Cálculo Vectorial

Cesar Damián

Introducción Cálculo Vectorial

Cesar Damián

Departamento de Ingenierı́a Mecánica

Universidad de Guanajuato

October 26, 2021

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 Jacobiano

Cálculo Vectorial

Cesar Damián ✗
=+Ñ
Introducción
Considere el caso en una variable con cambio de variable
Z b Z
dx
f (x)dx = f (x(u)) du (1)
a ↵ du

la derivada total, du x corresponde al determinante del

Jacobiano en 1-D. J=¥u us en
to

El Jacobiano extiende la idea de derivadas totales para n D.

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 Jacobiano

Cálculo Vectorial
Para 2 D, considere el cambio de variable
Cesar Damián

Introducción x = x(u, v) y = y(u, v) . (2)

entonces la integral
I
r
Z Z
f (x, y)dxdy = f (x(u, v), y(u, v))(det J) dudv . (3)
R R0

donde
!
@(x, y) @u x @v x
J= = (4)
@(u, v) @u y @ v y

entonces el Jacobiano mapea elementos de área de dxdy a

dudv.
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 Jacobiano

Cálculo Vectorial

Cesar Damián

Introducción
• En general no existe una rutina para encontrar la
transformación correcta.
• Las simetrı́as de la función sugieren en ocasiones la
transformación.
• Los ejemplos más estadar son las tranformaciones a
coordenadas polares y coordenadas cilı́ndricas.

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 Jacobiano

Cálculo Vectorial
Entonces, para el cambio de variable
Cesar Damián ✗ Yeti ucvedi
f (x, y) ! f (u, v) (5)
Introducción

para x(u, v) y y(u, v) y usando la regla de la cadena, se

puede escribir

if
@f @f @x @f @y
✗
= +
@u @x @u @y @u
@f @f @x @f @y (6)
i
, = +
@v @x @v @y @v

E¥E÷÷¥¥J
que se puede escribir como
,

If → JÑF @i f = Jij @˜j f (7)

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 Jacobiano

Cálculo Vectorial

Cesar Damián
Para entender como se transforman los elementos de área,
Introducción
considere

* EH dA = |d!
x ⇥ d!
y| (8)

para d x = hdx, 0, 0i y d!
! y = h0, dy, 0i. Bajo el cambio de
variable (x, y) a (u, v), las derivadas totales
6- .
↳ ii
dx = @u xduû + @v ydvv̂ dy = @u yduû + @v ydvv̂ , (9)

=¥u .
do one

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 Jacobiano
2X
Cálculo Vectorial

Cesar Damián
detJ-detfy.gg/.-=ZuXIrY-2vX2uY
Entonces el elemento de área cambia como
Introducción

dA = (@u x@v y @v x@u y) dudv (10)

donde se identifica el término

det J = (@u x@v y @v x@u y) . (11)

entonces, el determinante del Jacobiano, mide las áreas

relativas respecto al cambio de variable.

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 Jacobiano en 3D

Cálculo Vectorial

Cesar Damián Para el caso 3D, se tiene

Introducción
xi = xi (u, v, w) xi = {x, y, z} (12)

este cambio de variable mapea volumenes, y el Jacobiano

mide los volumenes relativos de la forma
0 1
@u x @v x @w x
@(x, y, z) B C
= @ @u y @ v y @ w y A (13)
@(u, v, w)
@u z @v z @w z

y dV = dxdydz = (detJ)dudvdw.

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 Si TENDS

detJ-2uxlzyjw-I-Jwydv-d-dvklzuyowE-dwyde.FI
+ Zwx / 2vY2eE )
deny )
-

T Pfeifer ) pm

=ÉEijrJétJ;zJ €éi←=( iii. i.

sise-eoitei.jp , }
o

T
o

¢ ) ( moai )
 Ejemplos

Cálculo Vectorial
dv =D ✗ did # =P since ord o_O ce
Cesar Damián

Introducción
• Con el cambio de variable x = r sin ✓ cos ,
y = r sin ✓ sin y z = r cos ✓. Determine J y detJ.
• Con el cambio de variable x = ⇢ cos ✓, y = ⇢ sin ✓.
Determine J y detJ.
• Con el cambio de variable x = u2 v 2 y y = uv.
Determine J y detJ.

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 Ejemplos

Cálculo Vectorial

Cesar Damián

Introducción
• Con el cambio de variable x = r sin ✓ cos ,
y = r sin ✓ sin y z = r cos ✓. Determine J y detJ.
• Con el cambio de variable x = ⇢ cos ✓, y = ⇢ sin ✓.
Determine J y detJ.
• Con el cambio de variable x = u2 v 2 y y = uv.
Determine J y detJ.

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Connel Cambio de variable

É : → of
orcas @ >
② =L vsiueccso , rsrn
@ since ,

enccntror ee Jacobiauo

j=2r×-=TI=|¥ )
⇐ 3¥
JIU, KW ) 3¥ Fe
¥- 3¥ 3¥
t -
t

=/
sin @ case rccso-ccsce-rs.in @ since

+
Tsin @
-

cos
sine since rccso-s.ua
g-
+ -

to
Ccs -0 -

r sin -0

rc so-siucers.u-oc s.e /+-rs,n-o/SinO-c sQ-rs)ino-

/
" " ⑦ " see -

vsrnes.me

deTj= cos @

since
+ °
Siu -0 since trsinocesce

s.vio-cos-G-siio-sincej-r-ccso-lsino-cos.eu#-seT-r-s.
ccÉÑenO(s.io-j(
ccste-sin-occs-osinced-r.sn @
>

=v cos -018in -occs0- (

rZsino-c 5O-trZsir0-r_srn0-fc s@To-TdeTJ-rZsin-0f ixr.E

-

)d☒dWE→
/ fine
I
.ee )deTJdrd -006
it
risinodrdodce
exist )dxdYdE= / fir ,
E)
Determiner el volumes de un elrosoidecuyaecucaeiéh es :

t-E-cvt-I-I.at#-a
2

✗
+ + =
a-

Vee
=/ dT=f f
TT
cVt-¥-jd✗dt
H-
-

a -

☒• EQÑ ]
ee Cambio de coordenaoas
enforces se propene

F-
✗ sasin @ case ; Y = osino-srnce-E-cc.es -0

-0
Calculators ee Jacobian
-

= y
3¥ ¥•

w w.ro-iebt/o%3Ee/g=fdic so-ecsce- asinesince5c so-

✗ a

since I sinoccsce /

detJ-abccso-sno-ecscetabsineccso-siricedc-J-aosiro-ccse.io#T
detJ-abs.no ease

en en integral

E-
c✓t-¥_¥_ =
cease

Sustituyendo

21T¥
Vee
o
fccoselabsineccs
o
e) 00-06
 ee-YIJ%abcccio-s.no
☐
a
dedce

<
21T IT
"

ee=za÷f
die-ZEY-f.ae/sTIi-ccsodcec--4aFc-iT-Ysia=o--c-i+i-E=T
>
a
, cos
-

restera )

v=¥
Tory ; Determiner ee area superficial del el Nsorde

S=fdAVt+fItf f=E=cVtt¥t¥T
A
fx

fy-a uadiral taca.ds-dxdy-dctjdo-dles-fdo-do et fla. e

,