Nombre: Thalia Vaca

Nivel: Octavo Mecatrónica

MODBUS TCP/IP - INTOUCH

MODBUS ModBus es un protocolo de transmisión para sistemas de control y
supervisión de procesos (SCADA) con un control centralizado, este se puede comunicar
con una o varias estaciones remotas también llamadas RTU con la finalidad de obtener
datos de campo para supervisar y controlar un proceso. La capa física puede estar
configurada en RS-232, RS-422 Y RS-485, el intercambio de datos puede darse en dos
modos de transmisión que son modo RTU y modo ASCII, su uso es muy simple.
(Suquillo, 2010)
MODBUS TCP/IP Este es una variante o extensión del protocolo ModBus que se utiliza
sobre la capa de transporte TCP/IP. Lo que permite que ModBus-TCP se pueda utilizar
en internet
GATEWAYS Este sistema utiliza la ETG100 que es un dispositivo de comunicación que
ofrece conectividad entre Ethernet (Modbus TCP/IP) y dispositivos en línea serie, lo que
permite que los clientes Modbus TCP/IP puedan acceder a la información desde los
dispositivos esclavos. Además permite que los dispositivos maestros accedan a
información desdé los dispositivos esclavos distribuidos en una red Ethernet.
Migración de una red de PLC´s con protocolo Modbus a una red con plataforma Ethernet
Se han usado estos conceptos para realizar la migración de un área de PLC’s con
protocolo Modbus a una red con plataforma Ethernet en el proceso de control y
supervisión de un proceso textil, para esto se basa en las ventajas de la red Ethernet y
el uso de HMI InTouch de Wonderware, debido a que este es un generador de
aplicaciones HMI destinados para la automatización industrial, control de procesos y
supervisión, generación de aplicaciones SCADA, utilizando programación orientada a
objetos.

Diseño e implementación de un sistema SCADA para el proceso de pasteurización de

leche
MODBUS RTU Es un protocolo abierto que usa una interfaz de comunicación RS-232 o
RS-485 derivado de la arquitectura Maestro/Esclavo para la comunicación entre
dispositivos. Modbus RTU es la opción más empleada del protocolo MODBUS que
puede utilizarse libre de derechos, es un protocolo ampliamente aceptado debido a su
fácil uso y confiabilidad. (Pozo, 2017)
MODBUS TCP/IP Modbus/TCP fue introducido por Schneider Automation como una
variación de la familia MODBUS considerablemente usada, los protocolos de
comunicación simple y 10 abiertos, destinado para la supervisión y el control de
automatización. El protocolo cubre el uso de mensajes MODBUS en un entorno de
tecnologías Intranet o Internet usando los protocolos TCP/IP. Modbus TCP/IP se ha
transformado en un estándar industrial debido a su fácil implementación, simple
administración y de necesidades mínimas en cuanto a elementos de hardware
Esto se aplica para implementar un sistema SCADA en el proceso de pasteurización de
leche, en el diseño de la propuesta se utiliza algunos tipos de software programables,
como Wonderware Intouch, para el diseño del sistema SCADA, Tia Portal, con un
lenguaje de programación escalera para el PLC, Dopsoft para el diseño del control
manual por medio de pantalla HMI.
Los equipos para la optimización de la etapa del calentamiento del proceso de
pasteurización está integrado en un módulo de control de elementos industriales como
PLC’s, acompañado de controladores de temperaturas, pantalla HMI para la
visualización y control manual del sistema, pulsadores para el encendido y apagado del
sistema, luces pilotos para indicar que las bombas y electroválvulas estén activas e
inactivas, para la configuración de los equipos se utiliza una arquitectura centralizada y
para comunicación industrial se implementará una red Ethernet para la comunicaciones
entre controladores, El diseño y la implementación del sistema SCADA, controla y
supervisa de forma confiable, parte de los operadores, y así obtener toda la información
de lo que ocurre en la planta.
WONDERWARE INTOUCH Este software permite visualizar a los supervisores y
administradores, datos de control en el área de producción del proceso de
pasteurización en tiempo real por medio de una PC, ofreciendo las siguientes
características: Ofrece una visualización accesible desde cualquier lugar. Tiene la
facilidad de conectarse a centenares de I/O y servidores OPC, siendo el núcleo de
unificación de la planta industrial. Facilita al usuario realizar una interfaz gráfica práctica
y entendible.

Implementación de una Red MODBUS/TCP

Modbus/TCP es un protocolo de comunicación diseñado para permitir a equipos
industriales tales como Controladores Lógicos Programables (PLCs),
computadores, drivers para motores y otros tipos de dispositivos físicos de
entrada/salida comunicarse sobre una red. (Andrés F. Ruiz Olaya, 2011)
La especificación Modbus/TCP define un estándar interoperable en el campo de la
automatización industrial, el cual es simple de implementar para cualquier dispositivo
que soporte sockets TCP/IP. Todas las solicitudes son enviadas vía TCP sobre el puerto
registrado 502 y normalmente usando comunicación half-duplex sobre una
conexión dada. En otras palabras Modbus/TCP encapsula una trama MODBUS dentro
de una trama TCP.
Las máquinas de origen y de destino deben establecer un canal de
comunicaciones antes de transferir datos. Este tipo de operaciones son
implementadas de diferentes maneras por las diversas variantes de MODBUS
(Modbus RTU, Modbus ASCII, Modbus PLUS
En Modbus/TCP una conexión se establece inicialmente en la capa de aplicación
y esta única conexión puede llevar múltiples transacciones independientes. Además,
TCP permite establecer un gran número de conexiones concurrentes, de modo
que el cliente (maestro) puede tanto re-usar una conexión previamente establecida
como crear una nueva en el momento de requerir una transacción de datos. En
Modbus/TCP se usa el protocolo orientado a la conexión TCP en lugar del protocolo
orientado a datagramas UDP.
Cuando MODBUS es transportado sobre TCP, se adiciona información de longitud en
el prefijo (o encabezado) para permitir al receptor reconocer los límites del mensaje, así
el mensaje haya sido dividido en múltiples paquetes para la transmisión. La
existencia de reglas de longitud implícitas o explícitas y el uso de un código de chequeo
de error CRC-32 (sobre Ethernet), resulta en una probabilidad muy pequeña de
corrupción no detectada sobre un mensaje de solicitud o respuesta.
Ventajas del protocolo MODBUS/TCP:
Es escalable en complejidad. Un dispositivo que tenga un propósito simple necesita
implementar sólo uno o dos tipos de mensaje.
Es simple para administrar y expandir. No se requiere usar herramientas de
configuración complejas cuando se añade una nueva estación a una red
Modbus/TCP.
No es necesario equipo o software propietario, solo se necesita el protocolo TCP/IP.

Diseño de un sistema scada usando wonderware system platform para el monitoreo del
interconectado eléctrico
Modbus es un protocolo de mensajería posicionado en el nivel 7 del modelo OSI, que
provee comunicación cliente-servidor entre dispositivos conectados sobre diferentes
tipos de buses o redes. Actualmente está implementado usando:

EIA/TIA-485; fibra óptica, radio, etc.)

g de alta velocidad
MODBUS serial, Modbus estandariza un protocolo específico sobre líneas seriales para
el intercambio de solicitudes modbus entre un maestro y uno ó varios esclavos y tiene
dos modos de transmisión que son el ASCII y el RTU.
MODBUS Ethernet, Modbus TCP es esencialmente el protocolo Modbus Serial
RTU/ASCII encapsulado en ethernet TCP.
El servicio de mensajería Modbus proporciona un modelo Cliente/Servidor de
comunicación entre dispositivos conectados en una red Ethernet TCP.
Este modelo se basa en cuatro tipos de mensajes:
 n el lado del cliente.

La mayor diferencia entre los protocolos Modbus Ethernet y Serial es el comportamiento

del modelo de comunicación. Modbus RTU y ASCII permiten únicamente una solicitud
en la red serial a la vez. Una vez que la solicitud es enviada, ninguna otra comunicación
en el bus es permitida hasta que el esclavo envíe una respuesta o hasta que la solicitud
expire. Sin embargo Modbus TCP permite solicitudes simultáneas en la red, de múltiples
maestros a múltiples esclavos. Los maestros TCP no pueden enviar más de una
solicitud a la vez a un esclavo, pero sí pueden enviar solicitudes a otros esclavos antes
que una respuesta sea recibida.
Para el monitoreo del interconectado eléctrico la red Modbus TCP del Interconectado
utiliza una topología estrella entre el switch de cada subestación y los PQM ION 7500 &
ION 6200 utilizando un patch cord de cobre a través de la interfaz ethernet embebida
del power meter.
La comunicación entre el Data server y los PQM, utiliza el modelo cliente/servidor para
el intercambio de mensajes, donde el cliente Modbus TCP(Data server) inicia la
comunicación con una solicitud, y el servidor Modbus TCP (PQM) responde con la
información solicitada. El protocolo modbus TCP utiliza el puerto 502 para el intercambio
de mensajes. Se utiliza el DAServer MBTCP (conocido formalmente como DASMBTCP)
de Wonderware como la aplicación de software que cumple la función de cliente Modbus
TCP. DASMBTCP cuenta con un driver Modbus TCP embebido y es parte del software
para integración de dispositivos (DI) provisto por Wonderware, lo que permite la
integración rápida con el Application Server; instalado en el Data Server redundante.
DASMBTCP opera como cliente en la red Modbus TCP y como servidor de datos hacia
aplicaciones clientes tales como Application Server ó InTouch utilizando protocolos
como SuiteLink, DDE y OPC. (Effio, 2016)

Estudio de las tecnologías de redes de área extendida (WAN) para su aplicación en

sistemas de supervisión, control y adquisición de datos (SCADA, Supervisory Control
and Data Acquisition)”
MODBUS es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI,
basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseñado en 1979 por
Modicon para su gama de controladores lógicos programables (PLCs) y convertido en
un protocolo de comunicaciones estándar de facto en la industria. Este protocolo es el
que goza de mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos electrónicos
industriales y en la actualidad es todavía uno de los más usados en sistemas SCADA.
Las razones por las cuales se popularizó el uso de MODBUS sobre otros protocolos de
comunicaciones son:

 Es público
 Su implementación es fácil y requiere poco desarrollo
 Maneja bloques de datos sin suponer restricciones.
 La especificación Modbus/TCP define un estándar interoperable en el campo de la
automatización industrial, el cual es simple de implementar para cualquier dispositivo
que soporta sockets9 TCP/IP. MODBUS permite el control de una red de dispositivos,
por ejemplo la gestión de un sistema de medida de temperatura y humedad que
comunica sus resultados a un ordenador. MODBUS también se usa para la conexión de
un ordenador de supervisión con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisión
adquisición de datos (SCADA). Existen versiones del protocolo MODBUS para puerto
serie y Ethernet (MODBUS/TCP). MODUS en su implementación puede ser encontrado
en dos modos distintos: MODBUS ASCII y MODBUS RTU. Ambas implementaciones
del protocolo son serie. El formato RTU finaliza la trama con una suma de control de
redundancia cíclica (CRC), mientras que el formato ASCII utiliza una suma de control
de redundancia longitudinal (LRC). La versión Modbus/TCP usa el formato RTU, pero
además usa TCP/IP para su transmisión entre estaciones. Por medio de TCP/IP,
MODBUS consigue trabajar sobre redes WAN, ampliando de esa manera su utilidad.
(Rodas, 2008)

Bibliografía
Andrés F. Ruiz Olaya, A. B. (23 de agosto de 2011). INGENIERÍA Y COMPETITIVIDAD. Obtenido
de Implementación de una Red MODBUS/TCP:
http://poligramas.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view
/2277/3027

Effio, I. S. (2016). Repositorio UNPRG. Obtenido de

http://repositorio.unprg.edu.pe/bitstream/handle/UNPRG/1118/BC-TES-
5898.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Pozo, K. M. (24 de agosto de 2017). Repositorio UPSE. Obtenido de

http://repositorio.upse.edu.ec/bitstream/46000/4056/1/UPSE-TET-2017-0007.pdf

Rodas, M. E. (2008). Estudio de las tecnologías de redes de área extendida (WAN) para su
aplicación en sistemas de supervisión, control y adquisición de datos (SCADA,
Supervisory Control and Data Acquisition)”. Cuenca.

Suquillo, N. R. (9 de septiembre de 2010). Repositorio Digital EPN. Obtenido de

http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/2362/1/CD-3101.pdf