2013

Tarea :”Programa de Brazo Robot”

Materia: FUNDAMENTOS
DE CONTROL DE PROCESO
Torres Candanedo Edith;
Valdez Lara Káferin
01/06/2013
 Ejercicio brazo Robot: grip_open () move (pos_c)
move (pos_b) delay (5000)
delay (5000) move (pos_e)
Main grip_close () delay (5000)
teachable ploc inicio, delay (5000) grip_close ()
pos_a, pos_b, pos_c, pos_d,
move (pos_a) move (inicio)
pos_e
delay (5000)
speed (10)
move (pos_c) end main
move (inicio)
delay (5000)
delay (5000)
move (pos_d)
move (pos_a)
delay (5000)
delay (5000)
grip_open ()
grip_open ()
move (pos_c)
move (pos_b)
delay (5000)
delay (5000)
move (pos_e)
grip_close ()
delay (5000)
delay (5000)
Proceso 1 vez

grip_close ()
move (pos_a)
move (inicio)
delay (5000)
move (pos_c)
speed (10)
delay (5000)
move (inicio)
move (pos_d)
delay (5000)
delay (5000)
move (pos_a)
grip_open ()
delay (5000)
move (pos_c)
grip_open ()
delay (5000)
move (pos_b)
move (pos_e)
delay (5000)
delay (5000)
grip_close ()
grip_close ()
delay (5000)
move (inicio)
move (pos_a)
delay (5000)
speed (10)
move (pos_c)
move (inicio)
delay (5000)
delay (5000)
move (pos_d)
move (pos_a)
delay (5000)
delay (5000)
grip_open ()