𝒩otas 𝒮emestrales:

1. Links:
• Álgebras de Lie: https://www.passeidireto.com/arquivo/29218770/galois-theory-2nd-ed-e-
artin-pdf

• Electrodinámica: https://www.passeidireto.com/arquivo/16723995/eletrodynamics-problems

• Solucionario Meriam: https://www.passeidireto.com/arquivo/25798501/meriam-kraige-

dinamica-6-ed-exercicios-resolvidos

• Página de links: https://www.passeidireto.com

2. Notas de Termodinámica:
• Concepto:

Es una rama de la física que estudia las transformaciones de la energía y las propiedades de la
materia afectadas y relacionadas con dichas transformaciones.

Se tiene en cuenta que existe tanto transformación de energía como transferencia

 3. Planteamiento de ejercicios de Mecánica de fluidos: (ejercicios

Munson)

1. Una veleta sobre ruedas se mueve con velocidad constante V0 cuando un chorro de
agua con una velocidad de salida en la boquilla V1 es girado 45° por la veleta. La
velocidad del chorro a la salida de la boquilla es de 100 ft/s, y la veleta se mueve hacia
la derecha con velocidad V0= 20 ft/s. Determine la magnitud y dirección de la fuerza F,
ejercida por el chorro de agua sobre la veleta.

Se hace selección de un volumen de control que sea útil para la obtención de los
datos solicitados:

Se plantean las hipótesis necesarias para
n ̂ = m̂

proseguir con el planteamiento:

2
Ry
E l fl u j o e s i n c o m p re s i b l e , i r ro t a c i o n a l ,
n̂ = − i ̂
estacionario, no hay pérdida por fricción o
Rx
𝒲w 45º
viscosidad (o es despreciable), la presión
atmosférica actúa uniformemente en el volumen
1 de control.

De manera general:

∂ ⃗ + ρW(⃗ W ⃗ ⋅ n)d𝒜 F⃗
∂t ∫VC ∫SC
̂
∑ VC
ρ Wd𝒱 = Conservación de Momentun 
i

ρd𝒱 + ρ(W ⃗ ⋅ n)d𝒜

∂
∫ ∫SC
̂ =0 Conservación de Masa
∂t VC

Al aplicar las hipótesis se sigue de que:

 ρ W(⃗ W ⃗ ⋅ n)d𝒜 F ⃗ = − Rx i ̂ + (Ry − 𝒲w) j ̂

∫SC
̂
∑ VC
1) =
i

ρ(W ⃗ ⋅ n)d𝒜
∫SC
2) ̂ = 0; ρ = Constante

Entonces:

∫1 1 ∫2
W̄ i ̂ ⋅ (− i ̂)d𝒜1 + W̄2 m̂ ⋅ (m)d𝒜
̂ 2=0
donde: W ⃗ = W̄ ⋅ m̂

− W̄1𝒜1 + W̄2𝒜2 = 0 → W̄1 = W̄2 ⟺ 𝒜1 = 𝒜2

Se recuerda que: m· = ρ𝒜W̄

Además:

W̄ = V̄ − VVC = 100 ft / s − 20 ft / s = 80 ft / s, donde V̄ es la velocidad absoluta, y W̄

es la velocidad relativa, siendo ésta la velocidad que es tangencial al movimiento del
volumen de control.

∫ ∫
Al usarse la convención: W̄d# = αW̄ d# , donde alpha es el factor de corrección
dependiente de la situación, en ese caso α = 1 . Ya que se considera que el flujo es
uniforme (laminar).

ρ W(⃗ W ⃗ ⋅ n)d𝒜 ≡ α W ⃗ ρ( W ⃗ ⋅ n)d𝒜

∫SC ∫SC
1) ̂ ̂

2)
Se describe a cada vector de velocidad en el plano:

W 1⃗ = W̄ i ,̂ W 2⃗ = W̄(cos(45) i ̂ + sin(45) j ̂), la expresión anterior se reescribe cómo:

αW ⃗ ρ(W ⃗ ⋅ n)d𝒜
∫SC
̂ = W̄(m· 1) i ̂ + W̄(m· 2)(cos(45) i ̂ + sin(45) j ̂) = − Rx i ̂ + (Ry − 𝒲w) j
̂

Donde se sabe que:

m· 1 = − ρW̄𝒜 m· 2 = ρW̄𝒜, por lo tanto:

ρW̄ 2𝒜(1 − cos(45)) = Rx

ρW̄ 2𝒜 sin(45) = Ry − 𝒲w → Ry = ρW̄ 2𝒜 sin(45) + 𝒲w

Ry
( Rx )
Su resultante será: R = Rx2 + Ry2 y además su dirección: β = tan −1

Los datos del problema son:

ρ = 1.94 slug / ft3

𝒜 = 0.006 ft2
W̄ = 80 ft / s

g = 32.2 ft / s2
l = 1ft
𝒲w = mg = ρ𝒱g = ρ𝒜lg

Por lo tanto:

( 2 )
2
Rx = (1.94 slug / ft3)(80 ft / s)2(0.006 ft2) 1 − = 21.82 lb

2
Ry = (1.94 slug / ft3)(80 ft / s)2(0.006 ft2) + (1.94 slug / ft3)(0.006 ft2)(1 ft)(32.2 ft / s2) = 53.1 lb
2

(53.1 lb) + (21.82 lb) = 57.41 lb

2 2
R=

( 21.82 lb )

−1 53.1 lb
β = tan = 67.66º

Y para calcularse las pérdidas causadas por la fricción que genera el agua al fluir por la
superficie de la veleta se usa:

1
𝒫 = V̄0 ⋅ Rx = (21.82 lb)(20 ft / s) hp.s / lb.ft = 0.79 hp

550
2. Considerar el conducto de la figura. Determinar una expresión para la caída de
presión entre los puntos (1) y (2).

Se plantean las hipótesis necesarias para

proseguir con el planteamiento:

E l fl u j o e s i n c o m p re s i b l e , i r ro t a c i o n a l ,
estacionario, la presión atmosférica actúa
uniformemente en el volumen de control.

Se hace selección de un volumen de control que sea útil para la obtención de los
datos solicitados:

n̂ = j ̂

p2 𝒜2

(R) )
2
⃗
(
r

V 2 = 2V̄1 1 − ĵ
2

Rz Rz
𝒲f
RZ = Rz + Rz

RZ

V 1⃗ = V̄ j ̂
n̂ = − j ̂
p1𝒜1
De manera general:

∂ ⃗ + ρW(⃗ W ⃗ ⋅ n)d𝒜 F⃗
∂t ∫VC ∫SC
̂
∑ VC
ρ Wd𝒱 = Conservación de Momentun 
i

ρd𝒱 + ρ(W ⃗ ⋅ n)d𝒜

∂
∂t ∫VC ∫SC
̂ =0 Conservación de Masa

Al aplicar las hipótesis se sigue de que:

ρ W(⃗ W ⃗ ⋅ n)d𝒜 F ⃗ = ( p1𝒜1 − p2𝒜2 − (RZ + 𝒲f )) j ̂

∫SC
̂
∑ VC
1) =
i

ρ(W ⃗ ⋅ n)d𝒜
∫SC
2) ̂ = 0; ρ = Constante

Al estar fijo el volumen de control queda que: W̄ = V̄

Entonces:

∫1 1 ∫2
W̄ i ̂ ⋅ (− n)d𝒜
̂ 1 + W̄2 i ̂ ⋅ (n)d𝒜
̂ 2=0

− W̄1𝒜1 + W̄2𝒜2 = 0 → W̄1 = W̄2 ⟺ 𝒜1 = 𝒜2

∫ ∫
Al usarse la convención: W̄d# = αW̄ d# , donde alpha es el factor de corrección
4
dependiente de la situación, en ese caso α = . Ya que se considera que el flujo es
3
de perfil parabólico.

ρ W(⃗ W ⃗ ⋅ n)d𝒜 ≡ αW ⃗ ρ( W ⃗ ⋅ n)d𝒜

∫SC ∫SC
1) ̂ ̂

2)

αW ⃗ ρ(W ⃗ ⋅ n)d𝒜
4
∫SC
̂ = W̄(m· 1) j ̂ + W̄(m· 2) j ̂ = ( p1𝒜1 − p2𝒜2 − (RZ + 𝒲f )) j
̂
3

Se recuerda que: m· = ρ𝒜W̄

Donde se sabe que:

m· 1 = − ρW̄𝒜 m· 2 = ρW̄𝒜, por lo tanto:

4
−ρ𝒜W̄ 2 + ρ𝒜 W̄ 2 = p1𝒜 − p2𝒜 − (RZ + 𝒲f ))
3

1 2 1
p1 − p2 = ρW̄ + (Rz + 𝒲f )
3 𝒜

Como extra, se demuestra porqué W̄ = V̄; y porqué

∫1 1 ∫2
W̄ i ̂ ⋅ (− n)d𝒜
̂ 1 + W̄2 i ̂ ⋅ (n)d𝒜
̂ 2=0

− W̄1𝒜1 + W̄2𝒜2 = 0 → W̄1 = W̄2 ⟺ 𝒜1 = 𝒜2

Primero se asume:

( )
2
W 1⃗ = V 1⃗ − V VC
⃗ 0 = V̄ j ,̂ W ⃗ = V ⃗ − V ⃗ 0 = 2V̄ 1 − r
( R )
1 2 2 VC 2 j
̂

(R) )
2

∫2 (
r
∫1
(V̄1 j ̂) ⋅ (− j ̂)d𝒜1 + 2V̄2 1 − j ̂ ⋅ ( j ̂)d𝒜2 = 0 Se asume 𝒜1 = 𝒜2 = πr 2

(R) )
R R 2

(
r
∫0 ∫0
− V̄1π 2rdr + 4V̄2 π 1 − rdr = 0

∫0 ( R )
2 r3
⏟
− V̄1 πR + 4V̄2 π r − 2 dr = 0
𝒜

R R
r2 r4
− V̄1𝒜 + 4V̄2 π − =0
2 4R 2
0 0

( 2 4 )
R2 R2
− V̄1𝒜 + 4V̄2 π − =0

− V̄1𝒜 + V̄1 πR 2 = 0 → V̄1 = V̄2 ≡ W̄

 3. Sea el depósito móvil de la figura, el cual a t=0 tiene una altura de líquido H y parte
del reposo. Sabiendo que las fuerzas antagonistas que se oponen al movimiento son
las siguientes:

Fricción de la rueda con el suelo Ffa = K*𝒲T, donde K es una constante conocida y 𝒲T
es el peso del conjunto del depósito y el fluido, se considera conocido este peso para
t=0.

Vm2
La fricción del depósito con el aire, se define por la ecuación. D = CD ρair Sproye ,
2
donde D representa la fuerza que el aire opone al movimiento del móvil. CD, ρair y S
son conocidos. Considérense conocidas las dimensiones del depósito.

Determine:

1. La variación temporal del nivel del líquido en el depósito.

2. La ecuación diferencial que determina la velocidad del móvil
en función del tiempo.

Se plantean las hipótesis

necesarias para proseguir
con el planteamiento:

-El flujo es incompresible.

-Irrotacional.

-La presión atmosférica

actúa uniformemente en el
volumen de control.

-No hay pérdidas

energéticas.

-El volumen del deposito

es grande en cuanto al
caudal de salida.

Se hace selección de un volumen de control que sea útil para la obtención de los
datos solicitados:

𝒜1
We⃗ = 0
V̄ 2 1
Ffa⃗ = CD ρair Sproye m ( i ̂ )
𝒲T ⃗ = Mg (− j ̂ )
2

H = H1 h Ws⃗ = W̄s i ̂ = V̄s i ̂

V m⃗ (t) = f (t) (− i ̂ ) Ff l⃗ 𝒜2 2
H2
n̂ = i ̂

Ffr⃗ = Ffr⃗ = | 𝒲T | ( i ̂ )
K K
| 𝒲T | ( i ̂ )
Ry 2 Ry 2
R y + R y = RY
De manera general:

∂ ⃗ + ρW(⃗ W ⃗ ⋅ n)d𝒜 F⃗
∂t ∫VC ∫SC
̂
∑ VC
ρ Wd𝒱 = Conservación de Momentun 
i

ρd𝒱 + ρ(W ⃗ ⋅ n)d𝒜

∂
∂t ∫VC ∫SC
̂ =0 Conservación de Masa

donde para la conservación de masa se tiene:

∂
∫ ∫ ∫2
̂ 1 + ρ(V̄s i ̂ ⋅ i ̂)d𝒜2 = 0
ρ𝒜1dh + ρ(0 ⋅ n)d𝒜
∂t VC 1

∂h
𝒜1 = − V̄s𝒜2 (1)
∂t
Además por ecuación de Bernoulli entre los puntos 1 y 2, haciendo uso de las
hipótesis se tiene:

P1 V̄ 2e P2 V̄ 2s
+ + H1g = + + H2 g; P1 = P2
ρa 2 ρa 2

V̄s = 2g(H1 − H2); H1 − H2 = h

V̄s = 2gh (2)

Usando esto en (1), se tiene que:

∂h
𝒜1 = − 2gh𝒜2
∂t
h t
dh −𝒜2
∫H ∫0
= 2g dt
h 𝒜1

−𝒜2

2( h − H) = 2gt
𝒜1
2
𝒜2 g
( 𝒜1 2 )
h(t) = H− t (3)

Esta vendría siendo la ecuación que modela la altura del líquido dentro del deposito
pasado cierto tiempo de vaciado del líquido.

Para la conservación de momento lineal se tiene que:

̂ 1 + ρ(V̄s i ̂)(V̄s i ̂ ⋅ i ̂)d𝒜2 = Ff l⃗

∂
∫ ∫ ∫2
ρ0𝒜1dh + ρ0(0 ⋅ n)d𝒜
∂t VC 1 ,

ρV̄ 2𝒜 i ̂ = F ⃗
s 2 fl
donde usando (2) y (3), queda que:

2
𝒜2 g
Ff l⃗ = 2gρ𝒜2
( 𝒜1 2 )
H− t (− i ̂)

Donde ésta es la fuerza de empuje que realiza el fluido al salir del deposito pasado
cierto tiempo t.

Finalmente, se calcula por la segunda ley de Newton:

⃗ ∂ Vm⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ d Vm⃗ (t)

∑ ∑ i i
F =M → 2 Ffr − Ff l + Ffa − 𝒲T + 2 R y + P𝒜 = M

i
∂t i
dt

Pero, se sabe que la masa del volumen de control irá cambiando a medida que pase el
tiempo al irse disminuyendo el volumen del líquido, por lo tanto:

𝒜2 g
( 𝒜1 2 )
M = Mi − m· 2t = Mi − ρV̄s 𝒜2t = Mi − 2g𝒜2 H− t t

Entonces, al saberse que la velocidad solo va en el eje x:

2
𝒜2 g 𝒜2 g V̄ 2
( 𝒜1 2 ) ( 𝒜1 2 )
K
2 g Mi − 2g𝒜2 H− t t − 2gρ𝒜2 H− t + CD ρair Sproye m = −
2 2

𝒜2 g
( 𝒜1 2 )
dVm(t)
Mi − 2g𝒜2 H− t t
dt

Despejando queda que:

 ( 2 ) ( 2 ) )
2

(
𝒜2 g 𝒜2 g V̄ 2m
2gρ𝒜2 H− t − Kg Mi − 2g𝒜2 H− t t − CD ρair Sproye 2
dVm(t) 𝒜1 𝒜1
=

dt
( ( ) )
𝒜2 g
Mi − 2g𝒜2 H− t t
𝒜1 2

Para simplificarse dicha expresión podría considerarse muy pequeña la fricción

generada entre el aire y el deposito y quedaría que:

( 2 ) ( ) )
2

(
𝒜2 g 𝒜2 g
2gρ𝒜2 H− t − Kg Mi − 2g𝒜2 H− t t
dVm(t) 𝒜1 𝒜1 2
am(t) ≡ =

dt
( ( ) )
𝒜2 g
Mi − 2g𝒜2 H− t t
𝒜1 2

Dado caso que se pida la variación que repercute en la reacción que ocurre en las
ruedas del vehículo se tiene que:

RY = Mg
𝒜2 g
( 𝒜1 2 )

RY (t) = g Mi − 2g𝒜2 H− t t

Conclusiones, se usó directamente la ecuación de Bernoulli debido a que se

consideraron nulas las pérdidas, esto podría repercutir en ínfimas diferencial del
cálculo real, además de que el cálculo de la velocidad teórica calculado por la
ecuación de Bernoulli no es la real, esta depende de ciertos coeficientes despreciados.

Concepto: Balance de Cantidad de Movimiento angular

HO = ( r ⃗ × W ⃗ )ρd𝒱, al aplicarse la segunda ley de Newton para el movimiento de

∫Ω
rotación:

( r ⃗ × W ⃗ )ρd𝒱 =
dHO d
∫ ∑ O
= M , donde O, es un punto fijo o puede ser el centro
dt dt Ω i
de gravedad del sistema.

Y al aplicarse el teorema de transporte de Reynolds, queda que:

El W en (W.n) esta bien, no lo está en el resto de los términos

( r ⃗ × W ⃗ )ρd𝒱 + ( r ⃗ × W ⃗ )ρ(W ⃗ ⋅ n)d𝒜

∂
∫ ∫SC
̂
∑ O
= M

∂t VC i

Este ha de aplicarse en el caso de que se involucre en un sistema, o volumen de

control, máquinas rotativas, como generadores eólicos, motores de turbina,
compresores y turbo máquinas.

Análisis Diferencial de Flujo de Fluidos:

Este permite analizar propiedades del tipo microscópicas (infinitesimal), generaliza el

sistema ya no como un volumen de control sino en un dominio de flujo en base de un
análisis diferencial. Para el caso de la mecánica de fluidos computacional, se cuenta
con un método definido para cada tipo de análisis, en el caso de un volumen de
control se llama volumen finito, mientras que en el análisis diferencial diferencial finito.

Donde se alteran las formas integrales y se definen como diferenciales:

+ ρ ∇⋅⃗ V ⃗ ≡ ⃗ V ρ)
⃗ =0
Dρ ∂ρ
+ ∇⋅( Conservación de Masa

Dt ∂t
Para la conservación de cantidad de movimiento, se asume que la fuerza es igual a la
suma de las fuerzas que actúan tanto en el volumen de control (fuerzas de cuerpo)
como las que actúen en la superficie de control (fuerzas de superficie).

La fuerzas de superficie se define como:

( )
∂σx x ∂σyx ∂σz x
∂x
+ ∂y
+ ∂z

( )
⃗ = d𝒱 = ∇ ⃗ ⋅  σ d𝒱

∂σx y ∂σyy ∂σz y

d Fsupj ∂x
+ ∂y
+ ∂z

( )
∂σxz ∂σyz ∂σz z
∂x
+ ∂y
+ ∂z

Y la de cuerpo:

⃗ = bd𝒱

dFcue
Y a su vez :

⃗ DV ⃗
d F = ρd𝒱 ,

Dt
por lo tanto:

DV ⃗
ρ = b + ∇ ⃗ ⋅ σ, conocida como ecuación de Cauchy

Dt
Y para el caso de un fluido de equilibrio estático o movimiento de cuerpo rígido con
aceleración a:

Queda que:

ρa = b − ∇ ⃗ p → ∇ ⃗ p = ρ( f − a), Si b = ρf