INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 1

Unidad 1
Introducción a la estática

1.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deberá ser capaz de resolver los siguientes
objetivos trazados para el Estudio de los cuerpos sólidos en equilibrio (Estática).
1. Definir y conocer que estudia la Estática.
2. Conocer y determinar la geometría de las masas.
3. Determinar las fuerzas externas de equilibrio (reacciones en los apoyos)
4. Determinar las fuerzas internas de equilibrio que se producen en los elementos
estructurales de barra y viga.

1.2 Introducción
La Estática es parte de la física que se dedica al estudio de las condiciones que rigen
el equilibrio de los cuerpos sólidos, considerando a estos como rígidos e indeformables. Para
este estudio es necesario conocer:
• Geometría de las masas o Geometría de las secciones del sólido.
o Geometría de las secciones
o Momento estático
o Centro de masa
o Momento de inercia
• Equilibrio Externo o como se sustentan los sólidos.
o Reacciones de apoyo
• Equilibrio Interno
o Diagrama de fuerzas Normales
o Diagrama de fuerzas Cortantes
o Diagrama de momentos Flectores
o Diagrama de momentos Torsores

1.3 Geometría de las masas

INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 2

1.3.1 Momento estático respecto a cualquier eje

paralelo
Supongamos un sistema de masas con sus respectivos ejes paralelos como muestra la
figura:
m2
m1 XG M = Momento Estetico
m3 ei

mi = Masa
dG
d1 d3 di = Distancias perpendiculares
d2
m4 m5
Ai = Area de la seccion
d5 X XG = Eje baricentrico

d4 dG = Ubicacion del eje baricentrico

respecto al eje X

Definimos como momento estático o de primer orden respecto a un eje paralelo a la sumatoria
del producto de su masa (mi) por sus distancias (di) respectivas, es decir:
n

Mei = ∑ mi × di
1

En nuestro curso las masas serán las aéreas de las secciones de los distintos sólidos o
elementos estructurales en estudio quedando la ecuación:
n

Mei = ∑ Ai × di
1

1.3.2 Ubicación del Eje Baricéntrico

El Teorema de Varignon dice: El momento estático de unos sistemas de masas respecto a
un eje no cambia si se concentra en el baricentro la masa total.
n

M = ∑ mi
1

Se define como eje baricéntrico del conjunto discreto de masas de ejes paralelos, al eje
material XG cuya masa es igual a la suma de los momentos estáticos respecto cualquier eje
X, de las masas componentes del sistema. Es decir, un eje material que cumpla con las
siguientes condiciones:
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 3
n

M × dG = ∑ mi × di
1

En nuestro curso las masas serán las aéreas de las secciones de los distintos sólidos o
elementos estructurales en estudio quedando la ecuación:
n

A = ∑ Ai
1
n

A × dG = ∑ Ai × di
1

Entonces la ubicación del eje baricéntrico (XG) con respecto al eje cualquiera (X) queda
definida con la siguiente expresión.
∑n1 Ai × di
dG =
∑n1 Ai
Es bueno hacer notar partiendo de las expresiones presentadas que el momento estático del
sistema de masas que pasa por el baricentro es igual a cero.

1.3.2.1. Baricentro en Secciones Regulares

Aplicando la expresión aprendida se puede obtener el Baricentro de las secciones
regulares, expresiones que aprenderemos a determinarlas a continuación.

a) Baricentro sección rectangular

Consideremos un rectángulo como muestra la fig.

XG
h h
dy h
y YG =
2
b x b x
n h
A × dG = ∑ Ai × di = ∫ y × dA
1 0

h
h2 × b A × h
A × YG = ∫ (b × dy) × y = =
0 2 2
h
YG =
2
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 4

b) Baricentro sección triangular

n h
x
A × dG = ∑ Ai × di = ∫ y × dA
1 0
y
h
h×b
dy h × YG = ∫ (by × dy) × y
2 0
by
b by b×y
= → by =
h y h
h
h×b b 1
× YG = ∫ y 2 × × dA = h2 × b
b 2 0 h 3
Respecto al eje Superior 2
𝑌𝐺 = ℎ
X 3
2
YGsup YGsup = h
3
h
XG

Respecto a la Base h = YGsup + YGinf

1
Y𝐺𝑖𝑛𝑓 = ℎ
h 3
XG
YGinf
X

c) Baricentro Sección circular

Por ser una sección simétrica respecto al eje X podemos deducir directamente que la
ubicación del baricentro es:

D
D XG YG =
D 2
YG =
2
X
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 5

1.3.2.2 Baricentro en Secciones Compuestas

a) Secciones Simétricas
Para nuestro curso son aquellas secciones que el eje baricéntrico respecto al eje X coincide
con el eje medio de la figura de tal forma que al ser cortarlas por este eje por la mitad (h/2)
la parte superior del eje de la sección es idéntica a la parte inferior, por consiguiente, la
ubicación del baricentro de la sección (XG) respecto al eje X de la base será YG = h/2

h
XG
YG = h/2
X

Ubicación del Baricentro de una Sección

YG = h/2 Simétrica respecto a su base.

b) Secciones Asimétricas
Son aquellas secciones que el eje medio no coincide con el eje baricéntrico por lo tanto la
sección superior con respecto a la inferior son distintas respecto al eje baricéntrico XG, por
consiguiente, la ubicación de este se lo obtendrá aplicando la expresión

∑n
1 Ai ×yi Ubicación del Baricentro de una Sección
YG = ∑n
1 Ai Asimétrica respecto a su base.

XG
XG YG XG
YG YG
X
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 6

• Ejemplos de aplicación
Calcular la ubicación del baricentro respecto a sus bases de las secciones asimétricas
siguientes: a
a) 3a a
2a
6a 6a a = 4 cm.
a
a 2a a a a a a 2a a

2a a 2a a 3a a
a) Solución

X 𝐺𝑇 = Ln = Barricentro Total = Linea neutra

6a X = Eje X en la base
XGt = Ln
YG = CInf YG = CInf = Distancia baricentrica inferior
a X
X 𝑖 = Eje X Barricentrico de cada figura
2a a 2a
Y𝑖 = Eje Y Barricentrico de cada figura
o distancia baricentrica de cada figura

a
①

6a
XG1

Y1 =4a
XGt = Ln

𝐘𝐆 = 𝐂𝐈𝐧𝐟
a ②
Y2 = a⁄2 XG2
X
5a

∑Ai ∗ Yi A1 ∗ Y1 + A2 ∗ Y2 (6𝑎 ∗ 𝑎) ∗ 4𝑎 + (5a ∗ a) ∗ 𝑎/2

YG = Cinf = = = = 2,41a
∑Ai A1 + A2 (6𝑎 ∗ 𝑎) + (5𝑎 ∗ 𝑎)
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 7

Mas fácil para trabajar es construir la siguiente tabla:

Figura b h A Yi Ai × Yi
1 a 6a 6a2 4a 24a3
2 5a a 5a2 a/2 2,5a3
2
∑Ai = 11a ∑Ai × Yi = 26,5a3

∑Ai × Yi
YG = Cinf = = 2,41a 6a
∑Ai XGt = Ln
𝐘𝐆 = 𝐂𝐈𝐧𝐟 =2,41 a
a
X
2a 2a

1.3.3 Momentos de Inercia

1.3.3.1 Momento de inercia axial
Se llama momento de inercia axial de un sistema de ejes de masas respecto al eje X,
a la suma de los productos de las masas por los cuadrados de sus distancias al eje.

IX= ∑ m × y 2

En nuestro curso las masas serán las aéreas de las secciones de los distintos sólidos o
elementos estructurales en estudio quedando la ecuación:

IX= ∑ A × y 2

1.3.3.2 Momento de inercia polar

m3
m2 m4
𝜌2
𝜌3
𝜌4
m1
𝜌1
P

Se llama momento de inercia polar del sistema de masas respecto a un punto P del
plano, la suma del producto de las masas por los cuadrados de sus distancias al punto.

Ip= ∑ m × ρ2
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 8

En nuestro curso las masas serán las aéreas de las secciones de los distintos sólidos o
elementos estructurales en estudio quedando la ecuación:

Ip= ∑ A × ρ2

1.3.3.3 Traslación de la inercia a cualquier eje paralelo.

El teorema de Steiner dice: El momento de inercia de una superficie respecto de un
eje cualquiera de su plano, es igual al momento de inercia de la misma respecto de un eje
baricéntrico paralelo al anterior más el producto del área de la superficie por el cuadrado de
la distancia que separa ambos ejes.
X

IX = IXG + A × y 2
y
Teorema de Steiner
G XG

1.3.3.4 Inercia Baricéntrica en el eje XG, para secciones

Regulares
Aplicando la expresión aprendida se puede obtener la inercia respecto a las bases y a partir
de esa inercia conseguir mediante el Teorema de Steiner la inercia en el eje baricéntrico de
las secciones regulares, expresiones que aprenderemos a determinarlas a continuación.

a) Sección rectangular.
Consideremos una sección rectangular como muestra la figura.

XG = Ln
h h
dy h
y YG =
2
b x b x
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 9

Aplicando la ecuación general para la determinación de la Inercia respecto cualquier eje X

en la base del rectángulo tenemos:
h
h3 . b
IX = ∑A ∗ y 2 = ∫ y 2 ∗ dA = ∫ y 2 . (b. dy) =
A 0 3
Aplicando el Teorema de Steiner para trasladar la inercia para eje X de la base al eje paralelo
XG = Ln

h3 . b ℎ2 𝑏. ℎ3 𝑏. ℎ3
IX = 𝐼𝑋𝐺 + 𝐴. y 2 → IXG = IX − Ai y 2 = − (h. b). = −
3 4 3 4
𝐛. 𝐡𝟑
𝐈𝐗𝐆 = 𝐈𝐋𝐧 =
𝟏𝟐

b) Sección triangular
c) Consideremos una sección Triangular como muestra la figura.
x
X

2 y
Sup
YG = Ln = h
3 dy h
h by
XG

b b
Aplicando la ecuación general para la determinación de la Inercia respecto cualquier eje X
en la base superior del Triangulo tenemos:
h
2 2
h3 . b
2
IX = ∑Ay = ∫ y dA = ∫ y . by . dy =
A 0 3

b by b Remplazando tenemos
= ⟹ by = y
h y h
h
b b h h3 . b
IX = ∫ y 2 . ( . y) . dy = . ∫ y 3 . dy =
0 h ℎ 0 4
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 10

Aplicando el Teorema de Steiner para trasladar la inercia para eje X de la base superior al eje
paralelo XG = Ln
2
2 2
h3 . b h 2 𝑏. ℎ3 2. 𝑏. ℎ3
IX = IXG + A. y → IXG = IX − Ai y = − ( . b) . ( . ℎ) = −
4 2 3 4 9
𝐛. 𝐡𝟑
𝐈𝐗𝐆 = 𝐈𝐋𝐧 =
𝟑𝟔

1.3.3.5 Propiedades geométricas de secciones

regulares.
a) Sección rectangular
h
YG =
2
h XG b × h3
IXG =
12
YG
b × h3
IX =
3
b

b) Sección triangular
h
YG =
3
b × h3
h IXG =
36
XG
b × h3
YG IX =
12
X
b

c) Sección circular d
YG =
2
∏ × d4
IXG =
64
d G XG
∏ × d4
YG IP =
32
X
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 11

d) Sección Trapezoidal
b h × (B + 2b)
YG =
3 × (B + b)
XG
h h3 × (B2 + 4Bb + b2 )
IXG =
YG 36 × (B + b)
B X

1.3.3.5 Inercia en baricéntrica secciones compuestas

Para determinación de las inercias

a) Secciones Simétricas
Csup= C
h Ln
Cinf = C
X

𝒉
Condición de simetría 𝐘𝐆 = 𝑪𝒊𝒏𝒇 = 𝑪𝒔𝒖𝒑 =
𝟐

• Ejemplo de aplicación
Calcular la Inercia del baricentro de la sección simétrica mostrada en la figura.

6 cm

12 cm

6 cm

3 6 3 cm
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 12

a) Determinación de la ubicación del Baricentro o Línea Neutra.

6 cm

Por ser simétrica la sección respecto

12 cm
XG = Ln al eje XG sabemos que:
h
YG = Cinf = Csup = = 12 𝑐𝑚
2
𝐘𝐆 = 𝐂𝐢𝐧𝐟 = 𝟏𝟐 𝐜𝐦

6 cm

3 6 3 cm

b) Determinación de la Inercia del Baricentro del eje XG o Línea Neutra

6 cm

①
12 cm
②
XGT = Ln= Xg1=Xg2

𝐂𝐢𝐧𝐟 = 𝟏𝟐 𝐜𝐦
6 cm

3 6 3 cm

Por simetría todos los ejes baricéntrico de las secciones elegidas coinciden con el
baricentro general entonces:

ILn = IXg1 − IXg2

bi × h3i
Sabemos que para cualquier sección rectangular IXgi =
12
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 13

𝑏1 × h13 𝑏2 × h32 12 × 243 6 × 123

ILn = − = − = 12960 𝑐𝑚4
12 12 12 12

ILn == 12960 𝑐𝑚4

b) Secciones Asimétricas

Csup Csup Csup

XG
XG XG
YG = Cinf YG = Cinf YG = Cinf
X

Condición de asimetría 𝐘𝐆 = 𝑪𝒊𝒏𝒇 ≠ 𝑪𝒔𝒖𝒑

• Ejemplo de aplicación
Calcular la Inercia del baricentro de la sección asimétrica mostrada en la figura

Solución
a) Baricentro
∑Ai × Yi
YG = Cinf =
6a ∑Ai
b) Inercia baricentrica o en la línea neutra
𝐈𝐋𝐧 = ∑𝐈𝐋𝐧𝐢

4a ILni = IXGi + Ai × 𝑑𝑖2

b𝑖 × h3𝑖 Inercia baricentrica de
IXGi =
12 una sección rectangular
2a
di = |Yi − Cinf |
a 2a a 2a a
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 14

Distancias Yi .- Se mide desde el eje X (base) hasta el eje XGi (eje baricéntrico
de cada figura)

a 2a a 2a a

FIG. 1

XG1
6a
Y1 = 9𝑎
FIG. 2
4a XG2
Y2 = 4𝑎 Ln
2a XG3 Cinf FIG. 3
Y3 = 0,5𝑎 X

Entonces tenemos:

Baricentro
∑Ai × Yi A1× Y1 + A2× Y2 + A3× Y3
YG = Cinf = =
∑Ai A1 + A2 + A3
Inercia baricentrica o en la línea neutra
𝐈𝐋𝐧 = ∑𝐈𝐋𝐧𝐢 = 𝐈𝐋𝐧𝟏 + 𝐈𝐋𝐧𝟐 + 𝐈𝐋𝐧𝟑
b1 × h13
ILn1 = IXG1 + A1 × d12 = + A1 × d12
12
b2 × h32
ILn2 = IXG2 + A2 × d22 = + A2 × d22
12
b3 × h33
ILn3 = IXG3 + A3 × d23 = + A3 × d23
12
b𝑖 × h3𝑖
IXGi =
12
di = |Yi − Cinf |
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 15

Distancias di .- Se mide desde cada eje XGi (eje baricéntrico de cada figura)
hasta eje Ln.
a 2a a 2a a

FIG. 1

XG1
6a
d1 = 5,38a
FIG. 2
4a XG2
d2 = 0,38a
Ln
d3 = 2,63a Cinf
2a XG3 FIG. 3
X

Para mayor facilidad se realiza los cálculos con la ayuda de la siguiente tabla.

2
FIGURA bi hi Ai Yi Ai*Yi IGi di Aidi ILni
1 1,00 6,00 6,00 9,00 54,00 18,00 5,38 173,34 191,34
2 3,00 4,00 12,00 4,00 48,00 16,00 0,38 1,69 17,69
3 7,00 2,00 14,00 1,00 14,00 4,67 2,63 96,47 101,14
 12,00 32,00 116,00 38,67 271,50 310,17

3,63 a

De donde salen los números de la tabla

b1 × h13
ILn1 = IXG1 + A1 × d12 = + A1 × d12 = 18 + 173,34 = 191,34
12
b2 × h32
ILn2 = IXG2 + A2 × d22 = + A2 × d22 = 16 + 1.69 = 17,69
12
b3 × h33
ILn3 = IXG3 + A3 × d23 = + A3 × d23 = 4,67 + 96,47 = 101,14
12
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 16

Respuesta

6a
Csup = 8,38a
ILn = 310,17a4

4a Ln

YG = Cinf = 3,63a
2a

a 2a a 2a a

1.4 Equilibrio de los sólidos

Estudiaremos el equilibrio externo e interno de los siguientes sólidos, barra o
elementos estructurales:
• Elementos de barra simples o cables (Fuerzas Internas Normales simples)
• Armaduras o Cerchas (Fuerzas internas Normales simples)
• Elementos de Arboles (Fuerzas internas de Momentos Torsores Simples)

a) Equilibrio externo
Es el equilibrio que mantiene al solido sin movimiento producto de someterlo a un
conjunto de cargas externas, para logran este objetivo es necesario restringirle
mínimamente tres movimientos dos de traslación y uno de rotación. A los elementos
que restringen los movimientos del solido se los conoce como apoyos o elementos
de sustentación, como muestra la figura.
P P
Pi P1, P2, P3, Pi = Fuerzas Externas.
P 2 3
HA, VA, VB = Fuerzas de Equilibrio externo
1 o sustentación.

= Apoyo Móvil
H
= Apoyo Fijo
A

V
VA
B
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 17

Tipos de elementos de sustentación (Apoyos)

En este inciso conoceremos los tres tipos de apoyos que vamos a utilizar con más
frecuencia.
• Apoyo Móvil. - Restringe un solo movimiento de traslación, el cual
queda definido por la aparición de una fuerza que es la que ocasiona esta
restricción. Ver figura:

Representación del Apoyo móvil

Movimiento
de giro

Restricción del movimiento Movimiento de desplazamiento

de desplazamiento vertical Horizontal y giro

• Apoyo Fijo. - Restringe dos movimientos de traslación

perpendiculares, el cual queda definido por la aparición de dos fuerza que son las
que ocasionan estas restricciones. Ver figura:

Representación del Apoyo Fijo

Movimiento
de giro

Restricciones de los movimientos Movimiento de giro

de desplazamiento horizontal y
vertical
• Apoyo Empotrado. - Restringe tres movimientos dos de traslación
perpendiculares y uno de rotación, el cual queda definido por la aparición de dos
fuerzas perpendiculares y un momento que son las que ocasionan estas
restricciones. Ver figura:
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 18

Representación del Apoyo Empotrado

Restricción de los movimientos de

Sin Movimiento
desplazamiento vertical, horizontal y
giro

Fuerzas de equilibrio externo o sustentación

Las fuerzas que se producen en los distintos apoyos debido a la restricción de
movimientos se determinan aplicando las Ecuaciones de Equilibrio Estático que
son:
• Sumatoria de fuerzas Horizontales: ∑H = 0 Ecuaciones de
• Sumatoria de fuerzas Verticales : ∑V = 0 Equilibrio
• Sumatoria de Momentos : ∑M = 0 Estático

b) Equilibrio Interno
Sea un sólido indeformable como muestra la figura, sometido a cargas externas.

P1 Fuerzas de
Pn equilibrio Interno
Interno

P6 P6

P3 P3

P5 P4 P5 P4
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 19

Lo que queremos conocer son las fuerzas de equilibrio en el interior del elemento,
necesarias para poder transmitir las cargas externas, que de la misma forma se
las determinan mediante las Ecuaciones de equilibrio estático.
• Sumatoria de fuerzas Horizontales: ∑H = 0
Ecuaciones de Equilibrio
• Sumatoria de fuerzas Verticales : ∑V = 0
Estático
• Sumatoria de Momentos : ∑M = 0

1.4.1 Elementos de barra o Cable (Normales Simples)

Son aquellos solidos cuyas secciones son capaces de absorber o transmitir fuerzas
internas normales simples, como ser los siguientes sistemas estructurales:
a) Cargas puntuales Axiales

P1
P
Sección 1 - 1

① ① ①
Sección 1 - 1 Sección 1 - 1
① ①

① ② ②

Sección 2 - 2

b) Cargas Uniformemente distribuidas Axiales o de peso propio

q q1
① ①

Sección 1 - 1
① ①

Sección 1 - 1
q2
② ②

Sección 2 - 2
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 20

c) Cargas puntuales en los nudos de barras o elementos

①
Sección 1 - 1
①
①
②
①
②
Sección 2 - 2 ②
②
P

d) Cargas en barras rígidas sustentados por soportes o barras elásticos

Barras
Elástica
Barras q s
P
Elástica
s

Barras Chapa Rígida Chapa Rígida

Elástica
s
1.4.1.1 Solución
La determinación de las fuerzas internas de equilibrio para cada sección transversal
de barras viene dada por las conocidas ecuaciones de equilibrio estático, para
nuestro caso:
ΣV=0 Sumatoria de fuerzas Verticales
ΣH = 0 Sumatoria de fuerzas Horizontales
ΣM=0 Sumatoria de fuerzas de Momento
1.4.1.2 Simbología de las fuerzas internas
a) Tracción. – Se denomina fuerza de tracción a las fuerzas que salen de las
barras o las estiran, como muestra los esquemas.

(+) (+) (+)

INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 21

b) Compresión. – Se denomina fuerza de compresión a las fuerzas que entran

a las barras o las apretá, como muestra los esquemas.

(-) (-) (-)

1.4.1.3 Ejemplos
a) Cargas puntuales Axiales
Ejemplo 1
Sea un elemento estructural rígido he indeformable sometido a una fuerza normal
puntual axiales como se muestra en la figura:
• Determinar las fuerzas de equilibrio interno para cualquier sección transversal
del elemento.
• Representar mediante un diagrama el equilibrio interno para cualquier sección
transversal. Representación del
P= 4000 k P= 4000 k P= 4000 k equilibrio interno
4000 k

①
① ① ①
L
N1=4000 k
② ② ② ②

N2=4000 k

VA= 4000 k Diagrama de fuerzas

Estados de equilibrio interno
Sección internas normales
de Equilibrio
Equilibrio Externo Equilibrio Interno (N)
∑V = 0 Sección 1-1 Sección 2-2
VA - P = 0 ∑V = 0 ∑V = 0
VA = 4000 k N1 - P = 0 N2 - P = 0
N1 = P=4000 k N2 = P=4000 k
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 22

Ejemplo 2:
Sea es sistema estructural mostrado en la figura, sometida a fuerzas normales,
determinar el diagrama de fuerzas internas Normales de equilibrio

P1 =3000 k
A

30 cm.
Equilibrio Externo
∑V = 0
P2 = 2000 k
B
– P1 – P2 +P3 - VD = 0
40 cm. VD = 4000 k
P3 = 9000 k
C
20 cm.
D

VD= 4000 k

Equilibrio Interno
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 23

Sección 1-1 Sección 2-2 Sección 3-3

∑V = 0 ∑V = 0 ∑V = 0
N1 – P1 = 0 N2 – P1 – P2 = 0 – N3 – P1 – P2 + P3 =0
N1 = P1= 3000 k N2 = P1 + P2 = 5000 k N3 =– P1 – P2 +P3= 4000 k
Compresión Compresión Tracción

b) Cargas Uniformemente distribuidas Axiales o de peso propio

Ejemplo 3
Sea es sistema estructural mostrado en la figura, sometida a una carga
uniformemente repartida axial (peso propio), determinar el diagrama de fuerzas
internas Normales de equilibrio
q
Datos
Ϫ = 8000 k/m3 (Peso específico)
a
① ① a= 1 m
L
a L=2m
Sección 1 -1

Solución W = Peso propio

W = Ϫ.V =Ϫ.A. L = q.L
q = 8000x1x1= 8000 k/m
Equilibrio Externo
∑V = 0
– q.L + VA = 0
q = Ϫ.A Ϫ = Peso específico
A = a. a = Área de Sección
L = longitud
q = Carga uniformemente repartida axial
o carga distribuida debido al peso propio

VA = 16000 k
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 24

Equilibrio Interno

q = 8000 k/m
q = 8000 k/m
① L1
① ① ① L=2m

N1= q.L1

NA = q. L = 16000 k
VA= 16000 k Diagrama de fuerzas
Estado de
Estado de fuerzas equilibrio interno internas normales
externas normales de Equilibrio
(N)
Ejemplo 4
Sea es sistema estructural mostrado en la figura, sometida a una carga
uniformemente repartida axial (peso propio), determinar el diagrama de fuerzas
internas Normales de equilibrio

A
q1 Datos
① ① L1 =2 m d = 30 cm Ϫ = P. específico = 8000 k/m3

B
q2 Sección 1 - 1

② ②
L2 = 5 m

a = 60 cm

C
Sección 2 - 2

VC
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 25

Solución
π. d2 π. 0,302
q1 = γ. A1 = γ. = 8000. = 565,49 k/m
4 4
q 2 = γ. A2 = γ. a2 = 8000. 0,62 = 2880 k/m

Equilibrio Externo
∑V =0
−q1 . L1 − q 2 . L2 + Vc = 0
𝑉𝐶 = 15530,96 𝑘

Equilibrio Interno
NA = 0 k
A
q1= 565,49 k/m
L1 =2 m

B NB = 1130,98 k
q2 = 2880 k/m

L2 = 5 m

Nc = 15530,96 k
Diagrama de fuerzas internas normales
VC=15530,96 k
de Equilibrio
(N)
Elemento A – B Elemento B - C
A NB = 1130,98 k
q1= 565,49 k/m B
q2 = 2880 k/m
L1 =2 m
B
NB = q1. L1 = 1130,98 k L2 = 5 m

Nc = NB. + q2. L2 = 15530,96 k

 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 26

Ejemplo 5
Sea es sistema estructural mostrado en la figura, sometida a una carga
P1
uniformemente repartida axial (peso propio), determinar el diagrama de fuerzas
internas Normales de equilibrio
P1 =3000 k
A
q1
Datos
① ① d = 30 cm
L1 =2 m Ϫ = P. específico = 8000 k/m3

Sección 1 - 1 P1 =3000 k
B
q2 P2 =5000 k

② ② L2 = 3 m
a = 60 cm
C
P2 = 5000 k
L3 =2 m
D

VD
Solución
π. d2 π. 0,302
q1 = γ. A1 = γ. = 8000. = 565,49 k/m
4 4
q 2 = γ. A2 = γ. a2 = 8000. 0,62 = 2880 k/m
Equilibrio Externo
∑V =0
P1 − q1 . L1 − q 2 . L2 + P2 + VD = 0
𝑉𝐷 = 7530,98 𝑘
Equilibrio Interno
Equilibrio Interno
Elemento A – B
P1 =3000 k
A
∑V =0
q1= 565,49 k/m
L1 =2 m P1 − q1 . L1 − NB = 0
B NB = 1869,02 k Tracción
NB
Elemento B– C
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 27

NB = 1869,02 k ∑V =0
B NB − q 2 . L2 + NC = 0
q2 = 2880 k/m
Sup
NC = 6770,98 𝑘 Compresión
L2 = 3 m

C
Sup
NC = 6770,98 𝑘

Elemento C – D
∑V =0
Sup
P2 = 5000 k NC = 6770,98 𝑘 𝐼𝑛𝑓
𝑃2 − 𝑁𝐶𝑆𝑢𝑝 − 𝑁𝐶 =0
𝐍𝐂𝐈𝐧𝐟 = 𝟏𝟕𝟕𝟎, 𝟗𝟖 𝒌 𝐼𝑛𝑓
𝑁𝐶 = 1770,98 𝑘 Compresión
C
q2 = 2880 k/m
∑V =0
L3 = 2 m 𝐼𝑛𝑓
−𝑁𝐶 − 𝑞2 . 𝐿3 + 𝑁𝐷 = 0
D 𝑁𝐷 = 7530,98 𝑘 Compresión
ND =7530,98 k

Diagrama de Equilibrio Interno

P1 =3000 k NA = 3000 k
A
q1= 565,49 k/m
L1 =2 m

B NB = 1869.98 k
q2 = 2880 k/m
P2 = 5000 k
L2 = 3 m
Sup
NC = 6770,98 𝑘
C
NCInf = 1770,98 𝑘
L3 = 3 m
D
ND = 7530,98 k
Diagrama de fuerzas internas normales
de Equilibrio
(N)
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 28

c) Cargas puntuales en los nudos de las uniones entre barras

Ejemplo 6
Sean dos barras de acero que soportan una carga puntual en el nudo de unión
entre ellas como indica la figura, determinar las fuerzas internas normales de
equilibrio de las barras.

①
3
Senα =
5
① 5m 3m 4
Cosα =
② 5
C  B

② P=6000 k

4m
Solución:
Fuerzas internas en las barras
• Estado Supuesto : NBA = Tracción
NBC = Tracción
NBA
∑V = 0
 B NBA . Senα − 6000 = 0
NBC
6000
NBA =
3⁄
5
P = 6000 k NBA = 10000 k (Traccion)

• Estado Real ∑H = 0
−NBA . Cosα − 𝑁𝐵𝐶 = 0
NBA
10000
NBC = −
4⁄
 B 5
NBC
NBA = −8000 k (Compresion)

NBA = Tracción
P = 6000 k
NBC =Compresión
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 29

d) Cargas en barras rígidas sustentados por soportes o barras elásticos

Ejemplo 7
Sea el esquema estructural mostrado en la figura, determinar las fuerzas internas
normales de equilibrio de las barras 1 y 2.

 Barras elásticas
P1 =10000 k


A
45º 30º
D
B C P2 = 5000 k
Chapa Rígida
1.00 m 2.00 m 1.00 m

Solución:
Representando el esquema de la chapa rígida tenemos:
 MA = 0
P1 =10000 k
VC 1000 * (1) − VC * (3) + 5000 * (4) = 0
HA
VC = 10000 Kg
P2 = 5000 k
VA F V =0

VA − 10000 + 10000 − 5000 = 0

1.00 m 2.00 m 1.00 m
VA = 5000 Kg
Analizando las barras elásticas tenemos:

 FV = 0
N 2 sen30º + N1 sen45º = 10000........( A)
 
 FH = 0
N 2 cos 30º = N1 sen45º..................(B )
VC = 10000 Kg N1
N2 N1 = 8965 Kg Tracción
45º 30º N 2 = 7320 Kg Tracción

VC = 10000 Kg
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 30

1.4.2 Armaduras o Cerchas

Una armadura es una estructura formada conjunto de elementos de barra colocados
en forman triángulos unidos mediante nudos (pasadores) sin fricción, de tal manera
que sus elementos solo pueden puede contener fuerzas normales axiales internas.

Sistema de barras unidas en Sistema de barras unidas en

forma de rectángulo forma de Triangulo
(DEFORMABLE) (POCO DEFORMABLE)
1.4.2.1 Armaduras o Cerchas Simples
Generalmente estas armaduras son utilizadas como soportes de los techos y
estructuras de puentes.
1.4.2.2 Armaduras Típicas
a) Armaduras típicas de para Techos

Techo

Armadura
Techo
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 31

b) Armaduras típicas de para Puentes

Puente

Armadura

En este curso solamente analizaremos armaduras simples y isostáticas.

1.4.2.3 Determinación de las fuerzas normales internas en las barras
Métodos de Análisis
Para la determinación de las fuerzas internas de equilibrio de las barras que
componen las armaduras o cerchas existen varios métodos, desde gráficos,
gráficos - numéricos y numéricos. Para este curso estudiaremos dos métodos:
• Método de los nudos
• Método de Ritter
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 32

Convenciones
Supongamos la siguiente Armadura o cercha

P1

P2

Las representaciones que adoptaremos para indicar si un nudo o barra esta

sometida a fuerzas de tracción o compresión son las siguientes:
• Tracción (+) : se representa con fuerzas saliendo de los nudos o barras
• Compresión ( - ) : se representa con fuerzas ingresando a los nudos o
barras
a) Nudos
Compresión (-) Compresión (-)
Tracción (+) Tracción (+)

Tracción (+)
Tracción (+)

Tracción (+)

b) Barras
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 33

Tracción (+) Compresión (-)

c) Armadura
400 k
600 k 200 k

600 k
600 k
750 k 250 k 200 k

750 k
250 k 200 k
Tracción (+)
600 k
250 k 450 k
600 k

1.4.2.3.1 Método de los nudos

• Paso 1 (Equilibrio Externo)
Mediante las ecuaciones de equilibrio que nos brinda la estática de terminamos las
reacciones en los apoyos.
∑M = 0 Ecuaciones de
∑V = 0 Equilibrio Estático
∑H = 0
• Paso 2 (Equilibrio Interno)
La metodología consiste en realiza el equilibrio nudo por nudo tomando en cuenta
que como máximo debe haber dos barras incógnitas.
Se corta con una sección imaginaria alrededor de un nudo cualquiera de la
armadura aislándolo por completo, las barras cortadas son remplazadas por
fuerzas. De esta manera el nudo se convierte en un cuerpo libre que esta en
equilibrio bajo la acción de las fuerzas aplicadas a él. Mediante las fuerzas de
equilibrio ∑V = 0 y ∑H, se determina las fuerzas internas normales de barras
incógnitas.
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 34

Ejemplo 4
Determinar las fuerzas normales de equilibrio de las barras del sistema de
armadura mostrado en la fig.

③ ④
②

3 m.

① ⑤

⑧ ⑦ ⑥

P1 =10000 k P1 =10000 k P1 =10000 k

4 m. 4 m. 4 m. 4 m.

Solución:

a) Equilibrio Externo

V1 V2

∑M5 = 0
V1 × 16 − 10000 × 4 − 10000 × 8 − 10000 × 12 = 0
V1 = 15000 k
∑V = 0
15000 − 10000 − 10000 − 10000 + V2 = 0
V2 = 15000 k
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 35

b) Equilibrio Interno

V1=15000 k V2=15000 k

3
Senθ =
5 m. 5
3 m.
4
Cosθ =
θ 5
4 m.

NUDO 1 ∑𝑉 = 0
N1−2 × sin 𝜃 + 𝑉1 = 0
N1-2 = 15000
N1−2 = − = −25000 k
3⁄
5
H1 = 0 ① θ N1-8 =?
N1−2 = −25000 k (Compresion)

V1 = 150000 k ∑H = 0
N1−2 × cos 𝜃 + 𝑁1−8 = 0
4
N1−8 = 25000 × = 20000 k
5
N1−8 = 20000 k (Traccion)
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 36

NUDO 2
∑V = 0
N1−2 × sin 𝜃 − 𝑁2−8 = 0
3
N2−8 = 25000 × = 15000 k
② N2-3 =? 5
θ N2−8 = 15000 k (Traccion)

N2-8 =? ∑H = 0

N1-2 =25000 k N1−2 × cos 𝜃 + 𝑁2−3 = 0

4
N2−3 = −25000 × = 20000 k
5
N2−3 = −20000 k (Compresion)

NUDO 8 ∑V = 0
N2-8 =15000 k N8−3 × sin 𝜃 + 15000 − 10000 = 0
N8-3 =
5000
N8−3 = − = −15000 k
3⁄
N1-8 =20000 k θ N8-7=? 5
N8−3 = −8333.33 k (Compresion)
⑧
P1 = 10000 k ∑H = 0
N8−7 + 𝑁8−3 cos 𝜃 − 20000 = 0
4
N8−7 = 8333.33 × + 20000 = 5600 k
5
N8−7 = 26666.66 k (Traccion)
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 37

NUDO 7
∑V = 0
N7−3 − 10000 = 0
N7-3 =
N7−3 = 10000 k (Tracción)
N8-7 =26666.67 k ⑦ θ N7-6=? ∑H = 0
N7−6 − 26666.66 = 0
P1 = 10000 k
N7−6 = 26666.66 k (Traccion)

NUDO 3

Del esquema podemos concluir que:

③ N3−4 = 20000 k (Compresion)
N2-3 =20000 k N3-4=20000 k
N3−6 = 8333.33 k (Compresion)
θ θ

N3-6 =8333.33 k
N8-3 =8333.33 k N3-7 =10000 k

Por ser una Armadura simétrica podemos concluir que:

N5−6 = N1−8 = 20000 k (Traccion)
N5−4 = 𝑁1−2 = 25000 k (Compresion)
N6−4 = 𝑁2−8 = 15000 k (Traccion)

Respuesta

20000 k ③ 20000 k
④
②

8333.33 k 8333.33 k 3 m.
25000 k 15000 k 25000 k
15000 k 10000 k
① ⑤
20000 k 26666.67 k 26666.67 k 20000 k

⑧ ⑦ ⑥

P1 =10000 k P1 =10000 k P1 =10000 k

4 m. 4 m. 4 m. 4 m.
V1 =15000 k V5 =15000 k
1.4.2.3.2 Método de las Secciones (Ritter)
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 38

• Paso 1 (Equilibrio Externo)

Mediante las ecuaciones de equilibrio que nos brinda la estática de terminamos las
reacciones en los apoyos.
∑M = 0 Ecuaciones de
∑V = 0 Equilibrio Estático
∑H = 0
• Paso 2 (Equilibrio Interno)
La metodología consiste en realiza un corte imaginario por la armadura dividiendo
la armadura en dos chapas como muestra la figura.

P
Las barras cortadas son remplazadas por fuerzas normales internas de equilibrio
incógnitas, las cuales garantizan el equilibrio estático de cada chapa, mediante las
ecuaciones de equilibrio estático se obtiene sus magnitudes.
∑M = 0 Ecuaciones de
∑V = 0 Equilibrio Estático
∑H = 0
Para realizar el corte es necesario tener en cuenta las siguientes salvedades:
• Cortar como máximo tres barras incógnitas
• Las tres barras cortadas no deben ser paralelas entre ellas.
• Las tres barras no debe ser concurrentes en un mismo punto o nudo
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 39

Ejemplo 5
Determinar las fuerzas normales de equilibrio de las barras del sistema de
armadura mostrado en la fig.

H2 ② ③ ④

4 m.

H1
① ⑦ ⑥ ⑤

V1
P1 =2000 k
3m. 3m. 3 m.

Solución:

a) Equilibrio Externo

H2

H1

V1

∑M1 = 0 ∑H = 0 ∑V = 0
−H2 × 4 + 2000 × 9 = 0 H1 − 6000 = 0 V1 − 2000 = 0
H2 = 4500 k H1 = 4500 k V1 = 2000 k
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 40

b) Equilibrio Interno
a b c
H2=4500 k

H1=4500 k

a b c

V1=2000 k

Corte a-a
a
H2=4500 k ② N2-3 N2-3 ③ ④

N1-3 4 m.
N1-3
H1=4500 k
① N1-7 a
N1-7 ⑦ ⑥ ⑤
CHAPA 1 CHAPA 2
V1=2000 k P1 =2000 k
3m. 3m. 3 m.

Podemos realizar indistintamente el equilibrio con cualquiera de las dos chapas,

elegiremos la chapa 1.

② ③
∑M3 = 0
−N1−7 × 4 + V1 × 3 − 𝐻1 × 4 = 0
4m.
−N1−7 × 4 + 2000 × 3 − 4500 × 4 = 0

θ N1−7 = −3000 k (Compresion)

3m.
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 41

∑M1 = 0
4
+N2−3 × 4 − 𝐻2 × 4 = 0 Senθ = = 0,8
5
+N2−3 × 4 − 4500 × 4 = 0 3
Cosθ = = 0,6
N2−3 = +4500 k (Traccion) 5

∑V = 0
V1 + N1−3 × sin 𝜃 = 0
N1−3 = −2500 k (Compresion)

Corte b-b

③N3-4 b N3-4 ④
②

N3-6 4 m.
N3-6

① ⑦ N7-6 N7-6 ⑥ ⑤
CHAPA 1 b CHAPA 2
P1 =2000 k
3m. 3m. 3 m.

Ahora analizaremos la chapa 2

③
∑M3 = 0
+N7−6 × 4 + P1 × 6 = 0
−N7−6 × 4 − 2000 × 6 = 0

θ N7−6 = −3000 k (Compresion)

3 m.
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 42

∑M6 = 0 ∑H = 0
−N3−4 × 4 + 𝑃1 × 3 = 0 −N7−6 − N3−4 − 𝑁3−6 × cos 𝜃 = 0
+N3−4 × 4 − 2000 × 3 = 0 N3−6 = +2500 k (Traccion)
N3−4 = +1500 k (Traccion)

Corte c-c
Como veremos a continuación el corte que realizamos en la armadura no siempre
es vertical, puede ser de cualquier forma respetando las salvedades ya
c
mencionadas.

② ③ N3-4=1500 k N3-4=1500 k
④

N4-6 4 m.
N4-6
N6-5 ⑤
N6-5
① ⑦ ⑥
c
P1 =2000 k
3m. 3m. 3 m.

Corte c-c

∑V = 0
−P1 − N4−6 = 0
N4−6 = −2000 k (Compresion)

∑H = 0
−1500 − N6−5 = 0
N6−5 = −1500 k (Compresion)

3 m.
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 43

NUDO 2 NUDO 7 NUDO 5

N5-4
N7-3= 0 k
N7-1= 3000 k
H2=4500 k N2-3= 4500 k N7-6= 3000 k θ
② θ ⑦ N5-6= 1500 k ⑤
N2-1= 0 k

∑V = 0 ∑V = 0 ∑H = 0

N2−1 = 0 N7−3 = 0 1500 − N5−4 × cos θ = 0

N5−4 = +2500 k (Traccion)

Respuesta
② ③ ④
4500 k 4500 k 1500 k

2500 k
0k 2500 k 2000 k
2500 k 4 m.
0k

4500 k 3000 k 3000 k 1500 k

⑤

① ⑦ ⑥
2000 k

P1 =2000 k
3m. 3m. 3 m.

1.4.3 Vigas Simples

En esta unidad estudiaremos el equilibrio externo e interno de vigas simples, cuyas
distintas secciones transversales solamente serán capaces de poder transmitir
fuerzas, cortantes y de momento flector, conoceremos los siguientes tipos de vigas:
• Vigas simplemente apoyadas (compuesta por una solo Viga)
• Vigas simples Empotradas
• Vigas simplemente apoyadas con voladizo.
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 44

VIGAS

Fuerzas de Equilibrio
Sea la viga simple empotrada mostrada en la figura para mantener el equilibrio
externo es necesario que en el apoyo aparezcan tres reacciones de apoyo o fuerzas
que garantice el equilibrio externo y si cortamos la misma en la sección (b – b) en la
sección, vemos que también son necesarias tres fuerzas internas de equilibrio
necesarias para poder transmitir las cargas externas al apoyo. Para este curso
solamente consideraremos fuerzas externas verticales, lo que ocasiona que
solamente estudiaremos fuerzas de equilibrio verticales (fuerzas cortantes) y
fuerzas de momento flexor.

Cargas externas
Equilibrio externo Equilibrio interno
b
VA b

HA

b b

Viga simple empotrada Estados de Equilibrios

a) Equilibrio externo o de apoyos

HA = Fuerza o reacción horizontales apoyo A (no estudiaremos)
VA = Fuerza o reacción Vertical apoyo A
MA = Fuerza o reacción de momento flector apoyo A
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 45

b) Equilibrio Interno
Nb = Fuerza normal en la sección b - b (no estudiaremos)
Vb = Qb =Fuerza de corte en la sección b - b
MA = Fuerza de momento flector en la sección b – b

Convenciones en los sentidos para las fuerzas interna

• Fuerzas internas de equilibrio normales

Tracción

Compresión

• Fuerzas internas de equilibrio cortantes

Giro a favor
de las
agujas del reloj

Giro en contra
de las
agujas del reloj

• Fuerzas internas de equilibrio de momento Flector

INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 46

Ecuaciones de Equilibrio de la estática

Sea la viga mostrada en la figura sometida a cargas verticales, la determinación de
los equilibrios externos e internos vienen dados por las ecuaciones que nos brinda
la estática

P q

A B

b
VA VB
b
P q
M (x)

X
A
Q (x)
b
VA

Equilibrio Externo
• Fuerza de equilibrio Verticales ∑V = 0
VA , VB
• Fuerza de equilibrio Momento ∑M = 0

Equilibrio Interno
• Fuerza interna de equilibrio Cortante ∑V = 0 → Q(x) = ∑Qi

• Fuerza interna de equilibrio Momento ∑M = 0 → M(x) = ∑Mi

INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 47

Representación del Equilibrio interno

Si cortamos cualquier viga en “n” secciones y calculamos para cada sección su
equilibrio interno para cada una de ellas (Q, M), podemos representarlos en forma
de diagramas cuyas magnitudes de las fuerzas internas estarán representas para
cada sección.

a q b
P

A B

a b
VB
VA

N(x)
Representación gráfica
mediante diagramas
Q(x) de las fuerzas internas
de equilibrio
𝐐𝐚−𝐚
Q, M
𝐐𝐛−𝐛

M(x)

𝐌𝐛−𝐛
𝐌𝐚−𝐚
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 48

Relación entre Carga (q) – Cortante (Q) y Cortante (Q) – Momento (M)
Cortemos la viga por dos secciones contiguas separadas por una distancia dx

a b
P q

A B

a b
VA VB
dx
Representemos el equilibrio interno que sucede.
P a b
q q q
M+dM M+dM
M M

V V V+dV V+dV

A B

dx VB
VA a b

Discreticemos el elemento diferencial cortado

a q b

M
V V+dV M+dM

q.dx

a b
dx
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 49

Realizando el equilibrio estático tenemos:

∑V =0 Representa la razón de cambio de la fuerza cortante

en cualquier punto es igual a la carga por unidad de
V − q. dx − (V + dV) = 0
longitud.
Entonces tenemos:
dV dQ Lo que significa que la pendiente del diagrama de
q=− =−
dx dx fuerzas cortantes en cualquier punto es igual a la
carga en ese punto

∑ M𝑏−𝑏 = 0 Representa la razón de cambio de la

M − q. dx. 𝑑𝑥⁄2 − (M + dM) + V. dx = 0 fuerza cortante en cualquier punto es

M − q. dx. 𝑑𝑥⁄2 − (M + dM) + V. dx = 0 igual al momento por unidad de

longitud.
Sabemos que: dM ≈ 0
Lo que significa que la pendiente del
Entonces tenemos:
diagrama de fuerzas de momento en
dM
V=Q=+ cualquier punto es igual a la fuerza
dx
cortante en ese punto

Estas relaciones nos van a ser de gran ayuda más adelante cuando tracemos los
diagramas de fuerzas de equilibrio internas.

1.4.3.1 Determinación y representación de los Equilibrios

externos e internos
1.4.2.1.1 Vigas simplemente Apoyadas

a) Carga concentrada o puntual

Sea la viga simplemente apoya determinar el equilibrio externo e interno.

a b

L
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 50

• Equilibrio Externo

A
B

a b
VA VB
L
∑M𝐵 = 0 ∑M𝐴 = 0
P. b − VA . L = 0 P. a − VB . L = 0
P. b P. a
VA = VB =
L L
• Equilibrio Interno

① P
②

A
B
① ②

a b
L
𝐏. 𝐛 𝐏. 𝐚
𝐕𝐀 = 𝐕𝐁 =
𝐋 𝐋

Sección 1 – 1 𝟎≤𝐗≤𝐚
P. b
① 𝐌(𝐱) X = 0 → Q(0) =
P. b L
A Q(x) = {
L P. b
X = a → Q(a) =
L
①
𝐐(𝐱) X=0 →M(0) = 0
x P. b
𝐏. 𝐛 M(x) = .X { P. b
𝐕𝐀 = L X = a → M(a) = .a
𝐋 L
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 51

Sección 2 – 2 𝐚≤𝐗≤𝐋
P. b P. a
P Q(x) = −P=−
L L
②
𝐌(𝐱)
A P. a
X = a → Q(a) = −
Q(x) = { L
P. a
② X = L → Q(L) = −
𝐐(𝐱) L
a
x P. b
𝐏. 𝐛 M(x) = . X − P. (X − a)
L
𝐕𝐀 =
𝐋
P. b
X=a → M(a) = .a
M(x) = { L
X=L → M(L) = 0

• Construcción de los diagramas Q(x) y M(x)

P Corte
A 𝟎≤𝐗≤𝐚
B
P. b
X = 0 → Q(0) =
Q(x) = { L
a b P. b
𝐏. 𝐛 X = a → Q(a) =
𝐕𝐀 = L L
𝐋 𝐏. 𝐚 𝐚≤𝐗≤𝐋
𝐕𝐁 =
𝐋 P. a
𝐏. 𝐛 X = a → Q(a) = −
𝐏. 𝐛 Q(x) = { L
𝐋 P. a
𝐋 X = L → Q(L) = −
Q(x) L
𝐏. 𝐚 Momento
𝐋 𝟎≤𝐗≤𝐚
𝐏. 𝐚 X = 0 → M(0) = 0
𝐋 M(x) = { P. b
X = a → M(a) = .a
L
M(x) 𝐚≤𝐗≤𝐋
P. b
𝐏. 𝐛 X = a → M(a) = .a
𝐌𝐦𝐚𝐱 = 𝐌(𝐚) = .𝐚 M(x) = { L
𝐋 X=L → M(L) = 0
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 52

Si a = b = L/2, ósea que la fuerza P se encuentra ubicada en el centro de la Viga

tenemos:

P
A
B

a = L/2 b = L/2 𝐏
𝐏 L 𝐕𝐁 =
𝐕𝐀 = 𝟐
𝟐

𝐏 𝐏
𝟐 𝟐
Q(x)
𝐏 𝐏
𝟐 𝟐
M(x)

𝐏. 𝐋
𝐌𝐦𝐚𝐱 = 𝐌(𝐋/𝟐) =
𝟒

b) Carga Distribuida
b1) Uniformemente distribuida
q

L
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 53

𝟎≤𝐗≤𝐋
Solución:
• Equilibrio Externo
Cálculo de reacciones
q

RA L RB

L
M A =0  q*L* - RB *L = 0
2

RB = q*L/2

 V = 0  q * L/2 - q * L + R A =0

RA = q*L/2

Equilibrio Interno (Diagramas Q y M) Sección 1 – 1

①
q 𝐑=𝐪∗𝐗

①
x/2
q
RA=q*L/2 RB=q*L/2 ①
𝐌(𝐱)
L A

q*L/2 𝐐(𝐱)

①
<< << x

q*L/2 𝐪∗𝐋
𝐕𝐀 =
𝟐
Corte q. L
X = 0 → Q(0) =
2
q. L 𝐿 𝐿
Q(x) = − q. X X= → Q( ) = 0
2 2 2
q. L
Mmax = q*L2/8 {X = L → Q(L) = − 2

P. b X=0 → M(0) = 0
M(x) = .X { P. b
L X = a → M ( a) = .a
L
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 54

Momento
q. L X
M(x) = X − q. X .
2 2

X=0 → M(0) = 0
2
q. L X 𝐿 𝐿 q. 𝑙 2
M(x) = X − q. X= → M( ) =
2 2 2 2 8
{X = L → M(L) = 0

c) Carga de Momento
M

a b
L
• Equilibrio Externo
M
A B ∑M𝐵 = 0 ∑M𝐴 = 0
M − VA . L = 0 M − VB . L = 0
a b M M
VA VB VA = VB =
L L L
• Equilibrio Interno

① ②
M

① ②

𝐌 a b 𝐌
𝐕𝐀 = L 𝐕𝐁 =
𝐋 𝐋

Sección 1 – 1 𝟎≤𝐗≤𝐚

① 𝐌(𝐱) M
A M X = 0 → Q(0) = −
Q(x) = − { L
L M
X = a → Q(a) = −
① L
x 𝐐(𝐱)
𝐌 M X=0 →M(0) = 0
𝐕𝐀 = M(x) = − . X { M
𝐋 L X = a → M(a) = − . a
L
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 55

Sección 2 – 2 𝐚≤𝐗≤𝐋
M M
Q(x) = − =−
L L
M ②
𝐌(𝐱)
A M
X = a → Q(a) = −
Q(x) = { L
M
② X = L → Q(L) = −
a 𝐐(𝐱) L
x
𝐌 M
𝐕𝐀 = M(x) = − .X + M
𝐋 L
M
X=a → M(a) = .b
M(x) = { L
X=L → M(L) = 0
• Construcción de los diagramas Q(x) y M(x)

M Corte
A B
𝟎≤𝐗≤𝐚
M
a b M X = 0 → Q(0) = −
Q(x) = − { L
L 𝐌 L M
𝐌 𝐕𝐁 = X = a → Q(a) = −
𝐕𝐀 = 𝐋 L
𝐋
𝐚≤𝐗≤𝐋
P. a
Q(x) X = a → Q(a) = −
𝐌 Q(x) = { L
𝐌 P. a
𝐋 X = L → Q(L) = −
𝐋 L
Momento
𝟎≤𝐗≤𝐚
𝐌
.𝐚 X = 0 → M(0) = 0
𝐋 M(x) = { M
X = a → M(a) = − . a
L
M(x)
𝐚≤𝐗≤𝐋
𝐌 M
.𝐛 X = a → M(a) = .b
𝐋 M(x) = { L
X=L → M(L) = 0
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 56

c) Carga Múltiples
P q
M
A B

1m 1m 2m 1m 1m
6m
• Equilibrio Externo
P = 3000 k q = 1000 k/m
M = 1800 km
A B

1m 1m 2m 1m 1m
𝐕𝐀 = 𝟑𝟐𝟎𝟎 𝒌
6m 𝐕𝐁 = 𝟏𝟖𝟎𝟎 𝒌

∑MB = 0 ∑V = 0
VA × 6 − 3000 × 5 − 1000 × 2 × 3 + 1800 = 0 3200 − 3000 − 1000 × 2 + 𝑉𝐵 = 0
VA = 3200 𝑘 VB = 1800 𝑘

• Equilibrio Interno

P = 3000 k q = 1000 k/m M = 1800 km

②
A ① ⑤ ④
B

1m 1m 2m ⑤1m 1m
① ② ④
6m 𝐕𝐁 = 𝟏𝟖𝟎𝟎 𝒌
𝐕𝐀 = 𝟑𝟐𝟎𝟎 𝒌

Notas:
❖ El Cortante se lo construirá de forma directa procediendo a hacer la sumatoria de
fuerzas verticales sobre a la viga, siguiendo la convención se signos.
❖ Donde el corte sea cero sabemos que en la curva de momentos existe un punto de
inflexión en esta y es necesario evaluar el momento en dicha sección.
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 57

❖ Por facilidad el momento será evaluado de derecha a izquierda, de izquierda a

derecha, como se mas fácil determinar el valor de momentos, siguiendo las
convenciones de signos.
❖ En cada cambio de fuerza se evaluará el momento y se construirá siguiendo las formas
de los diagramas base
• Construcción del Diagrama

P = 3000 k q = 1000 k/m

M = 1800 km

A B

𝐑 = 𝟐𝟎𝟎𝟎 𝐤
𝐕𝐀 = 𝟑𝟐𝟎𝟎 𝐤
𝐕𝐁 = 𝟏𝟖𝟎𝟎 𝐤
1m 1m 2m 1m 1m
6m
𝟑𝟐𝟎𝟎 𝐤
P
𝐕𝐀
200 k

𝐕𝐁
-1800 -1800
k k
𝟑𝟐𝟎𝟎 𝐤

𝟐𝟎𝟎 𝐤
Q(x)

𝟏𝟖𝟎𝟎 𝐤 𝟏𝟖𝟎𝟎 𝐤

M(x) 𝟎𝐤𝐦

𝟏𝟖𝟎𝟎 𝐤𝐦 𝟏𝟖𝟎𝟎 𝐤𝐦
𝟑𝟐𝟎𝟎 𝐤𝐦
𝟑𝟒𝟎𝟎 𝐤𝐦 𝐌
𝐦𝐚𝐱 = 𝟑𝟒𝟐𝟎 𝐤𝐦
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 58

Sección 1 – 1 𝟎≤𝐱≤𝟏
① 𝐌(𝐱)
A
M(0) = 0

① M(1) = 3200 × 1 = +3200 km

1m

𝐕𝐀 = 𝟑𝟐𝟎𝟎 𝒌

Sección 2 – 2 𝟏≤𝐱≤𝟐
P = 3000 k ②
𝐌(𝐱)
A M(1) = 3200 × 1 = +3200 km

M(2) = 3200 × 2 − 3000 × 1 = +3400 km

②
2m
1m
𝐕𝐀 = 𝟑𝟐𝟎𝟎 𝐤
Sección 3 – 3 (En la sección donde sabemos que Q(x) = 0)
Lo que se quiere es determinar “x” por qué es dónde queda ubicada la sección 3-3,
para poder determinar M para la sección 3-3

P = 3000 k q = 1000 k/m

②
③
A

𝐌(𝐱)
Para ello determinemos “ x1 ”
Q(2)
1m 1m② x1 Q(2) − q. x1 = 0 donde x1 = = 0,2m
③ q
𝐕𝐀 = 𝟑𝟐𝟎𝟎 𝒌 x
x = 2 + x1 → x = 2,2m
Determinación M (3,2)
M(2,2) = 3200 × 2,2 − 3000 × 1,2 − 1000 × 0,2 × 0,1
𝟑𝟐𝟎𝟎 𝐤
M(3,2) = 3420 km

Q(2)=𝟐𝟎𝟎 𝐤

Q(x)
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 59

Sección 4 – 4

Antes del momento 1 > x ≥ 0 Después del momento 1 ≥ x ≥ 0

④ ④
M = 1800 km
𝐌(𝐱) B 𝐌(𝐱) B

④ ④
1m 1m
𝐕𝐁 = 𝟏𝟖𝟎𝟎 𝒌 𝐕𝐁 = 𝟏𝟖𝟎𝟎 𝒌
M(0) = 0 M(0) = 0
Sección 5 – 5
M(1) = 1800 × 1 = +1800 km M(1) = 1800 × 1 − 1800 = 0 km
𝟐>𝐱≥𝟏
⑤ = +1000 km
M = 1800 km
M(0) = 0
B
M(1) = 1800 × 1 − 1800 = 0 km
M(2) = 1800 × 2 − 1800 = 1800 km
⑤ 𝐕𝐁 = 𝟏𝟖𝟎𝟎 𝒌
1m 1m

2m

1.4.3.2 Vigas simplemente Empotradas

a) Carga concentrada o puntual
Sea la viga simplemente Empotrada determinar los diagramas de equilibrio interno.

A B

L
• Equilibrio Externo
MA ∑MA = 0 ∑V = 0
P
P. L − MA = 0 V𝐴 − P = 0

A B MA = P. L VA = P

L
VA
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 60

• Equilibrio Interno Sección 1 – 1 𝐋≤𝐱≤𝟎

MA= P.L
① P M(x) ① P

A ① B
①

L x
VA= P Q(x)
MA= P.L X = 0 → Q(0) = P
① P Q(x) = P {
X = L → Q(L) = P

A ① B X = 0 → M(0) = 0
M(x) = −P. X {
X = L → M(L) = −P. L
L
VA= P

P
Q(x)

P.L
M(x)

c) Carga Uniformemente Distribuida

A B
L

• Equilibrio Externo
q ∑MB = 0 ∑V = 0
MB
𝐿 V𝐵 − q. L = 0
−q. L. + MB = 0
2
A B VB = q. L
R=q.L 2
L
MB = q.
L/2 2
VB
L
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 61

• Equilibrio interno Sección 1 – 1 𝟎≥𝐱≥𝐋

𝐋𝟐 q
① q 𝐌𝐁 = 𝐪.
𝟐
M(x)

A ① B
R=q.x x/2
Q(x)
VB= q.L x
L
Q(x)
X = 0 → Q(0) = 0
Q(x) = −q. X {
X = L → Q(L) = −q. L
𝐐𝐁 = 𝐪. 𝐋
𝐋𝟐 X = 0 → M(0) = 0
𝐌𝐁 = 𝐪. X
𝟐 M(x) = −q. X. { L2
2 X = L → M(L) = q.
2

M(x)

1.4.3.3 Vigas simplemente apoyadas con voladizos

Son vigas que se las puede descomponerlas en una viga simple más uno o dos
vigas empotradas, pueden presentarse tres casos:
a) Viga simple apoyada con voladizo derecho.

a b a b

b) Viga simple apoyada con voladizo Izquierdo.

a b a b

c) Viga simple apoyada con dos voladizos.

a b c a c
b
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 62

Ejemplo q = 2000 k/m P = 5000 k

M = 4000 km

1m A 2m 1m 1m 1m
B

• Equilibrio Externo
q = 2000 k/m P = 5000 k

M = 4000 km
B

A
1m 2m 1m 1m 1m

𝐕𝐀 R= 6000 k 3,5 m 𝐕𝐁

∑MB = 0 ∑𝑉 = 0
Equilibrio Externo− 4000 + 5000.1 = 0
𝑉 . 4 − 6000.3,5
𝐴 5000 − 6000 − 5000 = 0
VA = 5000 k VB = 6000 k

• Equilibrio Interno
❖ El cortante se lo determinara realizando directamente la sumatoria de fuerzas
verticales sobre la viga.
❖ Se calculará los momentos en las secciones donde la fuerza cambie y donde el
cortante sea cero.
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 63

q = 2000 k/m P = 5000 k

M = 4000 km
1
∑M(1) = −2000 ∗ 1 ∗ = −1000 km
2
3
∑M(3) = −2000 ∗ 3 ∗ + 5000 ∗ 2
2m 1m 2
1m 1m 1m
∑M(3) = +1000 km
𝐕𝐀 =5000 k 𝐕𝐁 =6000 k
∑M(1) = −5000 ∗ 1 = −5000 km
x1 5000 k
x ∑M𝑑𝑒𝑟 (2) = −5000 ∗ 2 + 6000 ∗ 1
3000 k
∑Mder (2) = −4000 km

∑M𝑖𝑧𝑞 (2) = −5000 ∗ 2 + 6000 ∗ 1+4000

Q(x)
∑Mder (2) = 0 km
1000 k
2000 k 5000 km Determinemos donde el cortante es cero “ x1 ”
3000
4000 km 3000 − q. x1 = 0 donde x1 = = 1,5m
2000
x = 1 + x1 → x = 2,5 m
Determinación M (2,5)

1000 km 2,52
M(2,5) = −2000 ∗ + 5000 ∗ 1,5
2
M(2.5) = 1250 km
M(x)

1000 km
1250 km
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 64

1.4.4 Elementos arboles (Torsión simple)

Son aquellos sólidos, cuyas secciones son capaces de absorber o transmitir fuerzas
internas de momento torsor simples, como ser los siguientes sistemas estructurales:

Ejes sometidos a
fuerzas de torsión

1.4.4.1 Solución
La determinación de las fuerzas internas de equilibrio para cada sección transversal
de árbol viene dada por la siguiente ecuación de equilibrio estático, para nuestro
caso:

ΣT=0 Sumatoria de fuerzas de Momento Torsor

INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 65

1.4.4.2 Representación de las fuerzas internas

La representación que se adopta para los sentidos de los momentos torsores está
dada por la regla de la mano derecha.
a) Momentos torsores positivos

b) Momentos torsores negativos

-T(x)

1.4.4.3 Ejemplos
Ejemplo 1
Sea un árbol rígido he indeformable sometido a una fuerza de momento torsor
axiales como se muestra en la figura:
• Determinar las fuerzas de equilibrio interno para cualquier sección transversal
del elemento.
• Representar mediante un diagrama el equilibrio interno para cualquier sección
transversal.
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 66

T= 4000 k.m T= 4000 k.m

T= 4000 k.m
4000 km

① ① L ① ①

② ② T1=4000 k.m② ②
T2=4000 k.m

TA= 4000 k Diagrama de fuerzas

Estados de equilibrio interno
Sección internas Equilibrio de
momento torsor

Equilibrio Externo Equilibrio Interno (T)

∑T = 0 Sección 1-1 Sección 2-2

TA - T = 0 ∑T = 0 ∑T = 0
TA = 4000 km T1 - T = 0 T2 - T = 0
T1 = T=4000 km T2 = T=4000 k
Ejemplo 2:
Sea es sistema estructural mostrado en la figura, sometida a fuerzas de momento
torsor, determinar el diagrama de fuerzas internas de equilibrio de momento torsor

T1 =3000 km
A

30 cm.

Equilibrio Externo
T2 = 2000 km
B ∑T = 0
40 cm. – T1 – T2 +T3 - TD = 0

T3 = 9000 km TD = 4000 km
C
20 cm.
D

TD= 4000 km
 INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 67

Equilibrio Interno

T1 =3000 km P1 =3000 km T1 =3000 km

T1 =3000 km
A

① ① ① ① 3000 km
T2 = 2000 km T2 = 2000 km
T2 = 2000 km
B
T1=3000 km
② ② ② ②
5000 km
T3 = 9000 km
T2=5000 km T3 = 9000 km

C
③
③
③ ③
T3=4000 km 4000 km
D

TD= 4000 km Diagrama de fuerzas

Estados de equilibrio interno
internas Equilibrio de
Estado de fuerzas externas
momento torsor
de Momento torsor
(T)
Sección 1-1 Sección 2-2 Sección 3-3
∑T = 0 ∑T = 0 ∑T = 0
T1 – T1 = 0 T2 – T1 – T2 = 0 – T3 – T1 – T2 + T3 =0
T1 = T1= 3000 km T2 = T1 + T2 = 5000 km N3 =– T1 – T2 +T3= 4000 km
Negativo Negativo Positivo
INTROCCIÓN A LA ESTÁTICA 68