Encender el Calibrar Guardar

Punto casa
brazo parámetros trayectoria

Creación de Colocar
Mov. P.P Movimiento
objeto
Automático
(Banda)

Creación Archivo
Punto y Calibración guardado
Guardar del Gripper

Movimiento Producto
Manual Abrir dedos Terminado
del Gripper

Cerrar dedos
del Gripper

Moviento al
punto

Abrir dedos
del Gripper

Indica el inicio o la
Terminal terminación del
proceso

Se utiliza para
reflejar la acción
Archivo de archivo de un
documento o
expediente

Representa la
Proceso actividad llevada a
cabo en el
proceso

Retraso no
programado de
Retraso materiales o
información;
partes o productos