célula es distinta, por su particular y especial comportamiento ya
que ocupa la técnica de conmutación de interruptores en alta frecuencia, y
dependiendo la razón cíclica que tenga estos interruptores es como se
comportará el SVC.
Para este capítulo se muestra la configuración de la topología a utilizar
como además el análisis de cada una de las etapas de funcionamiento del SVC
y finalizando con el análisis cualitativo en donde se encuentran las diversas
ecuaciones que rigen a este sistema de compensación de potencia reactiva.
22
2.2 PRESENTACIÓN DEL CIRCUITO PARA LA CONMUTACIÓN DE

INTERRUPTORES EN ALTA FRECUENCIA.
El convertidor mostrado en la siguiente figura, emula a un compensador de

reactivos estáticos “SVC”, el cual está compuesto por elementos almacenadores
de energía y de interruptores bidireccionales en corriente y en tensión (MOSFET
o IGBT), S1 y S2 son los dispositivos que reemplazan a los tiristores
convencionales en el control de la reactancia variable.
Figura 2-1: Configuración Ideal de SVC Propuesto, para la conmutación de

interruptores en alta frecuencia.
23
2.2.1 Circuito en la práctica.
El interruptor bidireccional, se conforma de 2 interruptores

unidireccionales. En donde uno conducirá para el ciclo positivo de la señal
sinusoidal de corriente, y el otro para el ciclo negativo.
Además en cada interruptor unidireccional, irá un diodo en antiparalelo
cuyo fin es hacer el interruptor bidireccional en corriente.
Figura 2-2: Configuración Real de SVC Propuesto, para la conmutación de

24
En donde se tiene:
S1A, S1B, S2A, S2B: Interruptores Mosfet o IGBT
D1A, D1B, D2A, D2B: Diodos en antiparalelo.
Co: Banco de condensadores
Lo: Banco de reactores
Vf: Fuente generadora
Vs: Fuente receptora
L/2 y R/2 : Parámetros línea de transmisión.
2.2.2 Funcionamiento de la topología propuesta.
Su funcionamiento se basa principalmente en el control entregado por

los Interruptores bidireccionales, los cuales trabajan complementariamente, para
poder obtener el troceo (discontinuidad) de la forma de onda de tensión que
recae en el inductor (refiérase a figura 2-4).
Así con una adecuada razón cíclica, es posible controlar la amplitud de la
componente fundamental de la corriente I Lo , la cual es de naturaleza inductiva.
Al tener un control sobre esta corriente, se tiene un control sobre la corriente del
SVC. Con lo cual se obliga al compensador a absorber una corriente del tipo
inductiva o capacitiva dependiendo de la compensación requerida.
En el siguiente punto se analizan las etapas de conducción y se podrá ver
cuando conduce cada dispositivo, así aclarando mejor como funciona la
novedosa topología de este compensador de reactivos.
25
2.3 ANÁLISIS CUALITATICO DEL CIRCUITO PARA LA CONMUTACIÓN

2.3.1 Intervalos de Operación.
Para poder realizar un correspondiente análisis cualitativo del circuito

propuesto, previamente se determina las diversas etapas de funcionamiento.
Para ello la figura 2-3 tiene como objetivo mostrar los distintos intervalos, en los
cuales se basará para describir las distintas etapas de operación.
Se puede apreciar que para un ciclo de la forma de onda de corriente en
el inductor, se pueden determinar 4 intervalos. Estas etapas serán descritas
posteriormente.
En cada intervalo, será necesario subdivirla en 2 etapas, esto es debido a
que para cada etapa se debe producir el troceo de la función de tensión que
recae en el inductor.
Figura 2-3: Intervalos de operación para la conmutación de interruptores en alta

frecuencia.
26
Una sub-etapa será en D * Ts (el inductor aporta corriente al sistema) y la otra
sub-etapa en (1 − D)* Ts (El inductor no aporta corriente al sistema), siendo
D * Ts el tiempo de conducción de los interruptores S2A y S2B, donde “D” puede
tomar el valor de 0 → 1. Obteniendo así un total de 8 etapas de operación en un

ciclo.
Figura 2-4: Forma de onda de tensión que recae en el inductor del SVC
Propuesto.
Figura 2-5: Forma de onda de corriente a través del interruptor S2 (corriente que
aporta al sistema la rama inductiva del SVC).
27
En donde se tiene que:
Para D * Ts VL = V f
Para (1 − D)* Ts VL = 0
2.3.2 Análisis de etapas de operación.
A continuación se mostraran las formas de ondas de la tensión y corriente

del inductor para cada una de las etapas.
2.3.2.1 Intervalo I
Este intervalo se comprende desde [To, T1], en donde V f ≥ 0 I Lo ≥ 0 .
En la figura 2-6 se puede apreciar que para VLo = 0 I Lo = cte
propuesto, primer intervalo [To, T1].
28
La caída de tensión en el inductor viene dada por:
d i (t )
VLo = Lo (2-1)
dt
Como se mencionó anteriormente este intervalo se debe sub-dividir en

dos etapas de operación.
a) Etapa I para V f ≥ 0 I Lo ≥ 0 en un intervalo D * Ts .
El interruptor S2A es accionado, asumiendo la corriente I L o . El diodo

D2B es quien cierra el paso para la circulación de esta corriente. Cuando la
transferencia (D) es finalizada se apaga S2A, así pasando a la siguiente etapa.
Figura 2-7: Primera etapa de operación, para un intervalo de D * Ts

29
b) Etapa II para V f ≥ 0 I Lo ≥ 0 en un intervalo (1 − D)* Ts .
Al comienzo de esta secuencia el interruptor S1B es accionado (1 − D ) * Ts ,
(al mismo instante que S2A es apagado). Así la corriente I L es transferida por
este interruptor. El diodo D1A es quien permite la circulación de la corriente.

Como se puede apreciar estos interruptores trabajan
complementariamente.
La etapa I y II son repetidas hasta que Vf ≤ 0 I Lo ≥ 0 así pasando al
siguiente intervalo de operación [T1, T2].
Figura 2-8: Segunda etapa de operación, para un intervalo de (1 − D)* Ts

30
2.3.2. 2 Intervalo II.
propuesto, segundo intervalo.
Este intervalo se comprende desde [T1, T2], en donde V f ≤ 0 I Lo ≥ 0 .
Como se mencionó anteriormente este intervalo se debe sub-dividir en dos

etapas, para poder obtener el troceado de la tensión que recae en el inductor
que compone el compensador estático de reactivos.
a) Etapa III para V f ≤ 0 I Lo ≥ 0 en un intervalo D * Ts .
En la figura 2-10 se muestra que el interruptor S2A es accionado, así

asumiendo la corriente I Lo por él. El diodo D2B es quien cierra el paso para la
circulación de esta corriente. Cuando la transferencia ( D * Ts ) es finalizada se

apaga S2A, así pasando a la etapa IV.
31
Figura 2-10: Tercera de operación, para un tiempo de conducción igual a D * Ts .
b) Etapa IV para V f ≤ 0 I Lo ≥ 0 en un intervalo (1 − D)* Ts .
De la figura 2-11 se puede apreciar que al comienzo de esta secuencia el

interruptor S1B es accionado (1 − D)* Ts , (al mismo instante que S2A es
apagado). Así la corriente I Lo es transferida por este interruptor. El diodo D1A es
quien permite la circulación de la corriente.

Como se puede ver al igual que la etapa anterior, los interruptores
trabajan alternadamente. La etapa III y IV son repetidas hasta que
Vf ≤ 0 I Lo ≤ 0 así pasando al tercer intervalo de operación [T2, T3].
32
Figura 2-11: Cuarta etapa de operación, para un tiempo de conducción igual a

(1 − D)* Ts .
2.3.2.3 Intervalo III
En la figura 2-13 mostrada a continuación se puede apreciar que este

intervalo se comprende desde [T2, T3], en donde V f ≤ 0 I Lo ≤ 0 . Al igual que en
los casos mostrados anteriormente el intervalo III se debe sub-dividir en dos

etapas de operación.
33
propuesto, tercer intervalo.
a) Etapa V para V f ≤ 0 I Lo ≤ 0 en un intervalo D * Ts .
De la figura 2-13 se puede apreciar que el interruptor S2B, cual se

encuentra en serie con el inductor del compensador estático de reactivos, es
accionado, así asumiendo por él la corriente I Lo .
El diodo D2A es quien cierra el paso para la circulación de esta corriente.

Cuando la transferencia es finalizada el interruptor S2B se apaga, así pasando a
la siguiente etapa la cual corresponde a la etapa VI.
34
Figura 2-13: Quinta etapa de operación, para un tiempo de D * Ts
b) Etapa VI para V f ≤ 0 I Lo ≤ 0 en un intervalo (1 − D)* Ts .
De la figura 2-14 se puede ver que al comienzo de esta secuencia el

interruptor S1A es accionado ( (1 − D ) * Ts ), (al mismo instante que S2B es
apagado). Así la corriente I Lo es transferida por este interruptor. El diodo D1B es
quien permite la circulación de la corriente.

Como se puede apreciar al igual que las etapas anteriores los
interruptores trabajan alternados.
La etapa V y VI son repetidas hasta que V f ≥ 0 I Lo ≤ 0 así pasando al
último intervalo de operación [T3, T4].

35
Figura 2-14: Sexta etapa de operación, para un tiempo de conducción igual a

(1 − D)* Ts
2.3.2.4 Intervalo IV
De la figura 2-15 se puede apreciar que este último intervalo se

comprende desde [T3, T4], en donde V f ≥ 0 I Lo ≤ 0 .
Como se ve en los intervalos anteriores este también se debe sub-dividir

en dos etapas de operación, en la etapa VII de operación y en la etapa de VIII
operación, para así producir el troceo de la función. Estas etapas serán
analizadas en las figuras 2-16 y 2-17.
36
propuesto, cuarto intervalo.
a) Etapa VII para V f ≥ 0 I Lo ≤ 0 en un intervalo D * Ts .
En la figura 2-16 se puede apreciar la etapa VII en donde el interruptor

S2B, el cual se encuentra en serie con el inductor del compensador estático de
reactivos, es accionado, así asumiendo la corriente I Lo por él.
El diodo D2A es quien cierra el paso para la circulación de esta corriente.

Cuando la transferencia es finalizada el interruptor S2B se apaga, así pasando a
la última etapa de operación, la octava que es mostrada en la figura 2-17.
37
Figura 2-16: Séptima etapa de operación, para un tiempo de D * Ts
b) Etapa VIII para V f ≥ 0 I Lo ≤ 0 en un intervalo (1 − D)* Ts .
En la figura 2-17 se puede ver que al comienzo de esta secuencia el

interruptor S1A es accionado ( (1 − D ) * Ts ), (al mismo instante que S2B es
apagado). Así la corriente I Lo es transferida por este interruptor. El diodo D1B
es quien permite la circulación de la corriente.

La etapa VII y VIII son repetidas hasta que V f ≥ 0 I Lo ≥ 0 así pasando al
siguiente intervalo de operación.

Así se cumplen estas 8 etapas de operación, estas son repetidas por cada
periodo de red.
38
Figura 2-17: Octava etapa de operación, para un tiempo de (1 − D)* Ts
2. 4 ANÁLISIS CUANTITATIVO DEL CIRCUITO PARA LA CONMUTACIÓN

2.4.1 Determinación de la tensión en el inductor.
Para realizar y simplificar este análisis, se tomará como supuesto que el

valor de la tensión que recae en el inductor es constante durante el periodo de
conmutación. Esto es debido a que la frecuencia de conmutación de los
interruptores (5Khz) es mucho más elevada que la frecuencia de red (50Hz).
Además en la figura 2-18 se aprecia el tiempo de conducción ( ton ) y de no
conducción del interruptor S2 ( toff ).

39
en un Δt
E= Valor de tensión al realizar un zoom a la señal sinusoidal.

D= Razón Cíclica de los interruptores S2A y S2B
1-D= Razón Cíclica de los Interruptores S1A y S1B
Ts = Periodo de Conmutación
El valor medio instantáneo de tensión en el inductor viene dada por:
1
T
VLmedia = ∫ f (t ) dt (2-2)
T 0
1
T
VL media− INSTANTANEA = ∫ E dt (2-3)
T 0
40
Tiempo de encendido y de apagado de los interruptores:
ton = Ts * D (2-4)
toff = (1 − D) * Ts (2-5)
Reemplazando la ecuación 2-3 y 2-4 en 2-2 y resolviendo:
E *Ts * D
VL media−INSTANTANEA = (2-6)
Ts
VL media−INSTANTANEA = D * E (2-7)
En donde se puede apreciar que dependiendo del valor que tome la razón
cíclica, será el valor de la amplitud de la tensión fundamental en el inductor.
VL (ωt ) = D * 2 *Vef * sen(ωt ) (2-8)
2.4.2 Determinación de la ondulación de corriente en el inductor.
Para poder determinar la ondulación de corriente en el inductor, se tomará la

siguiente ecuación:
d i (t )
VL (t ) = Lo (2-9)
dt
Para un pequeño intervalo de tiempo la relación es la siguiente:

ΔI L
VL (t ) = Lo (2-10)
Δt
Δt (t ) = D(t )* Ts
(2-11)
VL (t )* D(t )
ΔI L (t ) = (2-12)
Fs * Lo
41
Tomando la ecuación 2-7 y 2-12, la corriente a través del inductor, para un

período de conmutación es la siguiente:
E * D(t )2
I L (t ) = (2-13)
Lo
Por lo tanto la expresión de la Corriente fundamental que circula a través

del inductor queda determinada por:
D 2 * 2 *Vef (2-14)
I L (ωt ) = − *cos(ωt )
ω * Lo
Se puede apreciar que dependiendo del valor que tome la razón cíclica,
será el valor de la amplitud de la corriente fundamental a través inductor. El
signo negativo indica que la función se encuentra desfasada en 180°.
Se puede apreciar que ambas ecuaciones (Ec. 2-8 y Ec. 2-14) quedan
determinadas por razón cíclica de los interruptores (D). Con lo cual concuerda
con lo que se busca, que es poder controlar esta amplitud y así controlar la
amplitud de la corriente a través del SVC.
2.5 PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL VALOR DE REACTANCIA

EQUIVALENTE DEL SVC VISTO POR EL SISTEMA
2.5.1 Determinación de la inductancia equivalente visto por el sistema.
En el siguiente punto se procederá a calcular el Lequivalente , la cual será
visto por el sistema compensado.

42
Figura 2-19: Representación de la inductancia equivalente.
Para comenzar el desarrollo se tiene que:
V
I1 = (2-15)
Leq * ω * j
Debido al imaginario que se encuentra en el denominador, la función queda de la

siguiente manera:
π
2 *Vef * sen(ωt − )
Il = 2
Leq * ω
(2-16)
− 2 *Vef *cos(ωt )
Il =
Leq * ω
Reemplazando las ecuaciones 2-14 en la ecuación 2-16 y desarrollando:

− D 2 * 2 *Vef *cos(ωt ) − 2 *Vef * cos(ωt )
= (2-17)
Lo * ω Leq * ω
D2 1
= (2-18)
Lo Leq
43
Lo que entrega que la inductancia equivalente vista por el sistema, queda

determinada por la siguiente ecuación:
Lo
Leq =
D2 (2-19)
Ya obtenido el Leq , se puede proceder a obtener el Ceq , que es como se
modela un SVC y cuya reactancia variable es la vista por el sistema.
2.5.2 Determinación de la capacidad equivalente vista por el sistema.
En el siguiente punto se procede a calcular la capacitancia equivalente

( Ceq ), que será visto por el sistema compensado, este “ Ceq ” está en función de la
razón cíclica “D”.
Figura 2-20: Representación del Condensador equivalente.

44
Para ello, se define lo siguiente:
j (2-20)
XC = −
ω * Co
X L = jω * Lo (2-21)
Para poder obtener el Ceq visto por el sistema, es necesario reducir el
paralelo de ambas reactancias, para ello se recurre a la siguiente ecuación:
X Co * X Leq
X CEQ = (2-22)
X Co + X Leq
Reemplazando las ecuaciones 2-11 y 2-12 en 2-13 se obtiene que:
1
− * ω * Leq
1 ω * Co
− = (2-23)
ω * Ceq ω * L − 1
eq
ω * Co
Desarrollando la ecuación, despejando el Ceq se llega a que:
1
Ceq = Co − 2
(2-24)
ω * Leq
Reemplazando la ecuación 2-10 en la ecuación 2-15:
D2
Ceq = Co − 2 (2-25)
ω * Lo
45
Y la reactancia capacitaba equivalente visto por el sistema es:
j * ω * Lo
X eq = (2-26)
ω 2 * Lo * Co − D 2
Así se concluye con el análisis de la reactancia variable visto por el

sistema compensado.
2.6 ANÁLISIS DEL SVC EN RÉGIMEN PERMANENTE.
Para la compensación a través del SVC se realizará en un SEP, de dos

máquinas interconectadas a través de una línea de transmisión la cual será
considerada del tipo corta así despreciando los efectos capacitivos de ésta, el
SEP es modelado en la siguiente figura. En esta figura se muestra, además,
la ubicación del SVC el cual debe compensar el punto medio de la línea de
transmisión denominado “m”.
Figura 2-21: SVC aplicado a una línea de transmisión corta.

46
ˆ
Vf = Fasor de tensión de la fuente
ˆ
Vs = Fasor de tensión de la carga
X = Reactancia inductiva de la línea
V = Tensión eficaz
σ = Angulo de la carga
Ceq(D)=Capacidad equivalente del SVC
Iˆ = Fasor de corriente de fuente
2.7 ANÁLISIS DEL SISTEMA SIN COMPENSAR.
Se realizara el análisis sin compensar para así poder determinar la tensión

en el punto “m”, el SEP a analizar se puede apreciar en la figura 2-22.
A través de análisis fasorial, la corriente Iˆ esta determinada por la
siguiente ecuación:
ˆ − Vs
Vf ˆ 2V σ
Iˆ = = 1 − cos(−σ ) − (2-27)
jX X 2
Figura 2-22: Modelo para el sistema sin compensar.

47
La tensión en el punto “m”, es reflejada por la siguiente ecuación:
ˆ − Iˆ ⋅ j X
ˆ = Vf
Vm
2 (2-28)
Reemplazando la ecuación 2-27 en la ecuación 2-28, la tensión en el

punto “m” queda definida de la siguiente manera:
ˆ = 2V 1 + cos(−σ ) − σ
Vm
2 2 (2-29)
La ecuación 2-29 entrega el valor de la tensión en el punto m para cierto

ángulo de carga σ. Se puede apreciar que para un ángulo de carga de cero
grados la tensión en el punto “m” es igual al valor de la fuente.
En cambio para un ángulo de carga extremo como noventa grados, la
tensión en el punto “m” cae alrededor de un 30% respecto de la tensión en la
fuente. La ecuación refleja que la fase de la tensión en el punto “m” es la mitad
del ángulo de fase de la carga.
2.8 ANÁLISIS DEL SISTEMA COMPENSADO
El siguiente análisis determina la capacidad necesaria para poder

compensar la caída de tensión en el punto “m”. El objetivo del compensador es
mantener la magnitud de la tensión en el punto “m” en un valor igual a la
magnitud de la tensión en la fuente.
Así la siguiente figura 2-21 muestra el SEP compensado, en donde se puede
apreciar que el SVC es modelado por un condensador equivalente variable.
Del análisis del SEP se puede determinar la tensión en el punto “m”:

48
ˆ = 2 ⋅ Xceq ˆ + Vs
ˆ)
Vm ⋅ (Vf (2-30)
(4 ⋅ Xceq − X )
Si se lleva a la forma polar, entonces la ecuación queda de la siguiente forma:
ˆ = 2 ⋅ 2 ⋅ V ⋅ Xceq 1 + cos(−σ ) − σ
Vm
(4 ⋅ Xceq − X ) 2 (2-31)
El SVC debe ser capaz de compensar la caída de tensión en el punto “m”,

en el peor de los casos se toma un grado de carga máximo (σmáx); se puede
determinar el valor de la capacidad del condensador equivalente necesario para
la compensación. En otras palabras, se busca que:
ˆ = Vf
Vm ˆ =V
(2-32)
Entonces:
ˆ = 2 ⋅ 2 ⋅ V ⋅ Xceq 1 + cos(−σ max) = V

Vm (2-33)
(4 ⋅ Xceq − X )
De donde:
X /2
Xceq = (2-34)
2 − 2 1 + cos( −σ max)
Así queda determinada la capacidad equivalente del condensador para un

grado de carga máximo:
2 − 2 1 + cos( −σ max)
Ceq = (2-35)
ω2 ⋅L / 2
49
En donde:
L = Inductancia total de la línea.
ω= frecuencia del sistema (rad/seg).
2.9 CÁLCULO DE LOS PARÁMETROS DEL COMPENSADOR DE

REACTIVOS ESTUDIADO.
2.9.1 Operación de grado de carga máximo
Para un grado de carga máximo (s màx) la capacidad equivalente

necesaria para compensar la caída de tensión en el punto “m” viene dada por la
ecuación 2-29. Así el SVC debe ser capaz de manejar este nivel de capacidad,
luego:
Co = Ceq (2-36)
El intervalo permitido para la razón cíclica de los interruptores es la siguiente:
0 ≤ D ≤1 (2-37)
2.9.2 Operación Resonante
Cuando el sistema no requiera compensación reactiva, eso quiere decir

que s = 0, o sea la corriente fundamental a través del SVC debe ser mínima.
Corriente muy pequeña implica que la reactancia equivalente del compensador
debe ser infinita, en otras palabras, el SVC debe estar en resonancia. La razón
cíclica que obliga que el SVC este en resonancia será Do .
Luego se podrá seleccionar la debida razón cíclica en los interruptores

para tener operación resonante en cualquier punto dentro de este intervalo.
Mientras más cercano a 1 se ubique esta razón cíclica, la magnitud de las
50
armónicas inyectadas al sistema será menor. En particular se podría tener

operación resonante para una razón cíclica igual a 1. Sin embargo no se podría
compensar elevaciones de tensión en la línea.
Con lo anterior se selecciona una razón cíclica para operación resonante
igual a 0.9, así para cuando “D” sea mayor a este valor, se podrá compensar
sobretensiones en el punto compensado “m”, entonces:
Do = 0.9 (2-38)
La inductancia equivalente viene dada por:

Lo
Leq ( D) = (2-39)
D2
Reemplazando la ecuación 2-38 en la ecuación 2-39 se obtiene:
Lo
Leq ( Do ) = (2-40)
0.9 2
Para operación resonante del SVC se debe cumplir la siguiente ecuación:
1
ω=
Leq ( Do ) ⋅ Co (2-41)
Reemplazando la ecuación 2-40 en la ecuación 2-41 y simplificando se obtiene:
0.92
Lo = (2-42)
ω 2 ⋅ Co
Quedando de esta forma definidos los parámetros del compensador.

51
2.9.3 Compensación para un punto de operación.
Sea σ op el grado de carga del sistema para algún punto de operación.
Entonces de las ecuaciones anteriormente planteadas se puede determinar la

capacidad equivalente requerida para la compensación.
2 − 2 1 + cos(−σ op )
Ceqop = (2-43)
ω2 ⋅L / 2
Se procede a determinar la razón cíclica para los interruptores que

permita obtener una capacidad equivalente del SVC dada por:
Csvc( Dop ) = Ceq (op ) (2-44)
La ecuación para la capacidad equivalente del SVC viene dada por:
Xleq ( D) − Xco
Csvc ( D) = (2-45)
Xleq ( D) ⋅ Xco
En donde se sabe que:
Xleq( D) = ω ⋅ Leq ( D ) (2-46)

1
Xco = (2-47)
ω ⋅ Co
Reemplazando las ecuaciones 2-46 y 2-47 en la ecuación 2-45 se tiene que:
D2
CSVC = Co − (2-48)
Lo ω 2
52
Despejando se llega a la normalización de la ecuación:
C ( D) = [Co − Csvc( D) ] ⋅ ω 2 ⋅ Lo (2-49)
Reemplazando la Ecuación 2-43 en la ecuación 2-49, se llega a la siguiente

ecuación:
⎡ ⎤
⎢ 2 − 2 1 + cos(−σ op ) ⎥ 2
C ( D) = ⎢Co − ⎥ ⋅ ω ⋅ Lo (2-50)
2 L
⎢ ω ⎥
⎣ 2 ⎦
C ( D) = D 2 (2-51)
Así la razón cíclica de los interruptores queda determinada por la siguiente

ecuación:
⎡ ⎤
⎢ 2 − 2 1 + cos(−σ op ) ⎥ 2
D = ⎢Co −
L ⎥ ⋅ ω ⋅ Lo (2-52)
⎢ ω2 ⎥
⎣ 2 ⎦
Ahora de la ecuación 2-52, la cual depende sólo del Angulo de carga, se

puede obtener la gráfica (refiérase a la figura 2-23), para determinar la razón
cíclica para los interruptores que controlan el valor del condensador equivalente
visto por el sistema:
53
Figura 2-23: Razón cíclica para distintos valores de grado de carga.
2.10 SIMULACIÓN DEL SVC A LAZO ABIERTO.
A continuación se realiza la simulación a lazo abierto del proyecto del

compensador de reactivos, que utiliza técnica de conmutación de interruptores
en alta frecuencia. Para ellos se compensa una línea de transmisión corta
despreciando así los efectos capacitivos de la línea. Los interruptores reales
serán representados por interruptores S, ofrecidos por el programa PSpice 9.1.
Los parámetros de la línea son los siguientes:

Vf = 3500 0°
Vs = 3500 −σ °
R = R1 = R 2 = 1mΩ
L1 = L 2 = 1.2mH
54
Figura 2-24: Circuito del compensador de reactivos, utilizando conmutación de

Grado de carga máximo σ max = 22°

Grado de carga mínimo σ min = 3°
Grado de carga nominal σ op = 15°
Frecuencia del sistema f = 50 Hz
Frecuencia de Conmutación f = 5 KHz

55
2.10.1 Determinación de los parámetros del compensador
La capacidad Co del compensador viene dada por la ecuación 2-43,

considerando a L como la inductancia total de la línea y remplazando para un
grado de carga máximo de 22º, se tiene que:
⎡ 2 − 2 ⋅ 1 + cos(22°) ⎤
Co = ⎣ ⎦ = 310.26uf
0, 0024 (2-53)
2 ⋅ π ⋅ 50 ⋅
2
Reemplazando la ecuación 2-53 en la ecuación 2-42 se obtiene el valor

del inductor del SVC:
D2 0.92
Lo = = = 26mH (2-54)
ωo 2 ⋅ Co (2 ⋅ π ⋅ 50) 2 ⋅ 310.26 ⋅10−6
Ya que para un grado de carga cercano a cero el SVC se debe encontrar

en resonancia, es por ello que se define una razón cíclica igual a 0.9 el cual fue
determinado anteriormente. Por lo tanto se tiene definidos los parámetros del
compensador.
2.10.2 Simulación para operación carga mínima ( σ min = 3° )
La razón cíclica para los interruptores que permita obtener una capacidad
equivalente del SVC, para un ángulo de carga mínimo (3º) viene dada por la
figura 2-23, así se tiene una razón cíclica de:
D = 0.889 (2-55)
56
Así con en esta razón cíclica, el interruptor S2 debe tener un tiempo de

conducción igual a:
0.889
ton = D * Ts = (2-56)
Fs
ton = 178μ seg
A continuación se muestran los resultados obtenidos por simulación del

SVC propuesto. Se considera al sistema con un ángulo de carga mínimo, por lo
que el compensador debe estar en un valor de reactancia considerable.
La figura 2-25 muestra las formas de onda de la tensión en el punto

compensado “m”, en tanto la figura 2-26 muestra el desfase con la tensión de la
generadora.
Figura 2-25: Formas de onda para la tensión en el punto compensado “m” para
57
Figura 2-26: Desfase entre tensión de generación y tensión en punto

compensado, para un grado de carga mínimo (3°).
Figura 2-27: Forma de onda de la corriente a través del SVC para grado de
carga mínimo.
Se puede ver en la figura 2-27, la cual muestra la corriente a través del

SVC estudiado para un grado de carga mínimo igual a 3°, y se aprecia
claramente que la forma de onda es sinusoidal, con pequeñas distorsiones que
distan mucho de las que tenia el SVC convencional.
58
La figura 2-25 y figura 2-27 ambas son las más importante en el estudio
de este proyecto, ya que muestra la tensión en punto compensado y la corriente
a través del SVC.
Tabla 2.1: Análisis de Fourier para la tensión en el punto “m” para un grado de
carga mínimo, simulación lazo abierto.
1 5.000E+01 3.500E+03 1.000E+00 -1.706E+00 0.000E+00
2 1.000E+02 1.060E-01 3.029E-05 -1.665E+02 -1.631E+02
3 1.500E+02 2.218E-01 6.337E-05 -9.847E+01 -9.335E+01
4 2.000E+02 2.546E-01 7.274E-05 -1.355E+02 -1.287E+02
5 2.500E+02 1.410E-01 4.027E-05 -1.020E+02 -9.342E+01
6 3.000E+02 3.452E-01 9.862E-05 -7.616E+01 -6.592E+01
7 3.500E+02 5.742E-01 1.641E-04 -5.481E+01 -4.287E+01
8 4.000E+02 4.126E-01 1.179E-04 1.624E+02 1.760E+02
9 4.500E+02 1.811E-01 5.174E-05 1.294E+02 1.448E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.561090E-02 PERCENT
Como se destaca en la tabla la magnitud de la componente fundamental

de esta tensión (3.500 Volt) es prácticamente idéntica a la magnitud de la
tensión en la fuente (3.500 Volt), con lo cual se puede concluir que se está
compensando adecuadamente. Puede apreciarse, además, que la fase de esta
tensión es aproximadamente igual a la mitad del ángulo de carga σ min / 2 = 1.5° , lo
que concuerda con los cálculos teóricos.

Además se puede concluir que el SVC estudiado, no produce mayor
distorsión en la tensión de la línea de transmisión, esto se ve reflejado en el bajo
nivel de distorsión de armónicos que es del 0.025%.
En tanto los resultados del análisis de Fourier para la corriente a través
del compensador se muestran en la tabla 2.2.
Como se puede apreciar en esta tabla la magnitud de la componente
fundamental de la corriente es de una magnitud igual a 41A con un ángulo de
fase de 44.3º, es decir esta corriente es de naturaleza reactiva capacitiva.
Además se puede apreciar que la inyección de armónicos es muy pequeña con
THD de corriente igual a 0.037%, lo que entrega un buen funcionamiento, así
59
cumpliendo con los objetivos buscados. Que son compensar la tensión en el

punto “m” y reducir la inyección de armónicos hacia la red.
Tabla 2.2: Análisis de Fourier para la corriente a través del SVC para un grado
de carga mínimo, simulación lazo abierto.

1 5.000E+01 4.164E+01 1.000E+00 4.439E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 4.107E-02 9.865E-04 6.760E-01 -8.811E+01
3 1.500E+02 4.937E-02 1.186E-03 1.415E+00 -1.318E+02
4 2.000E+02 6.150E-02 1.477E-03 1.126E+00 -1.764E+02
5 2.500E+02 9.499E-02 2.281E-03 2.305E-01 -2.217E+02
6 3.000E+02 1.538E-01 3.694E-03 -1.003E+00 -2.674E+02
7 3.500E+02 4.813E-01 1.156E-02 -6.431E+00 -3.172E+02
8 4.000E+02 3.925E-01 9.426E-03 1.758E+02 -1.794E+02
9 4.500E+02 1.538E-01 3.695E-03 1.597E+02 -2.399E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = = 3.784748E-02 PERCENT
Figura 2-28: Espectros armónicos de la corriente a través del SVC estudiado,

para un grado de carga mínimo igual a 3°
60
La figura 2-29 muestra los pulsos de comandos de ambos interruptores,

En tanto en la figura 2-30 se puede apreciar que el mayor tiempo de conducción,
recaer sobre el interruptor S2, Su tiempo de conducción es igual a:
ton = 180.368μ seg
El tiempo obtenido en la simulación concuerda con lo obtenido en la ecuación

2-56.
Figura 2-29: Pulsos de Comando de los Interruptores
Figura 2-30: Tiempo de conducción del interruptor S2.

61
2.10.3 Simulación para operación nominal (15º)
Para carga nominal el compensador debe presentar una capacidad

equivalente dada por la ecuación:
⎡ 2 − 2 ⋅ 1 + cos(σ op) ⎤ ⎡ 2 − 2 ⋅ 1 + cos(15°) ⎤

Ceq = ⎣ ⎦=⎣ ⎦ = 144,5uF
(2-57)
L 0.0024
ω2 ⋅ (2 ⋅ π ⋅ 50)2 ⋅
2 2
equivalente del SVC dada por gráfica 2-23, para un ángulo de carga de 15º se
tiene una razón cíclica de:
D = 0.658 (2-58)
Así con esta razón cíclica, el interruptor S2 debe tener un tiempo de conducción
igual a:
0.658
ton = D * Ts = (2-59)
Fs
ton = 131μ seg
A continuación se muestran los resultados obtenidos por la simulación del

circuito de potencia.
Las figuras 2-31 muestra las forma de onda de la tensión en el punto “m”
para un grado de carga nominal de 15°, en tanto la figura 2-32 muestra el
desfase con a tensión de la fuente generadora.
62
Figura 2-31: Formas de tensión en el punto “m” para grado de carga nominal
(15°)

compensado, para un grado de carga nominal (15°).
63
Se puede apreciar en la figura 2-33 el efecto que tiene la conmutación de

los interruptores, en la forma de onda de tensión en el punto de compensación
“m”. En tanto figura 2-34 muestra la forma de onda de la corriente a través del
SVC.
Figura 2-33: Acercamiento a la forma de onda de tensión en el punto

compensado “m”
carga nominal 15°.
64
carga nominal, simulación lazo abierto.

1 5.000E+01 3.500E+03 1.000E+00 -7.643E+00 0.000E+00
2 1.000E+02 3.009E-01 8.598E-05 6.080E+01 7.609E+01
3 1.500E+02 3.583E-01 1.024E-04 7.553E+01 9.846E+01
4 2.000E+02 7.745E-01 2.213E-04 5.858E+01 8.915E+01
5 2.500E+02 4.653E-01 1.330E-04 7.173E+01 1.099E+02
6 3.000E+02 1.088E+00 3.108E-04 5.407E+01 9.992E+01
7 3.500E+02 2.384E+00 6.810E-04 5.367E+01 1.072E+02
8 4.000E+02 1.499E+00 4.282E-04 -1.347E+02 -7.359E+01
9 4.500E+02 5.244E-01 1.498E-04 -1.506E+02 -8.185E+01
La tabla 2-3 muestra los resultados obtenidos del análisis de Fourier para
la tensión en el punto “m”. En donde se puede ver que la magnitud de la tensión
fundamental en el punto “m” es de 3500V con un ángulo de fase de -7.64º. Con lo
cual se puede concluir que se está compensando adecuadamente.
Puede apreciar, además, que la fase de esta tensión es aproximadamente
igual a la mitad del ángulo de carga σ op / 2 = 7.5° , lo que concuerda con los
cálculos teóricos.
Con esto se puede concluir que la tensión está siendo compensada
adecuadamente.
Los resultados del análisis de Fourier para la corriente a través del
compensador se muestran en la tabla 2-4. Como se puede apreciar en esta tabla
la magnitud de la componente fundamental de la corriente es de 160A con un
ángulo de fase de 68.9º, es decir esta corriente es de naturaleza reactiva
capacitiva, así se cumplen los objetivos propuestos. Que son compensar la
tensión en el punto “m” y reducir la inyección de armónicos hacia la red.
65
Tabla 2.4: Análisis de Fourier de la corriente a través del SVC para un grado de
carga nominal, simulación lazo abierto.

1 5.000E+01 1.600E+02 1.000E+00 6.896E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 1.474E-01 9.213E-04 5.228E+00 -1.327E+02
3 1.500E+02 1.807E-01 1.129E-03 6.451E+00 -2.004E+02
4 2.000E+02 2.130E-01 1.331E-03 9.946E+00 -2.659E+02
5 2.500E+02 3.124E-01 1.952E-03 1.165E+01 -3.331E+02
6 3.000E+02 5.214E-01 3.259E-03 1.814E+01 -3.956E+02
7 3.500E+02 1.760E+00 1.100E-02 2.148E+01 -4.612E+02
8 4.000E+02 1.252E+00 7.824E-03 -1.262E+02 -6.779E+02
9 4.500E+02 4.644E-01 2.902E-03 -3.080E+01 -6.514E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 1.456607E+00 PERCENT.

para un grado de carga nominal igual a 15°.
66
La figura 2-36 muestra la corriente que circula a través del inductor, Lo,
del SVC estudiado. En tanto en la Figura 2-37 se puede apreciar, el proceso de
conmutación entre los interruptores. Cuando el interruptor secundario es
accionado en el inductor cae una tensión cero, dejando una corriente constante
Figura 2-36: Forma de onda de corriente a través del inductor para grado de
carga nominal 15°.
Figura 2-37: Acercamiento a la forma de onda de corriente a través del inductor

del SVC.
67
La siguiente figura 2-38 muestra los pulsos de comandos para el

interruptor S1 en rojo y S2 en azul respectivamente. En donde se puede
apreciar, el proceso de conmutación entre los interruptores complementarios.
Además se puede ver claramente el tiempo de encendido de cada interruptor,
tanto para el S1 como en el S2.
Figura 2-38: Pulsos de comandos de los interruptores del SVC

68
Se puede apreciar que los tiempos de conducción de los interruptores

son más anchos que en el caso anterior aun así el mayor tiempo de conducción,
recae en el interruptor S2. Su tiempo de conducción es igual a:
ton = 131.6 μ seg (2-60)
El tiempo de conducción del interruptor S2 entregado por la simulación

(figura 2-39) concuerda con el tiempo de conducción teóricamente calculado en
la ecuación 2-59.
2.10.4 Simulación para máxima demanda
Para este caso el grado de carga es máximo (22º), luego la capacidad

requerida es igual a la capacidad del condensador del SVC. Para demanda
máxima el compensador debe presentar una capacidad equivalente dada por la
ecuación:
⎡ 2 − 2 ⋅ 1 + cos(σ op ) ⎤ ⎡ 2 − 2 ⋅ 1 + cos(22°) ⎤
Ceq = ⎣ ⎦=⎣ ⎦ = 310.26uF
L 0.0024 (2-61)
ω2 ⋅ (2 ⋅ π ⋅ 50) 2 ⋅
2 2
equivalente del SVC dada por gráfica 2-23, para demanda máxima de 22º se
tiene una razón cíclica de:
D = 0.08 (2-62)
Así con en esta razón cíclica, el interruptor S2 debe tener un tiempo de

conducción igual a:
0.08
ton = D * Ts = (2-63)
Fs
ton = 16 μ seg
69
A continuación se muestran los resultados obtenidos por simulación del SVC

estudiado, para una demanda máxima de 22º. La figura 2-40 muestra las forma
de onda de la tensión en el punto “m”. En tanto la figura 2-41 muestra el desfase
entre la tensión en el punto “m” y la tensión de la fuente generadora.
Figura 2-40: Formas de onda de tensión en el punto “m”, para grado de carga
máximo 22°

compensado, para un grado de carga máximo 22°.
70
La siguiente figura muestra la forma de onda de la corriente a través del SVC:
carga máximo de 22°.
La tabla 2-5 muestra el análisis de Fourier para la tensión en el punto “m”.

En donde se puede ver que la magnitud de la tensión fundamental en el punto
“m” es de 3500V con un ángulo de fase de -11º. Con lo cual se puede concluir
que se está compensando adecuadamente. Se puede apreciar, además, que la
fase de esta tensión es aproximadamente igual a la mitad del ángulo de carga
σ op / 2 = 11° , lo que concuerda con los cálculos teóricos.
Los resultados del análisis de Fourier para la corriente a través del SVC
estudiado se muestran en la tabla 2-6. Como se puede apreciar en esta tabla la
magnitud de la componente fundamental de la corriente es de 340A con un
ángulo de fase de 74.9º, es decir esta corriente es de naturaleza reactiva
capacitiva, así se cumplen los objetivos buscados. Que son compensar la
tensión en el punto “m” y reducir la inyección de armónicos hacia la red.
71
Tabla 2.5: Análisis de Fourier de la tensión en el punto “m” para un grado de

carga máximo, simulación lazo abierto,

1 5.000E+01 3.500E+03 1.000E+00 -1.107E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 6.921E-01 1.978E-04 9.705E+01 1.192E+02
3 1.500E+02 1.233E+00 3.523E-04 1.091E+02 1.423E+02
4 2.000E+02 1.091E+00 3.118E-04 1.042E+02 1.484E+02
5 2.500E+02 1.726E+00 4.931E-04 1.132E+02 1.686E+02
6 3.000E+02 2.913E+00 8.325E-04 1.173E+02 1.837E+02
7 3.500E+02 1.043E+01 2.980E-03 1.186E+02 1.960E+02
8 4.000E+02 6.159E+00 1.760E-03 -5.770E+01 3.083E+01
9 4.500E+02 2.115E+00 6.043E-04 -4.714E+01 5.246E+01
Tabla 2.6: Serie de Fourier de la corriente a través del SVC para grado de carga
máximo, simulación lazo abierto.

1 5.000E+01 3.405E+02 1.000E+00 7.498E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 4.691E-01 1.378E-03 7.805E+01 -7.191E+01
3 1.500E+02 5.543E-01 1.628E-03 7.507E+01 -1.499E+02
4 2.000E+02 7.108E-01 2.088E-03 8.314E+01 -2.168E+02
5 2.500E+02 1.106E+00 3.247E-03 8.317E+01 -2.917E+02
6 3.000E+02 1.936E+00 5.688E-03 8.578E+01 -3.641E+02
7 3.500E+02 7.307E+00 2.146E-02 8.691E+01 -4.379E+02
8 4.000E+02 4.596E+00 1.350E-02 -8.607E+01 -6.859E+02
9 4.500E+02 1.831E+00 5.378E-03 -9.109E+01 -7.659E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.711653E+00 PERCENT
Tanto en la tabla 2-6 como en la figura 2-43 se puede apreciar el bajo

contenido armónico que entrega el SVC estudiado.
72

para un grado de carga máximo igual a 22°.
Figura 2-44: Pulsos de comandos de los interruptores del SVC

73
En la Figura 2-44 se puede apreciar, el proceso de Conmutación entre los

interruptores que trabajan complementariamente. Claramente se puede ver el
tiempo de encendido de cada interruptor, tanto para el S1 como en el S2.
Ahora sucede lo contrario que en caso de grado mínimo de carga y se
puede apreciar que el menor tiempo de conducción, ahora recae en el interruptor
S2, esto quiere decir que la rama inductiva casi no aporta potencia al sistema.
El tiempo de de conducción del interruptor S2 es igual a:
ton = D * Ts = 16 μ seg (2-64)
De la figura 2-45 entregada por simulación el tiempo de conducción del

interruptor S2 es de ton = 17 μ seg por lo que no dista mucho del valor teórico
calculado en la ecuación 2-63.

74
En las figura 2-46 y 2-47 se puede apreciar, el efecto que tiene el proceso
de conmutación en alta frecuencia de los interruptores S1 y S2, los cuales
entregan el troceo de la forma de onda de tensión del inductor del compensador
estudiado.
Figura 2-46: Forma de onda de tensión sobre el inductor del SVC.
Figura 2-47: Acercamiento a la forma de onda de tensión en el inductor del SVC

75
En la figura 2-48 se muestra la forma de onda de corriente a través del

SVC estudiado, en tanto en la figura 2-49 se aprecia claramente cuando el
interruptor S1 (paralelo al inductor) es accionado, así circulando una corriente
constante a través del inductor.
Figura 2-48: Forma de onda de corriente a través del inductor del SVC
Figura 2-49: Acercamiento de la forma de onda de corriente a través del inductor

del SVC.
76
CAPÍTULO 3
MODELO Y CONTROL DEL SVC TRABAJANDO EN ALTA FRECUENCIA
3.1 INTRODUCCIÓN
En los sistemas de transmisión las características adecuadas de control

de tensión y potencia reactiva con SVC’s son por lo general obtenidas en base a
estrategias de control de lazo cerrado.
Para el desarrollo de un sistema de control de SVC, cuya variable de
control es la tensión. Esto quiere decir que se busca comparar la tensión en el
punto de compensación V(m) con una referencia impuesta, y con esto corregir la
diferencia del error producido.
Empleando un control, se pueden corregir problemas habituales que se
dan en la salida de este sistema, como consecuencia de variaciones en la
entrada como por ejemplo: ondulaciones, caídas de tensión, como también
perdida de cargas. De esta forma, la implementación de lazos de control
garantiza la precisión y velocidad de la variable de salida proveniente de los
fenómenos transitorios registrados en la alimentación o a los cambios en la
carga.
El proceso de regulación se efectúa al variar el ciclo de trabajo de los
elementos de conmutación (interruptores), siendo el circuito de control el
encargado de realizar esta función.
77
3.2 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SVC USANDO TÉCNICA DE

CONMUTACIÓN DE INTERRUPTORES EN ALTA FRECUENCIA.
A pesar de que existen distintos métodos de control de SVC, el más

común y más aplicado es la técnica de control por tensión. El modelo básico del
diagrama de bloques que representa el control es el mostrado en la figura 3-1.
Se puede apreciar que la tensión en el punto de compensación es
sensada en cada instante y mediante elementos de medición es llevada a
valores de tensión aceptables para los circuitos de control, de modo de poder
comparar con la magnitud de tensión de la referencia.
Posteriormente esta señal de error ingresa al bloque compensador, el cual
entrega la tensión de control Vc, la cual es comparada con la señal triangular y
cuyo resultado entregará el ancho del pulso requerido para el comando de los
interruptores. Todo este proceso se realiza en el bloque modulador.
En cuanto la planta en si es el proceso físico el cual se quiere controlar,
en este caso se quiere controlar la reactancia variable del SVC a través de
distintas razones cíclicas para comandar los interruptores y así compensar
adecuadamente la línea de transmisión que interconectan a las máquinas.
Para el estudio, es necesaria la identificación o modelado y cálculo de la
función de transferencia de cada uno de los bloques.
Figura 3-1: Esquema del lazo de control del SVC

78
3.3 IDENTIFICACIÓN DE LOS BLOQUES DEL LAZO DE CONTROL.
3.3.1 Bloque compensador.
Se puede ver en la figura 3-2 donde la señal de entrada es un error que

viene de la diferencia entre la señal de referencia y la señal medida en el punto
donde se quiere compensar.
Este proceso se realizara en el mismo circuito de compensador donde la
señal de referencia ingresa por el nodo inversor del amplificador operacional,
mientras tanto la señal sensada ingresa por el nodo positivo del amplificador
operacional.
3.3.1.1 Característica básica de la compensación red de adelanto.
Las redes de adelanto permiten modificar localmente la respuesta en

frecuencia de la planta a controlar, respectivamente agregando fase, dentro del
rango de frecuencias comprendido entre el cero y el polo del compensador.
La compensación en adelanto básicamente aumenta el ancho de banda,
acelera la respuesta y disminuye el sobreimpulso máximo en la respuesta
escalón.
Estos compensadores eran muy fácilmente ajustados en forma gráfica
utilizando los diagramas de Bode (Refiérase al apéndice C).
Figura 3-2: Bloque compensador.

79
En cuanto a la función de transferencia de una red de adelanto de fase,

muestra como este compensador se diseña con un cero y un polo situado a su
izquierda en el plano complejo.
Rip Riz Ciz S + 1 (3-1)

GC ( s ) =
Riz Rip Cip S + 1
Así a través del programa MATLAB se pudo sintonizar el compensador red en

adelanto obteniendo la siguiente función de transferencia de:
0.0017 S + 1 (3-2)
GC ( s ) = 440
0.00017 S + 1
3.3.1.2 Circuito electrónico del compensador red de adelanto.
La configuración electrónica de un compensador red en adelanto,

utilizando amplificadores operacionales condensadores y resistencia es la
siguiente:
Figura 3-3: Configuración electrónica de una Red de Adelanto.

80
La localización del polo y del cero, vienen dados por los valores de
condensadores y resistencias, estos valores se obtendrán a través de las
ecuaciones 3-3, 3-4 y 3-5:
Wiz = Riz Ciz = 0.0017 (3-3)
Wip = Rip Cip = 0.00017 (3-4)
La ganancia del compensador viene dado por la siguiente ecuación:
Rip (3-5)
Kc = = 440
Riz
Desarrollando estas ecuaciones se obtiene que:
Rip = 40 K Ω
Cip = 4.25 η F
Ciz = 15 μ F
Riz = 115 Ω
R p = 115 Ω
3.3.2 Bloque modulador más bloque planta.
Figura 3-4: Bloque de la moduladora más bloque de planta.

81
3.3.2.1 Función de transferencia:
El bloque de planta más el bloque modulador, son representado a través

de la siguiente función de transferencia, la cual se obtuvo a través de la técnica
de identificación de planta, que ofrece el programa computacional MATLAB.
El proceso de la obtención de esta función de transferencia se encuentra
detallado posteriormente en el apéndice B.
Así la presente función de transferencia representa el bloque de planta
más el bloque del modulador. En donde MATLAB entrega la siguiente función de
transferencia, la que tiene una aproximación de un 93.27%
Vsalida 86.62 S + 346157.42 (3-6)

G( P ) * G( M ) = = 2
Vcontrol S + 14.16S + 99312.8
3.3.2.2 Característica del bloque modulador:
El modulador corresponde a la parte del circuito de comando, el cual

envía las distintas razones cíclicas para los interruptores con valores de
tensiones adecuados y en instantes bien determinados.
El modulador implementado corresponde a uno de comando vertical, el
cual, a través de una forma de onda triangular, es comparada con una tensión de
control. Esta comparación genera los pulsos de disparo de los interruptores,
gráficamente se puede observar el comando vertical:
En la figura 3-5 se observa que la moduladora con un valor máximo de
tensión (Vmáx) es comparada con una señal compensada (Vc), de la
comparación se generan los anchos de pulsos de disparo de los interruptores.
En Donde se tiene que:

Vm : Tensión máxima de la señal triangular.
Vc : Tensión de control.
82
Figura 3-5: Control vertical para el comando de disparo de los interruptores
3.3.2.3 Circuito electrónico del bloque Modulador.
Figura 3-6: Circuito para la obtención de los pulsos de disparos (Moduladora)

83
El proceso para la obtención de los pulsos de disparo de los interruptores

se realiza básicamente por una configuración de comparador, donde se pretende
comparar la señal de control entregada por el bloque compensador y la señal
triangular.
Según el valor que toma la tensión de control, es como varía el ancho del
pulso o mejor dicho el tiempo de conducción del interruptor ( ton ).
En la figura 3-6 se puede apreciar que en un amplificador operacional la

señal de control entra por el nodo negativo y en el otro amplificador por el nodo
positivo, esto se debe precisamente para crear señales complementarias para
los interruptores del SVC.
3.3.2.4 Circuito de la señal moduladora triangular
Es necesario para el control, crear la señal moduladora, la cual es

comparada con la señal de control entregada por el bloque del compensador del
sistema.
Y con el resultado de esta comparación obtener los pulsos de comandos
para los interruptores del SVC.
En la Figura 3.7 se muestra el circuito a utilizar para la generación de
onda triangular:
Figura 3-7: Circuito para la generación de señal triangular

84
Cabe decir que la primera etapa es quien genera la forma de onda

cuadrada variando entre +Vsat y –Vsat, para luego entrar a la etapa integradora,
la que entrega como salida la señal triangular requerida.
Pero esta señal entregada por este circuito varia en tres niveles, y se
requiere que la señal triangular sea de dos niveles, para ello en la salida de esta
configuración se adicionará una configuración sumadora para elevar la triangular
a solamente valores positivos.
A continuación se presentan las ecuaciones que rigen la frecuencia y el
valor máximo de la señal triangular, las cuales están determinadas por los
valores de las resistencias y condensadores.
Amplitud de triangular:
± Vsat (3-7)
VTp =
p
Frecuencia de la triangular:
p (3-8)
Fs =
4 Ri Ci
Los valores de resistencias y condensadores para obtener una triangular cuya

amplitud sea de ±2.25 V y una frecuencia de 5 KHz son los siguientes:
VTp = 2.25 [V ] ; Vsat = 15 [V ] (3-9)
p = 6.67 (3-10)
R = 10 K [ Ω ] (3-11)
R * p = 10 K [ Ω ] *6.67 = 66.6 K [ Ω ] (3-12)

85
R // Rp = 8.77 K [ Ω ] (3-13)
6.67 (3-14)
5 Khz =
4 Ri 10nF
Ri = 33.35 K [ Ω ] (3-15)
En el caso de la etapa sumadora, no se realizara ninguna ganancia, para ello

todas las resistencias tomaran el valor de R = 1K [ Ω ] y la tensión continua de la
etapa sumadora de 2.5 V así la triangular queda de dos niveles
3.3.3 Bloque de realimentación
La función principal del control realimentado es reducir la diferencia entre

la salida del sistema con una entrada de referencia y lo continúa haciendo
tomando como base a esta diferencia.
El resultado que arroja el bloque de realimentación, el cual es una
muestra de tensión en el punto medio de la línea transmisión “ Vm ”, se procesa y
entrega así la señal sensada en magnitud de control, la cual será comparada con
la señal de referencia.
Así con dicho proceso entregar la señal de error que ingresa al bloque
compensador.
Figura 3-8: Bloque de realimentación

86
3.3.3.1 Función de transferencia:
El bloque de realimentación, es representado a través de la siguiente

función de transferencia, la cual se obtuvo a través de la técnica de identificación
de planta.
0.015S + 1.32 (3-16)

Gm ( S ) =
0.00437 S 2 + 10.53S + 3741
3.3.3.2 Circuito electrónico del bloque de medida.
Esta medición se realiza por medio del bloque Evalue proporcionado por
el programa PSPICE, el cual entrega el valor de la tensión en el punto “m”, para
ello es dividida por 3500 con la finalidad de que esta se encuentre en el rango de
tensiones que puedan manipular los circuitos de control.
Este resultado que arroja el bloque de medición, es ingresado a un bloque
VRMS el cual entrega el valor efectivo de la sinusoide en el punto compensado
“m”, para luego ser comparado con la señal de referencia.
Figura 3-9: Circuito electrónico del bloque de medida

87
La configuración electrónica de este circuito el cual entrega el valor

efectivo de la sinusoide en el punto compensado “m”. Este circuito se encuentra
detallado en el apéndice A donde se muestra cada una de sus etapas para
obtener dicho valor.
En tanto la señal de referencia, se realizará a través de una fuente
continua, proporcionado por el programa Pspice, el cual entrega el valor efectivo
de un valor unitario, con estas condiciones propuestas ya no existe complicación
para que se realice el proceso de comparación con la señal sensada.
Así la tensión de referencia viene dada por el valor eficaz de un valor

unitario:
Vm
Vref = = 0.707 [V ] (3-17)
3500 * 2
Para realizar la comparación entre esta señal de referencia y la señal

sensada en el punto “m”, se utiliza el mismo compensador red en adelanto cuya
configuración electrónica se aprecio en la figura 3.3.
88
CAPÍTULO 4
SIMULACIONES Y OBSERVACIONES DEL SISTEMA EN LAZO CERRADO
4.1 INTRODUCCIÓN
Con el fin de validar el sistema de control diseñado, para el compensador

estático de reactivos propuesto, a través del programa computacional MATLAB
7.0.
Primeramente se realiza un análisis en régimen estático para: grado de
carga mínimo (3°), grado de carga nominal (15°) y grado de carga máximo (22°),
para luego pasar a un análisis en régimen dinámico el cual consiste en aplicar
disturbios al sistema, para ello se procede a variar el grado de carga en el
extremo receptor de la línea de transmisión corta; así comenzando en el grado
de carga mínimo (3°) para luego cambiar a los 3 segundo de simulación al grado
de carga máximo (22°), para finalizar con el cambio de grado máximo (22°) a un
grado de carga nominal (15°),esto a los 4.5 segundos de simulación, de modo de
analizar a lazo cerrado el comportamiento, la precisión y velocidad del
compensador incorporado, que en este caso corresponde a un compensador red
en adelanto cuya configuración electrónica se realizo en el capitulo anterior.
89
4.2 SIMULACIÓN A LAZO CERRADO
A continuación se presenta el circuito electrónico completo, con todos los

bloques necesarios para poder cerrar el lazo de control: Bloque de
compensación, bloque modulador, bloque de medida y bloque planta. Cada uno
de estos bloques se presentaron y fueron detallados anteriormente (refiérase a la
figura 4-2).
En tanto el circuito de potencia, se compone de dos máquinas una
generadora en un extremo y la otra de carga en el otro extremo, éstas son
interconectadas a través de una línea te transmisión corta, despreciando su
efecto capacitivo, y en su punto medio el compensador de reactivos estudiado.
Figura 4-1: Circuito de potencia del SVC usando técnica de conmutación de

90
Los parámetros de este circuito de potencia (figura 4-1) son los siguientes:
Vf = 3500 0° ; Vs = 3500 −σ °
R = R1 = R 2 = 1mΩ
L1 = L 2 = 1.2mH
CO = 310.3μ F
LO = 26mH
Figura 4-2: Circuito de Control del SVC usando técnica de conmutación de

91
4.2.1 Simulación Régimen estático.
4.2.1.1 Simulación para grado de operación mínimo (grado de carga de 3°)
La siguiente figura muestra la forma de onda para la tensión en la fuente y

para la tensión en el punto de compensación “m”.
Figura 4-3: Tensión en el punto “m” en régimen estático para un grado de carga
igual a 3°.
carga mínimo en simulación en lazo cerrado.
1 5.000E+01 3.500E+03 1.000E+00 -1.697E+00 0.000E+00
2 1.000E+02 3.285E-01 9.386E-05 -6.580E+01 -6.241E+01
3 1.500E+02 2.073E+00 5.923E-04 -1.395E+02 -1.344E+02
4 2.000E+02 2.100E-01 6.000E-05 -7.864E+01 -7.185E+01
5 2.500E+02 1.697E-01 4.849E-05 -1.449E+02 -1.364E+02
6 3.000E+02 9.288E-02 2.654E-05 -1.318E+02 -1.216E+02
7 3.500E+02 3.814E-01 1.089E-04 -1.056E+02 -9.376E+01
8 4.000E+02 1.892E-01 5.406E-05 6.681E+01 8.038E+01
9 4.500E+02 5.436E-01 1.553E-04 3.742E+01 5.269E+01
92
En tanto la corriente a través del SVC estudiado, es la siguiente:
Figura 4-4: Corriente a través del SVC en régimen estático para un grado de
carga igual a 3°.
Figura 4-5: Acercamiento de la forma de onda de corriente a través del SVC en

régimen estático para un grado de carga igual a 3°.
93
Tabla 4.2: Análisis de Fourier para la corriente a través del SVC para un grado
de carga mínimo en simulación lazo cerrado.

1 5.000E+01 5.184E+01 1.000E+00 6.123E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 1.420E-01 2.740E-03 1.020E+02 -2.044E+01
3 1.500E+02 1.027E-01 1.981E-03 7.760E+01 -1.061E+02
4 2.000E+02 1.584E-01 3.056E-03 1.086E+02 -1.363E+02
5 2.500E+02 1.051E+00 2.028E-02 9.144E+01 -2.147E+02
6 3.000E+02 3.082E-01 5.946E-03 3.781E+01 -3.296E+02
7 3.500E+02 7.734E-01 1.492E-02 9.016E+01 -3.385E+02
8 4.000E+02 1.862E-01 3.592E-03 7.402E+01 -4.159E+02
9 4.500E+02 2.655E-01 5.122E-03 9.822E+01 -4.529E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 1.612731E+00 PERCENT
A continuación se presenta la tensión que recae sobre el inductor, donde

se aprecia la forma sinusoidal, y en la siguiente figura se muestra el efecto que
produce la conmutación del los interruptores en la tensión.
Figura 4-6: Tensión en el Inductor del SVC estudiado, en régimen estático para
un grado de carga mínimo (3°).
94
Figura 4-7: Acercamiento a la tensión en el Inductor del SVC estudiado, en

régimen estático para un grado de carga mínimo (3°).
La siguiente figura muestra los pulsos de comandos para ambos

interruptores, en la parte superior el tiempo de conducción del interruptor S1 y en
la parte inferior los pulsos de comando del interruptor S2, donde se aprecia que
su tiempo de conducción es mayor, esto se debe a que el sistema no requiere
una gran compensación de reactivos.
Figura 4-8: Pulsos de comandos para los interruptores S1 y S2, en régimen

estático para un grado de carga mínimo (3°)
95
Figura 4-9: Tensión de control y pulsos de comando para el interruptor S2 para

un grado de carga mínimo (3°)
La figura 4-9, en la parte superior muestra la tensión de control, la cual es

comparada con una señal triangular, en el circuito modulador para así obtener
los anchos de pulsos de comandos mostrados en la parte inferior de la figura.
Figura 4-10: Tiempo de conducción del interruptor S2, en lazo cerrado.

96
El tiempo de conducción del interruptor S2, en el análisis de lazo cerrado

obtenido por simulación es el siguiente:
ton = 172.62 μ seg (4-1)
En cuanto el tiempo de conducción del interruptor S2, en análisis de lazo

abierto es el siguiente:
ton = 178μ seg (4-2)
Se puede apreciar que el sistema en lazo cerrado y el sistema en lazo

abierto, para el tiempo de conducción del interruptor S2 ambos entregan un valor
muy similar. Por lo que se puede concluir que el sistema de control entrega una
tensión de control adecuada para aquel grado de carga.
Figura 4-11: Tensión en el condensador en régimen estático.

97
4.2.1.2 Simulación para operación nominal (15º).
nominal igual a 15°.
La figura 4-12 muestra la tensión en el punto medio de la línea “Vm”, donde al

igual que las otras formas de onda presentadas esta no deja de ser sinusoidal de
frecuencia 50 Hz, sólo cambia el Angulo de desfase con respecto a la fuente de
tensión.
carga nominal en simulación lazo cerrado.
1 5.000E+01 3.502E+03 1.000E+00 -7.639E+00 0.000E+00
2 1.000E+02 4.381E-01 1.251E-04 1.725E+02 1.878E+02
3 1.500E+02 3.925E-01 1.121E-04 8.574E+01 1.087E+02
4 2.000E+02 9.126E-02 2.606E-05 -1.620E+01 1.436E+01
5 2.500E+02 2.081E-01 5.945E-05 5.925E+01 9.745E+01
6 3.000E+02 9.805E-02 2.800E-05 -1.060E+01 3.524E+01
7 3.500E+02 2.842E-01 8.116E-05 3.738E+01 9.085E+01
8 4.000E+02 1.417E-01 4.049E-05 -6.675E+01 -5.634E+00
9 4.500E+02 1.438E-01 4.107E-05 1.270E+01 8.145E+01
98
carga igual a 15°.
Se puede apreciar que la corriente a través del SVC es sinusoidal cuya

amplitud es de 221A aproximadamente, lo que significa que el contenido
armónico que inyecta este es de bajo porcentaje.
carga nominal en simulación lazo cerrado.

1 5.000E+01 2.213E+02 1.000E+00 8.200E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 7.172E-01 3.241E-03 1.444E+02 -1.965E+01
3 1.500E+02 6.393E-01 2.889E-03 1.308E+02 -1.152E+02
4 2.000E+02 7.913E-01 3.576E-03 1.243E+02 -2.037E+02
5 2.500E+02 5.395E+00 2.438E-02 1.182E+02 -2.918E+02
6 3.000E+02 1.349E+00 6.096E-03 1.157E+02 -3.763E+02
7 3.500E+02 8.478E-01 3.831E-03 1.134E+02 -4.606E+02
8 4.000E+02 3.877E+00 1.752E-02 1.080E+02 -5.480E+02
9 4.500E+02 1.800E+00 8.133E-03 1.098E+02 -6.282E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = = 1.672922E+00 PERCENT

99
En tanto la figura 4-14 muestra los tiempos de conducción de los

interruptores S1 en la parte superior y S2 en la parte inferior. Se puede apreciar
claramente como estos trabajan complementariamente.

estático para un grado de carga nominal (15°).

un grado de carga nominal (15°)
100
Figura 4-16: Tiempo de conducción del interruptor S2, en lazo cerrado para un

es el siguiente:
ton = 115 μ seg (4-3)
El tiempo de conducción del interruptor S2, en análisis de lazo abierto es

el siguiente:
ton = 130μ seg (4-4)
Se puede apreciar que el sistema en lazo cerrado y el sistema en lazo

abierto, ambas entregan un valor muy similar para el tiempo de conducción del
interruptor S2. Sólo tienen una diferencia de 15 useg, aun así la compensación
en el punto medio es realizada adecuadamente.
La tensión que recae en los interruptores se puede apreciar en las
siguientes figuras. En donde se muestra la tensión que deben soportar los
interruptores al momento que no se encuentran accionados.
101
Además estas formas de ondas son completarías es decir; cuando S1

tiene una tensión alta, S2 tiene una tensión cero.
Figura 4-17: Tensión en el interruptor S1.
Figura 4-18: Tensión en el interruptor S2.

102
4.2.1.3 Simulación para operación máxima (22º).
máximo igual a 22°.
En la Figura 4-19 se puede apreciar la forma de onda en el punto compensado

“Vm”. En donde se puede ver que la forma de onda sigue siendo sinusoidal al
igual que en los casos anteriores.
carga máximo en simulación lazo cerrado

1 5.000E+01 3.498E+03 1.000E+00 -1.140E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 3.329E-01 9.517E-05 -1.098E+02 -8.777E+01
3 1.500E+02 1.425E-01 4.074E-05 -1.519E+02 -1.188E+02
4 2.000E+02 2.235E-01 6.389E-05 -9.227E+01 -4.826E+01
5 2.500E+02 2.195E-01 6.275E-05 -1.481E+02 -9.305E+01
6 3.000E+02 2.346E-01 6.707E-05 -1.387E+02 -7.263E+01
7 3.500E+02 7.424E-01 2.122E-04 1.414E+01 2.184E+02
8 4.000E+02 5.339E-01 1.526E-04 1.542E+01 1.035E+02
9 4.500E+02 3.246E-01 9.279E-05 1.398E+02 2.389E+02

103
carga igual a 22°.
carga máximo en simulación lazo cerrado.
1 5.000E+01 3.281E+02 1.000E+00 8.931E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 3.730E-02 1.137E-04 -8.034E+01 -2.590E+02
3 1.500E+02 5.328E+00 1.624E-02 8.849E+01 -1.794E+02
4 2.000E+02 7.907E-02 2.410E-04 9.803E+01 -2.592E+02
5 2.500E+02 2.629E+00 8.013E-03 -9.284E+01 -5.394E+02
6 3.000E+02 4.928E-01 1.502E-03 -6.499E+01 -6.008E+02
7 3.500E+02 7.041E+00 2.146E-02 8.571E+01 -5.394E+02
8 4.000E+02 2.590E-01 7.894E-04 1.127E+02 -6.018E+02
9 4.500E+02 1.348E+00 4.109E-03 -9.576E+01 -8.995E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = = 2.766343E+00 PERCENT

104
En cuanto a los pulsos de comandos de los interruptores se puede

apreciar en la figura 4-21, donde ahora el tiempo de conducción del interruptor
S2 es muy pequeño, eso se debe a que en el SVC debe predominar corriente
capacitiva para poder compensar la caída de tensión en el punto “Vm”.

estático para un grado de carga máximo (22°).

un grado de carga máximo (22°)
105
Figura 4-23: Tiempo de conducción del interruptor S2, en lazo cerrado para un

es el siguiente:
ton = 28 μ seg (4-5)
En cuanto el tiempo de conducción del interruptor S2, en análisis de lazo

abierto es el siguiente:
ton = 17 μ seg (4-6)
Se puede apreciar que los tiempos de conducción del interruptor S2 en

sistema lazo cerrado y lazo abierto, entregan un tiempo de encendido muy
cercano, así se logra apreciar que el control entrega una señal adecuada para la
compensación para un grado de carga máximo.
106
El proceso que realiza la conmutación de los interruptores se puede

apreciar en la siguiente figura, la cual corresponde a la tensión que recae en el
inductor del SVC estudiado.
Figura 4-24: Tensión en el inductor del SVC.
Figura 4-25: Acercamiento de la tensión en el inductor del SVC.

107
4.2.2 Simulación régimen dinámico.
Una manera de comprobar el proceso de compensación del SVC

estudiado y además de comprobar el buen funcionamiento del sistema de control
propuesto, es necesario aplicar perturbaciones al sistema de potencia, que
consiste en cambios en el grado de carga a través del tiempo, de modo de
analizar el comportamiento del controlador red de adelanto al momento de la
perturbación.
Así se aplican diferentes perturbaciones al sistema, comenzando con un bajo

grado de carga (3°), luego se aplicará un grado de carga máximo (22°) para así
finalizar en un grado de carga nominal (15°).
Al realizar la simulación en el programa PSPICE con estas tres variaciones

en el grado de carga, se mostrarán las figuras que corresponden al
comportamiento del SVC estudiado y del sistema de control.
La primera perturbación realizada al grado de carga se efectúa a los 3

segundos, pasando de un grado de carga pequeño de 3° a un grado de carga
máximo de diseño que son 22°, posteriormente cuando el sistema obtenga
Figura 4-26: Circuito de potencia para régimen dinámico

108
nuevamente su estabilidad se aplicará la segunda perturbación a los 4.5

segundos, la cual consiste de pasar del grado máximo de carga (22°) que se
encontraba a un grado de carga nominal de 15°.
En la figura 4-27 se puede apreciar como se comporta la tensión en el
punto “m” al aplicar las perturbaciones donde la primera perturbación (A) es
realizada a los 3 segundo, la cual consiste en el cambio de grado de carga
mínimo (3°) al grado de carga máximo (22°), en cuanto a la segunda
perturbación (B), que hay un cambio en el grado de carga máximo (22°) al grado
nominal (15°).
En tanto en Figura 4-28 se puede apreciar, en un acercamiento, la
distorsión que sufre la tensión en el punto “m” al momento del cambio de grado
de carga y pasado el tiempo del transiente (400 mseg aprox.) se vuelve a tornar
una sinusoide más pura.
Figura 4-27: Forma de onda de tensión en el punto compensado “Vm”.

109
Figura 4-28: Forma de onda de tensión en el punto compensado Vm en el

momento de la perturbación A.
En cuanto al comportamiento en régimen dinámico de la corriente a través

del SVC estudiado es la siguiente:
Figura 4-29: Forma de onda de corriente a través del SVC estudiado en

régimen dinámico.
110
En la figura 4-29 se puede ver que para un grado de carga pequeño (3°) el
SVC tiene una reactancia capacitiva equivalente mayor que para un grado de
carga máximo (22°), es debido a esto que la corriente es más pequeña, al
realizar a los 3 segundos el cambio de grado de carga de 3° a 22° que es el
máximo por diseño, se puede apreciar que la corriente se eleva debido a que la
reactancia capacitiva disminuye rápidamente debido al cambio de la razón cíclica
que comandan a los interruptores (Ec 2-26).
De la figura 4-30 se puede apreciar la gran distorsión que sufre la

corriente a través del SVC estudiado al momento de aplicar perturbación o sea al
cambio de grado de carga de 3° a 22°. Después de transcurrido un tiempo
aproximado de 400 mseg (transiente), la forma de onda tiende a tornarse una
sinusoide más clara.
Figura 4-30: Forma de onda de corriente a través del SVC estudiado en

régimen dinámico, para una perturbación en la carga de 3° a 22°.
111
En cuanto a la señal de control se puede apreciar claramente en la figura

4-31 que a los 3 segundos, al momento de aplicar la perturbación en la carga de
3° a 22°, el compensador red en adelanto modifica la tensión de control, para así
variar los tiempos de conducción de los interruptores que controlan la
impedancia del SVC, y así realizar una compensación de reactivos adecuada
para el grado de carga.
Figura 4-31: Tensión de control para un cambio de grado de carga de 3° a 22°.
Figura 4-32: Tensión de control para un cambio de grado de carga de 22° a 15°.
112
La figura 4-32 muestra la variación de la tensión de control, a los 4.5

segundo que es el momento donde la carga pasa de un grado máximo de 22° a
un grado nominal de 15°.
Se puede apreciar que la tensión de control disminuye, esto se debe a
que el SEP necesita menos compensación reactiva, debido a que la caída de
tensión en el punto medio de la línea “Vm” es menor que cuando se tiene un
grado de carga de 22°.
La figura 4-33 muestra el comportamiento de la señal de control para
ambas perturbaciones ,la primera realizada a los tres segundos pasando de un
grado de carga de 3° a uno de 22°, donde se aprecia que la señal de control
toma un valor más alto, esto se debe a que el tiempo de conducción del
interruptor S2 debe ser menor al del grado de carga 3° ya que el SVC se debe
comportar más capacitivo, en tanto a los 4.5 se aplica la segunda perturbación
donde el cambio es de un grado máximo de carga a un grado nominal de 15°,
donde la tensión de control disminuye debido a que al ser comparada con la
triangular de 5 V el tiempo de conducción del interruptor S2 debe ser mayor al de
grado máximo debido a que tiene que compensar menos reactivos.
Figura 4-33: Tensión de control

113
Se observa claramente en la figura 4-34 como el SVC modifica su

impedancia para entregar niveles de corriente distintos de acuerdo a la variación
del grado de carga para mantener la tensión constante en el punto de
compensación “m”.
Así la mayor amplitud de corriente se encuentra cuando el grado de carga

es mínimo, esto se debe a que la razón cíclica del interruptor S2 (en serie al
inductor) es cercano a 1, así teniendo una baja reactancia inductiva. En tanto la
mínima corriente a través del inductor se produce cuando el grado de carga es
máximo, debido a que la razón cíclica es pequeña obteniendo una alta
reactancia inductiva.
Figura 4-34: Forma de onda corriente a través del inductor del SVC
estudiado en régimen dinámico.
114
4.3 COMPARACIONES DEL THD DE CORRIENTE, ENTRE SVC

CONVENCIONAL Y SVC PROPUESTO.
En el siguiente punto se procede a comparar el SVC estudiado, el cual

utiliza técnica de conmutación de interruptores en alta frecuencia, con el SVC
convencional el cual es controlado a través de tiristores.
4.3.1 Comparación para grado mínimo (3°).
THDI del SVC convencional = 44.23301 %
THDI del SVC Propuesto = 1.612731 %
Figura 4-35: Espectros de armónicos para la corriente a través del SVC para un
115
Se puede apreciar claramente en la figura 4-35, como el SVC propuesto

reduce considerablemente el THD de corriente, de un 44% a un 1.6%, en donde
las armónicas de mayor amplitud para el SVC convencional, son la 3°, 5°, 7°, y
9°. En cuanto para el SVC propuesto solamente son la 5° y 7° armónica.
4.3.2 Comparación para grado nominal (15°).
THDI del SVC propuesto = 1.672922 %
Este es el caso donde se obtiene la mayor tasa de distorsión de armónica

de corriente para el SVC convencional con un 50.19%, en cuanto al SVC
estudiado sigue siendo mucho mas pequeño, con un valor de un 1.67%
116
4.3.3 Comparación para grado máximo (22°).
THDI del SVC propuesto = 2.766343 %
Este es el caso donde se produce la menor diferencia entre los THD de

corriente, siendo un 17 % el SVC convencional y un 3 % del SVC propuesto,
siendo este el THD más alto entregado por el SVC estudiado, pero aun así sigue
siendo mucho mas bajo que el THD del SVC convencional.
Así con estas tres comparaciones se demuestra el cumplimiento del
objetivo propuesto, el cual consiste en reducir la inyección de armónicos hacia la
red.
125
CONCLUSIONES
El proyecto estudia una configuración entre los SVC, que consiste en

reemplazar los elementos activos, lentos como son los tiristores, por
interruptores que trabajan a una alta frecuencia de conmutación.
Para ellos se enfocaron diversos campos, primeramente se entrego una
introducción de que son los SCV y la problemática que tienen los
convencionales. Posteriormente se presentó detalladamente cada una de las
etapas de operación de la celula propuesta, cuales son los elementos
accionados y en que instante, para luego pasar al comportamiento matemático
que representa a esta novedosa configuración, en donde se determinaron las
ecuaciones que rigen a este sistema.
Para concluir el estudio se entregó los resultados vía simulación, en
donde se mostraron las formas de ondas más importantes para el estudio:
Tensión en el punto de compensación, Corriente aportada al sistema por el SVC,
Tensión que recae sobre el inductor, pulsos de comandos para los interruptores,
etc.
Con estas formas de onda se aprecio el comportamiento y el funcionamiento de
la topología propuesta.
Las ventajas principales de esta topología propuesta es que tiene una
característica de un sistema robusto, además de la simplicidad de la
configuración y de las dinámicas mejoradas.
Además de estas características agradables para la novedosa topología
de SVC, es que funciona a frecuencia constante y lo más importante que es el
objetivo principal ofrece un THD bajo tanto para la tensión compensada como
para la corriente inyectada al sistema., esto se pudo apreciar mayormente en la
comparación del THD de corriente entre el SVC convencional y el SVC
estudiado.
125
En cuanto al sistema de control desarrollado se pudo apreciar en las

tablas que entrega una señal de control muy similar a la utilizada en lazo abierto,
lo que se puede concluir que el sistema de control esta compensando
adecuadamente, tanto para un régimen estático como para un régimen dinámico
del sistema. Esto se puede apreciar en las figuras de tensión de control que
muestra como el compensador red en adelanto modifica la señal cuando se
aplican las perturbaciones al sistema.
En comparación con el SVC convencional, se aprecio claramente por
simulación que el SVC en estudio ofrece un THD de corriente mucho más bajo,
que era el objetivo principal del estudio. Además otra ventaja en comparación
con el convencional es que los disparos de los interruptores no es necesario
utilizar PLL para engancharse al desfase que se produce en el punto “m”, ya que
los interruptores trabajan a 5KHZ que es una frecuencia mucho mas elevada que
los 50 Hz de la red alterna.
Como desventaja se tiene que a través del proceso de conmutación, los
interruptores son expuestos a altas tensiones y altas corriente, sobre y a través
de ellos y es debido a estas altas corriente que se tendrá una mayor pérdida en
los interruptores y diodos así disminuyendo la eficiencia total del circuito.
Además se apreció en el segundo capítulo que la configuración de esta
célula es más compleja que la convencional la cual utilizaba elementos activos
lentos (tiristores).
Pero desde el punto de vista armónico esta propuesta es una alternativa
razonable para los propósitos de compensación de líneas de transmisión.
120
REFERÉNCIAS BIBLIOGRÁFICAS.
[1] RUIZ, DOMINGO., Curso Optativo de Controladores FACTS, publicación

interna, Valparaíso: LEP-EIE Pontificia Universidad Católica de
Valparaíso, 2006.
[2] RUIZ, DOMINGO., Curso Obligatorio de Electrónica de Potencia,

publicación interna, Valparaíso: LEP-EIE Pontificia Universidad Católica
de Valparaíso, 2006.
[3] RUIZ, DOMINGO., Apuntes de curso optativo de armónicos, publicación

interna, Valparaíso: LEP-EIE Pontificia Universidad Católica de
Valparaíso, 2006.
[4] RAMOS, REYNALDO, “Compensadores Estáticos de Potencia Reactiva

(SVC)”, Informe Interno LEP-EIE-PUCV, 2003.
[5] GALBA FREIRE MOITA, ENIO VALMOR KASSICK “ An AC voltage

regulator employing power transistors and a high frecuency switching
technique” , COBEP 93_Brasil.
[6] PEÑA, HUMBERTO, “Estudio de un compensador estático de reactivos

(SVC) ” Memoria de Título Ingeniería Civil Eléctrica, Escuela de Ingeniería
Eléctrica, PUCV 2003.
[7] PETRY CLOVIS ANTONIO, “Estabilizadores de tensao alternada para

alimentacao de cargas ñao-lineares” Memoria Doctorado UFSC 2005.
[8] RODRiGUES JEAN PAULO, ”Estudo de uma nova topologia de conversor

aplicada em condicionadores de tensao alternada”,Memoria Maestrado
UFSC 2005.
120
[9] KUO BENJAMIN. “Sistema de Control Automático” Ed. Prentice Hall

Hispanoamericana S.A. 1996.
[10] KATSUHIKO OGATA. “ingeniería de Control Moderno”, Ed. Prentice Hall,

1993.
[11] PEÑA H, Apuntes de curso de estabilidad en sistema eléctricos de

potencia, publicación interna, Valparaíso: Pontificia Universidad Católica
de Valparaíso, 2003.
[12] IVO BARBIE,”Electrónica de Potencia, Ed. Del autor, 2003.
[13] MUÑOZ CRISTIAN. “Estudio y Simulación de un compensador de

potencia reactiva basado en inductores no lineales “, Memoria de Título
Ingeniería Civil Eléctrica, Escuela de Ingeniería Eléctrica, PUCV 2006.
[14] SANCHEZ MAURICIO. “Estudio y Simulación de un compensador de

potencia reactiva basado en inductores no lineales “, Memoria de Título
Ingeniería Civil Eléctrica, Escuela de Ingeniería Eléctrica, PUCV 2006.
A-1
APÉNDICE A
DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO DE MEDIDA VRMS.

A-2
APÉNDICE A
DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO DE MEDIDA VRMS.
A-1 VALOR EFECTIVO DE UNA SEÑAL.
El valor efectivo que se compara con la referencia para obtener la señal de

error, esta definido por la siguiente ecuación:
1
T
∫ [ F (t )]
2
VRMS = dt (A-1)
T 0
Así el circuito electrónico consta de nueve amplificadores operacionales, en

donde las etapas serán analizadas por cada módulo, estos son por orden:
a) Valor absoluto.
b) Cuadrado de la función.
c) Raíz cuadrada.
En donde el cuadrado y la raíz cuadrada constan a su vez de tres submódulos:
a) Logaritmo.
b) Multiplicador.
c) Exponenciador.
A-3
A.1.1 Valor absoluto
El primer modulo el cual obtiene el valor absoluto de la señal, para su

construcción los valores de las resistencias son las siguientes:
R1: 1KΩ
R2: 1KΩ
R4: 1KΩ
R5: 1KΩ
R3: 500Ω
En tanto los amplificadores operacionales a utilizar son los LF356 y el modelo de

los diodos es 1N4448.
Figura A-1: Circuito para obtener el valor absoluto

A-4
A.1.2 Cuadrado
Una vez obtenido el valor absoluto, la segunda etapa corresponde a

calcular el cuadrado de la señal. Esta operación se realiza tomando el logaritmo
de la señal, multiplicándola por dos y luego exponenciando el valor obtenido.
La figura A-2 muestra los tres submódulos, uno para cada operación. El
circuito A. es un amplificador logarítmico el cual se caracteriza por utilizar la
dependencia exponencial de la corriente de los diodos respecto a la tensión. En
tanto el circuito B tiene como función multiplicar la señal por dos y luego la
desplaza una constante, este desplazamiento (offset), el cual es generado por el
circuito C, es necesario para normalizar la señal. Así para terminar el proceso de
obtención del cuadrado de la señal, se procede a exponenciar la señal y para
ello el circuito D es el encargado de dicho proceso.
Figura A-2: Circuito para obtener el cuadrado de la señal.

A-5
A.1.3 Media temporal
El siguiente paso es obtener la media temporal de la señal, que viene dada por
la siguiente ecuación:
H (t ) = ∫ f (t )dt (A-2)
El circuito electrónico para integración es mostrado en la figura A-3, en donde

para su construcción los valores de las resistencias y condensador son los
siguientes:
R1: 100KΩ
R2: 100KΩ
C1: 0.1μ F
Figura A-3: Circuito para obtener la media temporal (integrador)

A-6
A.1.3 Raíz cuadrada.
Finalmente, se necesita tomar la raíz cuadrada de la señal obtenida en el

circuito que calcula la media temporal. El circuito que se realiza es muy similar al
requerido para realizar la operación de elevar al cuadrado, ya que se
descompone también en tres submodulos, con la única diferencia de que el
modulo intermedio ahora divide la señal por la mitad en vez de multiplicarla por
dos (refiérase a la figura A-4).
Así para obtener finalmente el circuito que calcula el valor efectivo de una
señal, en este caso sinusoidal, se procede a interconectar todos los circuitos
especificados anteriormente, teniendo en cuenta de quitar el segundo
amplificador operacional del primer modulo y la resistencia del segundo modulo
(refiérase a la figura A-5).
Figura A-4 : Circuito para obtener la raíz cuadrad de la señal.

A-7
Figura A-5: Circuito para obtener el valor efectivo de una señal.

B-5
APÉNDICE B
OBTENCIÓN DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA A TRAVÉS DE

MATLAB V.7.0
B-5
APÉNDICE B
OBTENCIÓN DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA A TRAVÉS DE

MATLAB V.7.0
B.1 Bloque de planta – modulador
Debido a la complejidad para obtener el modelo de la función de

transferencia de la planta se recurre a herramientas computacionales como
PSPICE v9.2. Y MATLAB V.7.0. Mediante el uso de estos dos programas es
posible obtener dicha función de transferencia, simplificando el complicado
procesó matemático que se debe realizar para su obtención.
Entonces para obtener dicha función de transferencia se simula el
sistema en lazo abierto (PSPICE) y aplicando una variación en la tensión de
control para después obtener los valores de tensión tanto en la entrada como
en la salida.
Figura B-1: Diagrama de bloques para el sistema de control

B-5
Figura B-2: Señales de Entrada y Salida del bloque Modulador más Planta
Al muestrear los valores de las señales de interés Vcontrol y Vsalida,

entregados por el programa PSPICE estos son incorporados a continuación
en el programa MATLAB para su posterior identificación.
Los cuales son incorporados en el workspace (ventana principal de

Matlab) con los siguientes comandos.
Vin=[ Datos de la señal de tensión de control de entrada]
Vout=[Datos de la señal tensión de salida]
Ident mediante este comando se llama a la ventana de identificación de la
función de transferencia
Una vez ingresado los datos se trabaja dentro de la ventana Ident de
MATLAB para escoger el modelo adecuado. Ya una vez escogido el modelo
se vuelve a la ventana principal de MATLAB procediendo a calcular la
función de transferencia del bloque Vcontrol / Vsalida .
B-5
Figura B-3: Comando Ident del programa MATLAB
Figura B-4: Forma de onda aproximada de la Función de transferencia de

planta más moduladora entregada por el programa MATLAB.
B-5
En la ventana principal de MATLAB se ingresan los siguientes comandos:

th=thd2thc(arx221)
[num,den]=th2tf(th)
A(s) = s^2 + 14.16 s + 9.931e004
B(s) = 86.62 s + 3.462e005
C(s) = s^2 + 2997 s + 4.022e006
printsys(num,den,´s´)
num/den =
86.6164 s + 346157.4207
----------------------------
s^2 + 14.1638 s + 99312.8097
Con lo cual MATLAB nos entrega la siguiente función de transferencia,

la cual es la que tiene una aproximación de un 93.27%
Vsalida 86.62S + 346157.42 (B-1)

G( P ) * G( M ) = = 2
Vcontrol S + 14.16 S + 99312.8
B.2 Bloque de medida (VRMS).
Utilizando la misma técnica anterior, Identificación de planta, pero

ahora se desea encontrar una aproximación para la función de transferencia
del bloque de medida Vrms, en donde el programa Matlab entregó una
aproximación del 96.34%.
VRms 0.015S + 1.32

Gm ( S ) = = (B-2)
Vm 0.00437 S 2 + 10.53S + 3741
Figura B-5: Bloque de realimentación.

C-7
APÉNDICE C
DISEÑO DE CONTROL DEL SVC PROPUESTO.

C-7
APÉNDICE C
DISEÑO DE CONTROL DEL SVC PROPUESTO.
C-1 DISEÑO DEL CONTROL PARA EL SVC PROPUESTO.
Los sistemas de control se diseñan para realizar tareas específicas. Los

requerimientos impuestos sobre el sistema de control se dan como
especificaciones de comportamiento, las especificaciones pueden venir dadas
como requisitos en la respuesta transitoria como el máximo sobrepaso y el
tiempo de asentamiento.
Para cumplir todas estas especificaciones es necesario diseñar el sistema
modificando la estructura o incorporando componentes adicionales para así
alterar el comportamiento en general. Debido a que nuestro sistema es fijo se
opta por la segunda propuesta.
El diseño o adición de un dispositivo apropiado se denomina
compensador. El compensador modifica el comportamiento deficiente del
sistema original pero para ello debe tener un buen diseño, basado en criterios y
metodologías.
En este caso el diseño se basara en metodologías graficas, a través de
las trazas de bode que proporcionarán la información requerida.
C-2 PARÁMETROS DE IMPORTANCIA EN EL DISEÑO DE CONTROL.
-Frecuencia de Cruce de ganancia WCG , frecuencia a la cual la ganancia es de 0

Db.
-Frecuencia de Cruce de fase WCF , frecuencia a la cual la fase es de -180°.
C-7
Los criterios en el método gráfico para poder obtener un sistema estable,

son lo siguientes:
-Primeramente se requiere que WCG ≤ WCF
-Segunda condición M Ganancia ≥ 3db
-Para finalizar que M fase ≥ 20°
C-3 TRAZAS DE BODE.
Figura C-1: Esquema del lazo de control abierto.

C-7
Figura C-2: Trazas de bode sin compensar.
Debido al bloque de medida que atenúa la tensión de 3500 Volt a 1 Volt,

es que el bode entrega esta atenuación. Lo que se puede mejorar con un
compensador que tenga una ganancia adecuada para esta atenuación. Para ello
se recurre a compensar con una red de adelanto para así también obtener un
margen de fase adecuado.
La función de transferencia de un controlador de adelanto se expresa
como:
S + z1 (C-1)
GC ( s ) = K C p1 ≥ z1
S + p1
C-7
El control por adelanto de fase consiste en posicionar el polo y el cero

para que las especificaciones de diseño sean satisfechas, entonces para una
adecuada configuración de estos parámetros, utiliza el programa computacional
MATLAB 7.0 que proporciona una herramienta para sintonizar controladores
llamada “SISO”, donde se obtiene la siguiente función de transferencia:
0.0017 S + 1 (C-2)
GC ( s ) = 440
0.00017 S + 1
Figura C-3: Trazas de bode del bloque compensador

C-7
Así incorporando la función de transferencia del compensador red de

adelanto se obtiene el siguiente bode:
Figura C-4: Esquema del lazo de control cerrado.
Figura C-5: Trazas de bode del sistema compensado.

D-2
APÉNDICE D
LISTADO DE SIMULACIÓN PSPICE.

D-2
APÉNDICE D
LISTADO DE SIMULACIÓN PSPICE.
Una manera de conocer todos los valores utilizados en la simulación, es que se

extrae el listado generado por el programa PSpice.
**** INCLUDING dinamico.net ****

* Schematics Netlist *
R_R1 1 $N_0001 1m
L_L1 $N_0001 A 1.2m
R_R2 A $N_0002 1m
L_L2 $N_0002 2 1.2m
V_V10 V+ 0 15
R_R21 $N_0004 $N_0003 1k
D_D1 Voff $N_0003 D1N4448
R_R23 $N_0004 $N_0005 2.7k
V_V11 $N_0005 0 -15
X_U10 0 $N_0003 V+ V- Voff LF356/NS
V_V12 V- 0 -15
R_R22 0 $N_0004 220
V_V9 $N_0008 0 0.709
R_R7 $N_0008 $N_0009 115
R_R8 Vs $N_0010 115
C_C2 Vs $N_0010 15u
R_R6 $N_0010 $N_0011 40k
C_C3 $N_0010 $N_0011 4.25n
E_LIMIT1 Vc 0 VALUE {LIMIT(V($N_0011),0,5.3)}
V_V7 $N_0012 0 -15
V_V8 $N_0013 0 15
X_U16 $N_0009 $N_0010 $N_0013 $N_0012 $N_0011 LM741
R_R9 $N_0017 $N_0016 1k
R_R17 $N_0019 $N_0018 1k
R_R19 Voff $N_0019 2k
R_R20 $N_0016 $N_0020 500
X_U8 0 $N_0017 V+ V- $N_0021 LF356/NS
X_U12 0 $N_0019 V+ V- $N_0018 LF356/NS
D_D5 $N_0021 $N_0017 D1N4446
D_D6 $N_0016 $N_0021 D1N4446
R_R29 $N_0026 $N_0020 1k
R_R10 $N_0028 $N_0027 1k
R_R11 $N_0027 $N_0029 2k
D-2
R_R12 0 $N_0030 1k
R_R18 Voff $N_0030 2k
X_U6 0 $N_0031 V+ V- $N_0032 LF356/NS
X_U7 0 $N_0020 V+ V- $N_0028 LF356/NS
X_U9 $N_0030 $N_0027 V+ V- $N_0029 LF356/NS
D_D3 $N_0031 $N_0029 D1N4446
D_D4 $N_0028 $N_0020 D1N4446
R_R14 $N_0040 $N_0039 100k
R_R15 $N_0039 $N_0041 1k
X_U4 0 $N_0041 V+ V- $N_0042 LF356/NS
X_U5 0 $N_0040 V+ V- $N_0039 LF356/NS
C_C4 $N_0040 $N_0039 0.5u
D_D2 $N_0042 $N_0041 D1N4446
R_R16 $N_0042 $N_0019 2k
R_R25 $N_0032 $N_0040 94k
R_R13 $N_0031 $N_0032 1k
R_R24 $N_0048 $N_0047 1k
D_D7 $N_0048 $N_0018 D1N4446
E_E1 $N_0049 0 $N_0047 0 1
X_U11 0 $N_0048 V+ V- $N_0047 LF356/NS
R_R26 Vs 0 1
L_L4 $N_0049 Vs 150m
R_R28 $N_0017 $N_0026 1k
X_S3 S2 0 $N_0052 0 dinamico_S3
C_C1 $N_0053 0 310.3u
X_S2 S1 0 $N_0053 $N_0052 dinamico_S2
V_V5 $N_0054 0 15
R_R5 $N_0054 S1 1k
X_U1 Vc VT $N_0054 0 S1 0 LM311
R_R4 $N_0057 S2 1k
X_U2 VT Vc $N_0057 0 S2 0 LM311
V_V6 $N_0057 0 15
V_V1 10
+SIN 0 3500 50 0 0 0
X_U18 0 $N_0060 Sw_tOpen PARAMS: tOpen=4.5 ttran=1u Rclosed=0.01
+ Ropen=1Meg
X_U17 $N_0061 2 Sw_tClose PARAMS: tClose=4.5 ttran=1u Rclosed=0.01
+ Ropen=1Meg
V_V18 $N_0061 0
+SIN 0 3500 50 0 0 -15
V_V2 $N_0062 0
+SIN 0 3500 50 0 0 -2
R_RSVC $N_0053 A 1m
V_V17 $N_0063 $N_0060
+SIN 0 3500 50 0 0 -22
D-2
X_U13 $N_0062 2 Sw_tOpen PARAMS: tOpen=3 ttran=1u Rclosed=0.01

+ Ropen=1Meg
X_U14 $N_0063 2 Sw_tClose PARAMS: tClose=3 ttran=1u Rclosed=0.01
+ Ropen=1Meg
L_L3 $N_0052 $N_0053 26mH
C_C5 $N_0064 $N_0065 10n IC=0
R_R33 $N_0067 $N_0066 1k
R_R34 $N_0066 VT 1k
R_R35 $N_0068 0 1k
R_R36 $N_0065 $N_0066 1k
X_U3 $N_0068 $N_0066 vs+ vs- VT LM741
R_R37 $N_0071 $N_0064 1k
R_R38 $N_0065 $N_0072 10k
R_R39 $N_0072 $N_0073 66.67k
R_R40 $N_0074 0 8.77k
R_R41 $N_0073 $N_0071 32.35k
V_V19 $N_0067 0 -2
E_Esense7 $N_0026 0 VALUE { V(A)/3500 }
X_U20 $N_0072 $N_0074 V+ V- $N_0073 LM318
X_U21 0 $N_0064 V+ V- $N_0065 LF351/NS
.END
C-7
Así incorporando la función de transferencia del compensador red de

adelanto, se puede obtener un bode con las siguientes características: margen
de ganancia infinito y un margen de fase cercano a los 60°, con lo que se obtiene
lo requerido en el punto C-2, además el programa nos indica que el sistema es
estable (STABLE LOOP), así entregando la siguiente respuesta escalón, donde
se aprecia un pequeño sobrepaso y un tiempo de asentamiento adecuado para
el sistema.
Figura C-6: Respuesta escalón del sistema compensado.

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Pontificia Universidad Católica de Valparaíso

Cristian Patricio Santis Fuenzalida

Profesor Guía Sr. Domingo Ruiz Caballero.

La Comisión Calificadora designada por la Escuela de Ingeniería Eléctrica, ha

ESTUDIO Y DESARROLLO DE UN COMPENSADOR DE REACTIVOS CON

Presentado por el Señor

DOMINGO RUIZ CABALLERO

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