Ing. Lucía Fariñas Morales.

• ANÁLISIS MATRICIAL
Análisis Estructural Matricial

- Principios básicos.
- Repaso de Algebra lineal y Operaciones con matrices.
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FUNDAMENTOS
Conceptos del Análisis de Elementos Finitos (FEA).

• Vamos a observar una barra:

• Fácilmente podemos encontrar

una solución al problema.
Análisis Estructural Matricial

-En otras palabras, podemos

relacionar la carga conocida a un
desplazamiento desconocido.
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FUNDAMENTOS
• Este problema puede parecer mas complejo, pero, no es esto nada
mas que barras ensambladas?
Análisis Estructural Matricial

-En otras palabras, si podemos determinar la

respuesta de una simple barra, no podemos
resolver un armadura como esta?
-La respuesta es Sí !!
• El truco: Matríz de rigideces.
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FUNDAMENTOS
• Usando este enfoque, podemos desarrollar un directo, sencillo y
repetitiva metodología para resolver problemas.

- Muy buena implementación para computadora

• La pregunta es: ¿Cómo aplicamos la matriz de rigideces?

- Enfoque directo.
- Excelente para elementos sencillos ( Armaduras, vigas etc.)
Análisis Estructural Matricial

- Enfoque Aproximado. ( también conocido como FEA)

- Puede ser algo a lo largo para elementos simples.

- Sin embargo, es el único camino para derivar o estudiar elementos complejos

( Placas/cascaron, análisis 2D/3D, etc.)
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ANÁLISIS MATRICIAL
• Algunos ejemplos de lo que
puede hacer FEA:

- Análisis no lineal ( Ejemplo:

Vigas da acero con placas
rígidas).

- Elementos tipo cascaron

Análisis Estructural Matricial

fueron usado.
• Cada pequeño cuadro
representa una matriz de
24x24 !
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ANÁLISIS MATRICIAL
• Algunos ejemplos de lo que
puede hacer FEA:

- Análisis no lineal ( Ejemplo:

Análisis de estabilidad de
taludes o pendientes).

- Elementos isoperimétricos
Análisis Estructural Matricial

fueron usados
• Cada pequeño triangulo
representa una matriz de
6x6
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ANÁLISIS MATRICIAL
• Algunos ejemplos de lo que
puede hacer FEA:

- Dinámica de fluidos
computacional alrededor de
un motor/impulsor.

- Un poco mas complejo para

Análisis Estructural Matricial

formular, pero fácil calcular

para implementar.
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ANÁLISIS MATRICIAL
• Algunos ejemplos de lo que
puede hacer FEA:

- Analisis térmico de una

tarjeta de circuitos.

- Actualmente mucho mas

Análisis Estructural Matricial

simple que análisis de

esfuerzos.
• Menos grados de
libertad.
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ANÁLISIS MATRICIAL
• Algunos ejemplos de lo que
puede hacer FEA:

- Dinámica y análisis de
estabilidad ( Ejemplo: Viga
enrollada)

- Problemas representativos
Análisis Estructural Matricial

de valores propios.

• Luego se verá esto.

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REPASO DE ALGEBRA MATRICIAL

OPERACIONES

• Aplicaremos mucho el algebra matricial en esto:

- Todo lo del análisis que desarrollaremos involucra matrices.

• Por lo tanto, haremos un breve repaso de algebra matricial !

Análisis Estructural Matricial
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REPASO DE ALGEBRA MATRICIAL

• Temas a cubrir en este repaso.

1. Matrices y sus propiedades

2. Determinantes
3. Matrices inversas
4. Soluciones a sistemas de ecuaciones lineales
5. Rango e independencia lineal
Análisis Estructural Matricial

6. Matrices de rigideces y flexibilidad.

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Matrices y sus propiedades

• Una matriz es una formación tabular de números.

- Consiste de m filas y n columnas.

- 𝐴𝑖𝑗 es el termino en 𝑖𝑡ℎ fila y 𝑗𝑡ℎ columna
Análisis Estructural Matricial
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Matrices y sus propiedades

• Vectores:
- Un vector es una matriz donde una de las dimensiones es igual a 1:
• Podrían ser ya sea vectores de filas o columnas.
• Vectores de columnas serán de mayor importancia.
Análisis Estructural Matricial
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Matrices y sus propiedades

• Necesitamos repasar como desarrollar algunas operaciones claves:

• Para sumar/restar dos matrices, simplemente se suma/resta cada

termino.

- Por definición, ambas matrices deben ser del mismo tamaño.

- Este proceso es también conmutativo:
Análisis Estructural Matricial

• [A]+[B]=[B]+[A]
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• Sumar las Matrices [A] y [B]

Matrices y sus propiedades
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Matrices y sus propiedades

• Para realizar multiplicación escalar, sencillamente se multiplica cada
termino en la matriz por el escalar dado.
Análisis Estructural Matricial
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Matrices y sus propiedades

• Multiplicando dos matrices a la vez no es tan sencillo:
- Debe ser dimensionalmente congruente.
• [𝐴]𝑚×𝒏 [𝐵]𝒏×𝑞 = [𝐶]𝑚×𝑞

• Multiplicación matricial:  A B   C 

Análisis Estructural Matricial

• Propiedades:
− Distributiva: [ A]([ B]  [C ])  [ A][ B]  [ A][C ]
− Asociativa: [ A]([ B][C ])  ([ A][ B])[C ]
− No conmutativa: [ A][ B]  [ B][ A]
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Matrices y sus propiedades

• Ejemplo 1: Multiplicar la matriz [A] por vector {B}
Análisis Estructural Matricial

Para poder multiplicar dos matrices los números de columnas en la

primer matriz tiene que ser igual al numero de filas en la segunda
matriz. Multiplicamos filas por columnas ( número por número).
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Matrices y sus propiedades

• SISTEMA DE ECUACIONES:

2𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 9 𝑎11 ⋯ 𝑎1𝑛
𝑥+𝑦+𝑧 =6 𝐴 = ⋮ ⋱ ⋮
2𝑥 + 𝑦 = 4 𝑎𝑚1 ⋯ 𝑎𝑚𝑛

2 2 1 9 𝐴 es una matriz cuadrada si m = n

1 1 1 6 • La notación para las entradas de una matriz es:
Análisis Estructural Matricial

2 1 0 4
𝐴 = 𝑎𝑖𝑗
𝐴 𝑥 = 𝑏
𝑖 = 1…𝑚
𝑗 = 1…𝑛
𝐴 es una matriz de 3er orden
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Matrices y sus propiedades

2 0 0
• Matriz diagonal: 𝐴 = 0 1 0 𝑎𝑖𝑗 = 0 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗
0 0 1
1 0 0 𝑎𝑖𝑗 = 0 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗
• Matriz diagonal: 𝐴 = 0 1 0
𝑎𝑖𝑗 = 1 𝑠𝑖 𝑖 = 𝑗
0 0 1
Análisis Estructural Matricial

2 2 1
• Diagonal de una
matriz :
𝐴 = 1 1 1 𝑑𝑖𝑎𝑔 𝐴 = 2 1 0
2 1 0
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Matrices y sus propiedades

2 2 1 2 1 2
𝑇
• Matriz Transpuesta: 𝐴 = 1 1 1 𝐴 = 2 1 1 𝐴𝑇 𝑖𝑗 = 𝐴 𝑗𝑖
2 1 0 1 1 0

• Inversa de una matriz: 𝐴 −1

−1 −1 −1 −1 −1
𝐴 𝐴 = 𝐴 𝐴 = 𝐼 𝐴𝐵 = 𝐵 𝐴
Análisis Estructural Matricial

• Matriz triangular • Matriz triangular

superior: inferior:
2 2 1 7 0 0
𝐴 = 0 1 1 𝐴 = 4 9 0
0 0 0 6 6 8
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Matrices y sus propiedades

2 3 4
• Matriz simétrica: 𝐴 = 3 1 5 𝑎𝑖𝑗 = 𝑎𝑗𝑖 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗
𝑇 4 5 0
𝐴 = 𝐴
• Matriz anti-simétrica:
0 2 4 𝑎𝑖𝑗 = −𝑎𝑗𝑖 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗
𝑇
𝐴 =−𝐴 𝐴 = −2 0 −3 𝑎𝑖𝑗 = 0 𝑠𝑖 𝑖 = 𝑗
𝐴 + 𝐴 𝑇= 0 −4 3 0
Análisis Estructural Matricial

Esto significa que obtendremos una matriz

con diagonal igual a cero
• Una matriz puede ser representada como la suma de su media anti-simétrica y su media
simétrica:
1 1
𝐴 = 𝐴 − 𝐴𝑇 + 𝐴 + 𝐴𝑇
2 2
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Matrices y sus propiedades

• Matriz bandeada: Una matriz bandeada es una matriz cuyos elementos distintos de cero están
concentrados alrededor de su diagonal.

2 1 4 0 0 0 0 0 0 0
3 5 2 1 0 0 0 0 0 0 𝑏 = 2𝑠 − 1
 
0 4 3 6 0 0 0 0 0 0 𝑏 = ancho de banda
  𝑠 = máximo numero de elementos
0 0 1 1 2 5 0 0 0 0
distintos de cero en una sola fila
Análisis Estructural Matricial

0 0 0 3 4 3 4 0 0 0
 A   0 0 0 0 5 9 6 5 0 0
 alrededor de la diagonal principal

0 0 0 0 0 0 7 2 0 0 𝑏 =2 3 −1=5
 
0 0 0 0 0 0 8 1 3 2
0 0 0 0 0 0 0 1 2 4
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 4 3 
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Matrices y sus propiedades

• Matriz tridiagonal:

 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0  𝑏 = 2𝑠 − 1
 1 2 1 0 0 0 0 0 0 0  𝑏 =2 2 −1=3
 
 0 1 2 1 0 0 0 0 0 0  − Este tipo de matrices aparecen en los
  cálculos de diferencias finitas.
 0 0 1 2 1 0 0 0 0 0 
 0 0 0 1 2 1 0 0 0 0 
 A   0 0 0 0 1 2 1 0 0 0 
Análisis Estructural Matricial

 
 0 0 0 0 0 1 2 1 0 0 
 
 0 0 0 0 0 0 1 2 1 0 
 0 0 0 0 0 0 0 1 2 1
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 
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Matrices y sus propiedades

• Propiedades de una 𝐴𝑇 𝑇
= 𝐴
matriz transpuesta: ([ A]  [ B])T  [ A]T  [ B]T
([ A][ B])T  [ B]T [ A]T
(k[ A])T  k[ A]T
Podemos probar esta propiedad por
transposición de la matriz 𝛽 y
• Matriz Ortogonal: [Q] [Q]T  [Q]1
multiplicando esto por si misma, si
Análisis Estructural Matricial

hacemos así obtenemos a lo largo de la

diagonal principal 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 el cual
es 1, y cualquier otro lugar tenemos 0
o 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 el cual también
es 0, entonces tendremos la matriz
identidad; esto quiere decir 𝛽 𝑇 𝛽 = 𝐼 el
cual implica 𝛽 𝑇 = 𝛽 −1 , ya que 𝛽 −1 𝛽 = 𝐼
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Matrices y sus propiedades

• Determinante de una matriz: (función escalar no lineal)
− El determinante de una matriz [A] es una combinación de la fila “i” y de los cofactores de
la misma:
det( A)  ai1ci1  ai 2 ci 2  .....  ain cin

− El cofactor (c) es el determinante de los menores:

cij  (1)i  j det( M ij )
Análisis Estructural Matricial

• 𝑀𝑖𝑗 se forma borrando la fila “i” y la columna “j” de [A].

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Matrices y sus propiedades

a11 a12 a31 a11 a12 a31

det( A)  a21 a22 a23  a22 a23  a21 a23  a21 a22
a31 a32 a33 a32 a33 a31 a33 a31 a32

=a11c11  a12 c12  a13c13

Análisis Estructural Matricial
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Matrices y sus propiedades

• Propiedades de un determinante:

det([ A]  [ B])  det([ A])  det([ B])

det([ A][ B])  det([ A]) det([ B])
det( k[ A])  k n det([ A])

1 1
[ A]  [ A]cof
Análisis Estructural Matricial

det([ A])

• 𝐴 𝑐𝑜𝑓 es la matriz adjunta cuyos elementos son cofactores de [A].

[ A]cof  adj ([ A])  [Cij ]T

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Multiplicación Gráfica de Matrices

• Visualmente mostramos las dimensiones requeridas
- 𝐴𝑚𝑥𝒏 𝐵𝒏𝑥𝑝 = 𝐶𝑚𝑥𝑝
• Puede ser usado para ayudar para hacer un seguimiento de los
términos.
Análisis Estructural Matricial
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Multiplicación Grafica de Matrices

• Veamos el Ejemplo 2:

• Proceso:
Análisis Estructural Matricial

(1) (2) (3)

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Multiplicación Gráfica de Matrices

• Proceso Ejemplo 2 (cont.):
Análisis Estructural Matricial

(3) (4) (5)