Informe I.

Tarjeta de adquisición de datos (TAD)

Taller de procesos productivos (4100922)

Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales
Facultad de Ingeniería y Arquitectura, Departamento de Ingeniería
Química
Tatiana Agudelo Patiño, Javier Castrillón, Cristian Marino Ospina,
Valentina Quintero, Maria Fernanda Murillo O
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31 de Agosto de 2021

1. Introducción
Dentro de un lazo de control, se hace necesario tener mecanismos que permitan transformar la información
de planta en datos y viceversa, de esa manera facilitar su recopilación, almacenamiento y análisis. Los
procesos son monitoreados usando instrumentos especializados llamados transductores
(sensor+transmisores), que pueden medir ya sea: temperatura, presión, flujo, concentración, entre otros
(Rubio & Rojas, 2016). Lo anterior se puede registrar mediante tarjetas de adquisición de datos, las cuales
sirven para obtener una muestra de una variable física, es decir, toman una señal de un sensor (sistema
analógico) y después la adecuan para transformarla en un dato que pueda ser reconocido y registrado por un
sistema digital, con el fin de que la pueda leer una computadora y realizar una tarea en específico mediante
un software específico (JM Industrial Tecnology S.A, 2016).

2. Objetivos
2.1. Objetivo General
Comprender, calibrar y manejar una tarjeta de adquisición de datos tipo LabJack U12.
2.2. Objetivos específicos
• Reconocer las partes de la tarjeta de adquisición de datos y los tipos de conexiones.
• Verificar el funcionamiento de la tarjeta de adquisición de datos y si es necesario realizar una
calibración usando la aplicación “LJTest”.
• Comprobar que la lectura de señales mostrada en el programa corresponda a la registrada por el
multímetro.
• Analizar el comportamiento dinámico de la tarjeta de adquisición de datos, mediante el cálculo de
los parámetros representativos de un sistema de control.

3. Marco teórico
La adquisición de datos es el proceso de medir con un computador un fenómeno eléctrico o físico como
voltaje, corriente, temperatura, presión o sonido. Este sistema consiste de sensores, hardware de medidas y
una computadora con software programable.
Comparados con los sistemas de medidas tradicionales, los sistemas DAQ basados en computador
aprovechan la potencia del procesamiento, la productividad, la visualización y las habilidades de
conectividad de las computadoras estándares en la industria proporcionando una solución de medidas más
potente, flexible y rentable (National Instruments, 2016). A continuación se da una descripción general del
tipo de señales que procesa una TAD.

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 • Señal Analógica: Son variables eléctricas que evolucionan en el tiempo en forma análoga a alguna
variable física. Estas variables pueden presentarse en la forma de una corriente, una tensión o una
carga eléctrica. Varían en forma continua entre un límite inferior y un límite superior (Miyara,
2004).

• Señal Digital: Son variables eléctricas con dos niveles bien diferenciados que se alternan en el
tiempo transmitiendo información según un código previamente acordado. Cada nivel eléctrico
representa uno de dos símbolos: 0 ó 1, V o F, etc. Los niveles específicos dependen del tipo de
dispositivos utilizado (Miyara, 2004).

• Sensor: Un sensor, también llamado un transductor, convierte un fenómeno físico en una señal
eléctrica que se puede medir. Dependiendo del tipo de sensor, su salida eléctrica puede ser un
voltaje, corriente, resistencia u otro atributo eléctrico que varía con el tiempo (National Instruments,
2016).

• Convertidor Analógico-Digital: El hardware DAQ actúa como la interfaz entre una PC y señales
del mundo exterior. Funciona principalmente como un dispositivo que digitaliza señales analógicas
entrantes para que una PC pueda interpretarlas. Los tres componentes clave de un dispositivo DAQ
usado para medir una señal son el circuito de acondicionamiento de señales, convertidor analógico-
digital (ADC) y un bus de PC. (National Instruments, 2016).

• Software de Aplicación: El software de aplicación facilita la interacción entre la PC y el usuario

para adquirir, analizar y presentar datos de medidas. Puede ser una aplicación pre construida con
funcionalidad predefinida o un entorno de programación para construir aplicaciones con
funcionalidad personalizada (National Instruments, 2016).
La Figura 1 muestra un diagrama general de la conexión entre los tres componentes
mencionados.

Figura 1. Partes de un sistema DAQ. Tomado de National Instruments (2016).

Figura 1. Partes de un sistema DAQ. Tomado de National Instruments (2016).

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 4. Metodología (Mapa Conceptual)

Figura 2. Metodología del proceso para la realización de la práctica

5. Diagrama de caja negra
Ruido

Señal Análoga (Sensor – TARJETA DE

Transmisor) Señal Análoga
ADQUISICIÓN DE
(Actuadores)
Señal Digital (Interruptor) DATOS (TAD)

Conexión al computador

Figura 3. Diagrama caja negra del proceso

6. Diagrama de bloques del proceso

Figura 4. Diagrama de bloques del proceso con nomenclatura ISA

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 7. Observaciones
Al iniciar la práctica fueron entregadas al grupo dos TAD, realizando el procedimiento de valoración a
cada una por separado. Inicialmente, se identificó el buen estado de los puertos de conexión, las borneras
y el bombillo LED en cada una. Posteriormente se encendieron. Allí, se identificó que una de las TAD
presentaba emisión de luz 6 veces en el bombillo LED, lo cual fue señal de un posible mal estado en la
unidad. La otra TAD presentó emisión 4 veces por lo que no se tuvo ninguna señal de alerta.
Seguidamente, se realizó la conexión de cada TAD al computador a través de la conexión USB con el
fin de verificar su adecuado funcionamiento usando el software LJTest. Al iniciar el programa, se
verificó que la opción “Factory Test Fixture Installed” no estuviera seleccionada y luego inició el
proceso con la opción “Run”.
Como se muestra en la figura 5, la primera TAD evaluada (misma que tuvo una emisión anormal de luz
en el LED) presentó problemas en el test “Cal constants”, indicando que para un uso posterior es
necesario realizar el proceso de calibración. Por otro lado, la segunda TAD superó todos los test y con
ella se realizó el proceso de verificación de señales.

Figura 5. Valoración realizada con LJTest: Izquierda TAD en mal estado o descalibrada,
Derecha TAD con correcto funcionamiento.

8. Determinación de la dinámica de la TAD

Para la determinación de la dinámica de la tarjeta de adquisición de datos se va a tener en cuenta los
datos experimentales obtenidos por esta sobre la medición de voltaje a diferentes amplitudes de
perturbación (de 1 V – 5 V) como se muestran de la figura 6 -10.
Cabe resaltar que estas se ajustaron a una función de trasferencia de primer orden. La cual se presenta
a continuación.

𝑉(𝑠) 𝐾 (1)
=
𝑉𝑠𝑝 (𝑠) 𝜏𝑠 + 1
𝑡 (2)
−( )
𝑉(𝑡) = 𝐾𝑀(1 − 𝑒 𝜏 )

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 Figura 6. Respuesta del sistema ante perturbación escalón con amplitud de 1V

Figura 7. Respuesta del sistema ante perturbación escalón con amplitud de 2V

Figura 8. Respuesta del sistema ante perturbación escalón con amplitud de 3V

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 Figura 9. Respuesta del sistema ante perturbación escalón con amplitud de 4V

Figura 10. Respuesta del sistema ante perturbación escalón con amplitud de 5V

Las figuras anteriores cumplen con las características de una función de primer orden, la cual es la
ausencia de overshoot ni puntos de inflexión. Los parámetros de la ecuación de primer orden se
presentan en la siguiente tabla.
Tabla 1. Parámetros de ajuste de datos
PARÁMETROS
M (voltios) KM 𝜏 𝑅2 Ganancia [K]
1 1.011 0.001298 0.9143 1.001
PERTURBACION 2 2.012 0.001035 0.9220 1.006
ESCALON 3 3.018 0.001061 0.9017 1.006
4 4,024 0.000642 0.9165 1.006
5 5.026 0.0004981 0.9220 1.0052

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 Los valores de 𝑅 2 arrojados por el software muestran que el sistema se ajusta al modelo no lineal, sin
embargo, la diferencia que existe entre el ajuste y los datos experimentales puede ser causado por la alta
velocidad de respuesta del dispositivo, razón por la cual la diferencia de la amplitud de la perturbación
va aumentando.
El tiempo que tarde en llegar el sistema al estado estable por lo general equivale a 5𝜏, lo cual con los
datos obtenidos es correcto.
Los resultados de la ganancia obtenida muestran similitud con el establecido en el programa de Matlab
usado para este caso, lo que indica que le método de obtención de este es el apropiado. El porcentaje de
error es menor al 1%.

9. Resultados del proceso de corroboración de señales de la TAD – Identificación de problemas

y solución.
En el proceso de corroboración de señales se utilizó el software LJLogger, el cual inicialmente realizó
la identificación del serial de la TAD utilizada en la práctica, como se muestra en la Imagen 3.
Posteriormente como se observa en la Imagen 4, la interfaz de la aplicación presenta las salidas “Analog
Out 0” y “Analog Out 1” correspondientes a los terminales A00 y A01, que permiten la comunicación
de la TAD con los actuadores pues son terminales de salida análoga de voltaje. Allí, se variaron los
voltajes de salida entre 0 y 5 V para observar la respuesta obtenida al simular señales de entrada usando
las salidas análogas.

Adicionalmente, en la Imagen 4 se puede observar que en la sección de “Voltage” se presentan 8 casillas.

Estos espacios representan los terminales de entrada de señales análogas. En este caso, las entradas
escogidas fueron AI0, AI1 y AI5 y se conectaron de la siguiente manera utilizando un cable conductor:
● AI0 → A00, AI1→ A01

● AI0 → A00, AI5→ A01

Figura 11. Identificación del serial de la TAD.

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 Figura 12. Interfaz del software LJLogger.

Además, cabe mencionar que el valor 1,43 que se muestra de manera repetitiva en las terminales de
entrada, representa el ruido. Este fenómeno se genera por factores electromagnéticos inherentes al
funcionamiento interno de la TAD y es útil en cuestiones de seguridad al momento de verificar el
correcto uso de la tarjeta.

Luego de reconocer los componentes de la interfaz de LJLogger, se procedió a verificar las señales que
se pueden enviar y recibir con la TAD. Para este fin, se fijó un voltaje de salida que varió entre 0 - 5 V
representando la interacción dada entre el transductor y el controlador. La Tabla 2 presenta los valores
de voltaje registrados durante la prueba con los terminales AI0 → A00, AI1→ A01 y la Tabla 3 los
valores para los terminales AI0 → A00, AI5→ A01.

Tabla 2. Verificación de señales en los terminales AI0 → A00, AI1→ A01

Tabla 3. Verificación de señales en los terminales AI0 → A00, AI5→ A01

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 Como se observa en los resultados, los voltajes en los terminales de entrada no varían de manera
significativa respecto a los valores ingresados en el programa. Además, los valores 1.44043 registrados
en el terminal AI1 corresponden al ruido, fenómeno explicado anteriormente.

Posteriormente, se realizó la corroboración de las señales mostradas en LJLogger con un multímetro

para determinar el porcentaje de error entre ambas medidas. Para ello, el valor de voltaje en el terminal
A00 se mantuvo fijo en 0 V y en el terminal A01 varió entre 0 - 5 V. El terminal del multimetro se ubicó
en la salida A01 para realizar la medida. Los resultados obtenidos se presentan en la Tabla 4.

Tabla 4. Corroboración de las señales con un multímetro.

Los valores obtenidos permiten identificar una similitud entre las respuestas de ambos equipos,
observando que en valores de 2 - 5 V el porcentaje de error es menor al 0.5%. Sin embargo, en valores
de 0 y 1 V, se obtuvieron errores considerables, evidenciando la variabilidad que se puede obtener al
realizar la medida con el multímetro debido a que es un equipo con menor precisión comparado con el
software empleado.

Por último, es importante mencionar que se corroboró el valor del ruido con el multímetro,
observando que con dicho instrumento se obtuvo un valor fijo de 1,44 mientras que LJLogger
presentó variaciones entre 1,42 y 1,44. Este valor permite ratificar la importancia de contar con un
equipo de medición preciso al momento de realizar prácticas experimentales pues la exactitud permite
obtener resultados y conclusiones con mayor veracidad

10. Resultados
El objetivo principal del análisis dinámico de sistemas se basa en investigar como las salidas responden
a cambios en las entradas, ya sean entradas de tipo manipulables o no (perturbaciones). Este análisis se
lleva a cabo principalmente con el uso de la función de transferencia del sistema característico, puesto
que permite analizar diversas respuestas generadas dado que ellas son independientes de las de las
entradas y condiciones iniciales que se tengan. Para entender dichos conceptos, se utilizó una tarjeta de
adquisición de datos tipo LabJack U12, la cual fue conectada desde la salida AO1 hasta la entrada A1O
para variar la cantidad de voltaje al sistema como escalones, en un intervalo de 0 hasta 5 V. Los cambios
de voltaje con respecto al tiempo para el proceso pueden ser vistos en la Figura 13.

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 Figura 13. Salidas de la TAD a diversos voltajes de entrada

11. Análisis de resultados

Para evitar múltiples interferencias en el sistema, se deben analizar las variables en el computador de
trabajo que generen una interferencia con el proceso y puedan afectar los valores de salida del sistema.
Es importante para la realización del análisis dinámico reiniciar el valor del voltaje a la salida análoga,
puesto que si se tiene otro voltaje diferente de cero para iniciar el nuevo análisis la tendencia no partirá
del eje en cero sino de un valor trabajado en la medición previa; lo que entorpece la medición de los
valores de salida y el análisis como tal mencionado.

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 12. Conclusiones
Se logró comprender el funcionamiento, calibración y manejo de una tarjeta de adquisición de datos
LabJack U12
De acuerdo con los resultados obtenidos mediante los programas LJtest y LJLogger, usados para los
procesos de validación, calibración y verificación es posible determinar que la tarjeta de adquisición de
datos se encuentra en un estado de funcionamiento óptimo.
Se logró establecer un mecanismo de comunicación con el software Matlab para determinar el
comportamiento dinámico de la tarjeta de adquisición de datos. Donde se logró ajustar este
comportamiento a una función de trasferencia de primer orden sin tiempo muerto, en el cual ganancia
y el 𝜏 tomaron los valores esperados.

13. Referencias

• JM Industrial Tecnology S.A, 2016. Tarjeta de adquisición de datos. [En línea] Available at:
https://www.jmi.com.mx/tarjetas-de-adquisicion-de-datos.html [Último acceso: 10 Septiembre
2018].
• Miyara, F., 2004. CONVERSORES D/A Y A/D. Rosario,Argentina: s.n. Taller de Procesos
Productivos 10 3. National Instruments, 2016. ¿Qué es Adquisición de Datos?. [En línea] Available
at: http://www.ni.com/data-acquisition/what-is/esa/ [Último acceso: 10 Septiembre 2018].
• Oscar Andrés Prado Rubio, José Nelson Rojas Grisales, 2016. Guías de las Prácticas de Control en
el Taller de Procesos Productivos. Manizales: s.n.

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