08/10/2021

UA02 – CINEMÁTICA DEL

SÓLIDO RÍGIDO: PRACTICA
CALIFICADA 02_Tema A

Ing. Joel Zapana Zapana

PRÁCTICA CALIFICADA 02
PREGUNTA 01 (04 Puntos)
Un motor da a el engranaje A una aceleración angular de 𝛼 = 4𝑡 rad/s , donde t está
en segundos. Si el engranaje se encuentra inicialmente rotando a 𝜔 = 1𝑎 rad/s, donde
a es el último dígito del código del alumno. Determine la velocidad angular del engranaje
de B cuando t = 3s. Para los cálculos utilizar la ecuación diferencial: 𝛼 =

1
 08/10/2021

PRÁCTICA CALIFICADA 02
PREGUNTA 02 (06 Puntos)
Una puerta basculante esta guiada por ruedas en A y B que ruedan en rieles horizontales y
verticales. Sabiendo que cuando 𝜃 = 5𝑎 ∘ , donde a es el último dígito del código del alumno; la
velocidad de B es 2 pies hacia arriba, determine (a) La velocidad angular de la puerta, (b) La
velocidad en el punto D de la Puerta.

PRÁCTICA CALIFICADA 02
PREGUNTA 03 (10 Puntos)
Sabiendo que para el instante mostrado la barra AB tiene una velocidad angular de 15 rad/s y
aceleración angular de 2 rad/s2 (ambos en sentido horario), completar la información solicitada
en los cuadros lineas abajo. (Para todas las respuestas indicar la magnitud y el sentido, no la
forma vectorial)
Velocidad Aceleración Velocidad Aceleración
BARRA NUDO
Angular angular Total Total
AB A
BD B
DE D
E