Ms.

Julio César Idrogo Córdova

CINÉTICA DEL CUERPO RÍGIDO
Al finalizar la unidad, el estudiante resuelve problemas
relacionados a la cinética de un cuerpo rígido, utilizando
procedimientos de las leyes del movimiento y el teorema del
trabajo y la energía, obteniendo resultados exactos (cifras
significativas y unidades de medida adecuadas)
 ENERGÍA CINÉTICA

En esta sesión aplicaremos métodos de trabajo y energía para resolver

problemas de movimiento plano que implican fuerza, velocidad y
desplazamiento. Pero primero tendremos que desarrollar una forma de
obtener la energía cinética del cuerpo cuando éste se somete a
traslación, rotación alrededor de un eje fijo o a movimiento plano
general.
Consideraremos el cuerpo rígido que se muestra en la figura, el cual está
representado aquí por una losa que se mueve en un plano de referencia x-y
inercial. Una partícula iésima arbitraria del cuerpo, de masa dm, se encuentra a
una distancia r del punto arbitrario P. Si en el instante que se muestra la
partícula tiene una velocidad vi, entonces la energía cinética de la partícula es:

Entonces la energía cinética de

todo el cuerpo es:

(1)
Esta ecuación también puede expresarse en función de la velocidad del punto
P. Si la velocidad angular del cuerpo es ω, entonces de acuerdo con la figura
tenemos:

El cuadrado de la magnitud de vi es, por tanto:

Al sustituir ésta en la ecuación de energía cinética se obtiene
 (2)

Ambos términos del lado derecho son siempre positivos, puesto que vG y ω están
elevados al cuadrado. El primer término representa la energía cinética de traslación,
con respecto al centro de masa, y el segundo la energía cinética de rotación del
cuerpo con respecto al centro de masa.
Sistema de cuerpos. Como la energía es una cantidad escalar, la energía cinética
total de cuerpos rígidos conectados es la suma de las energías cinéticas de todas
sus partes móviles. Según el tipo de movimiento, la energía cinética de cada
cuerpo se determina por la ecuación 2.

La energía cinética total de esta

aplanadora consiste en la energía cinética
del cuerpo o estructura de la máquina
debido a su traslación, y a las energías
cinéticas de traslación y rotación del
rodillo y de las ruedas por su movimiento
plano general. Aquí excluimos la energía
cinética adicional desarrollada por las
partes móviles del motor y el tren motriz.
 TRABAJO DE UN MOMENTO DE PAR

Considere el cuerpo de la figura a, el cual se somete a un momento de par M = Fr.

Si el cuerpo experimenta un desplazamiento diferencial, entonces el trabajo
realizado por las fuerzas del par se puede determinar si se considera el
desplazamiento como la suma de una traslación distinta más rotación.
Cuando el cuerpo se traslada, el trabajo de cada fuerza lo realiza sólo
el componente de desplazamiento a lo largo de la línea de acción de
las fuerzas dst, figura b. Es obvio que el trabajo “positivo” de una
fuerza anula el trabajo “negativo” de la otra.
Cuando el cuerpo experimenta una rotación diferencial dθ alrededor
del punto arbitrario O, figura c, entonces cada fuerza experimenta un
desplazamiento dsθ =(r/2)dθ en la dirección de la fuerza. Por
consiguiente, el trabajo total realizado es:
El trabajo es positivo cuando M y dθ tienen el mismo sentido de
dirección y negativo si estos vectores están en el sentido opuesto.
Cuando el cuerpo gira en el plano a través de un ángulo finito θ
medido en radianes, desde θ1, hasta θ2, el trabajo de un momento de
par es por consiguiente:

Si el momento de par M tiene una magnitud constante, entonces:

 PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGÍA

Aplicar el principio de trabajo y energía, a cada una de las partículas de un

cuerpo rígido y con la suma algebraica de los resultados, puesto que la
energía es un escalar, el principio de trabajo y energía para un cuerpo
rígido resulta:

Esta ecuación establece que la energía cinética inicial de traslación y rotación

del cuerpo, más el trabajo realizado por todas las fuerzas externas y
momentos de par que actúan en el cuerpo a medida que se mueve desde su
posición inicial hasta su posición final, es igual a su energía cinética final de
traslación y rotación.
El trabajo de las fuerzas internas del cuerpo no tiene que considerarse.
Estas fuerzas actúan en pares colineales iguales pero opuestos, de modo
que cuando el cuerpo se mueve, el trabajo de una fuerza anula el de su
contraparte.
Además, como el cuerpo es rígido, entre estas fuerzas no hay movimiento
relativo, de modo que no se realiza trabajo interno.

Cuando varios cuerpos rígidos están conectados por pasadores, o por

cables inextensibles o engranados unos con otros, puede aplicarse la
última ecuación a todo el sistema de cuerpos conectados. En todos estos
casos las fuerzas internas, que mantienen los diversos miembros juntos,
no realizan trabajo y por consiguiente se eliminan del análisis.
 CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

Cuando un sistema de fuerzas que actúa en un cuerpo rígido se compone de

sólo fuerzas conservadoras, puede utilizarse el teorema de la conservación
de la energía para resolver un problema que de lo contrario se resolvería con
el principio de trabajo y energía. Este teorema suele ser más fácil de aplicar
puesto que el trabajo de una fuerza conservadora es independiente de la
trayectoria y depende sólo de las posiciones inicial y final del cuerpo.
También recordemos que el trabajo de una fuerza conservadora puede
expresarse como la diferencia de la energía potencial del cuerpo medida con
respecto a una referencia o un plano de referencia seleccionados.
Esta ecuación se conoce como energía mecánica de conservación. Establece
que la suma de las energías potencial y cinética del cuerpo permanece
constante cuando el cuerpo se mueve de una posición a otra. También es válida
para un sistema de cuerpos rígidos lisos conectados por pasador, libres de
fricción, cuerpos conectados por cuerdas inextensibles y cuerpos acoplados con
otros cuerpos. En todos estos casos, las fuerzas que actúan en los puntos de
contacto se eliminan del análisis, puesto que ocurren en pares colineales iguales
pero opuestos y cada par de fuerzas se recorre una distancia igual cuando el
sistema se desplaza.
Explique como es la energía cinética del cuerpo rígido.

Al cuerpo rígido, se puede aplicar el teorema del trabajo y la

energía.

Será posible aplicar la conservación de la energía mecánica a un

cuerpo rígido.