Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
CONTENIDO
1
Ecuaciones diferenciales de primer orden
Sea la ecuación
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑥=𝑡 +𝜑 (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
llamada de Clairaut. La sustitución de una constante arbitraria 𝑐 por 𝑥 0 nos da una familia de
isoclinas de la ecuación
𝑥 = 𝑡𝑐 + 𝜑(𝑐) (2)
Se ve que cada isoclina es una línea recta, con una pendiente igual a la constante que sustituimos
por 𝑥 0, es decir, la dirección de cada una de las líneas (2) es la misma que la dirección tangencial
constante definida por la ecuación diferencial en los puntos de línea. Podemos afirmar que cada
una de las líneas (2) es también una solución de la ecuación (1), es decir, la familia de las isoclinas
(2) es al mismo tiempo la familia de la solución general de (1).
Ahora indicamos un segundo método para obtener la solución general de la ecuación (1), mediante
el cual se encuentra la solución singular de la ecuación, así como su solución general.
𝑑𝑥
Esta ecuación se integra introduciendo un parámetro auxiliar. Hacemos = 𝑝, entonces la
𝑑𝑡
ecuación (1) toma la forma:
𝑥 = 𝑡 𝑝 + 𝜑( 𝑝) (3)
𝑑𝑥
Derivamos todos los términos de la última ecuación respecto a 𝑡, teniendo en cuenta que 𝑝 =
𝑑𝑡
es una función de 𝑡:
𝑑𝑝 𝑑𝑝 𝑑𝑝
𝑝=𝑡 + 𝑝 + 𝜑 0 ( 𝑝) =⇒ [ 𝑡 + 𝜑 0 ( 𝑝)] =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Igualando a cero cada factor, obtenemos:
𝑑𝑝
=0 (4)
𝑑𝑡
y
𝑡 + 𝜑 0 ( 𝑝) = 0 (5)
𝑥 = 𝑡𝑐 + 𝜑(𝑐) (6)
𝑡 𝑝 + 𝜑( 𝑝) = 𝑡 𝑝 + 𝜑( 𝑝)
La solución (7) no se puede obtener a partir de la integral general (6), cualquiera que sea el valor
de 𝑐. Es una solución singular y se obtiene eliminando el parámetro 𝑝 de las ecuaciones
𝑥 = 𝑡 𝑝 + 𝜑( 𝑝)
𝑡 = 𝜑 0 ( 𝑝) = 0
o lo que es lo mismo, eliminando 𝐶 de las ecuaciones
𝑥 = 𝑡𝑐 + 𝜑(𝑐)
𝑡 + 𝜑 𝑐0 (𝑐) = 0
La ecuación es del tipo de ecuación que se puede resolver para la variable 𝑥 y se puede resolver
utilizando el enfoque presentado en esta sección.
Tenga en cuenta que la solución singular es la envolvente de la familia de curvas integrales
definidas por la solución general.
Ejemplo 0.1
Resuelva la ecuación diferencial
𝑎2
𝑥 = 𝑡𝑥 0 + .
𝑥0
𝑎2
Solución Haciendo 𝑥 0 = 𝑝, entonces 𝜑( 𝑝) = 𝑝 y la ecuación
𝑎2
𝑥 = 𝑐𝑡 +
𝑐
es la solución general, donde 𝑐 es una constante arbitraria. La solución singular es
2
𝑡 = − 𝑎𝑝 ,
𝑥 = 𝑡 𝑝 + 𝑎2 .
𝑝
donde 𝑝 es un parámetro.
𝑌 − 𝑦 = 𝑦 0 (𝑋 − 𝑥) o 𝑌 = 𝑦 0 𝑋 + (𝑦 − 𝑥𝑦 0)
Φ(𝑦 − 𝑥𝑦 0, 𝑦 0) = 0
Al resolver con respecto a (𝑦 − 𝑥𝑦 0), llegamos a una ecuación de la forma (1). Evidentemente,
3
CLASE 8
las líneas rectas que componen la solución general de la ecuación de Clairaut no tienen interés
en cuanto a proporcionar una respuesta a nuestro problema geométrico, siendo la respuesta dada
de hecho por la solución singular de la ecuación.
Ejemplo 0.2
Encontrar la curva de manera que la intersección 𝑇1𝑇2 cortada su tangente por los ejes de
coordenadas es de longitud constante 𝑎 (ver figura).
Solución La ecuación de la tangente nos da las proyecciones 0𝑇1 y 0𝑇2 de la tangente en los ejes
de coordenadas, y esto nos permite escribir la ecuación diferencial de la curva requerida como
(𝑦 − 𝑥𝑦 0) 2 𝑎𝑦 0
+ (𝑦 − 𝑥𝑦 0) 2 = 𝑎 2 o 𝑦 = 𝑥𝑦 0 ± p
𝑦0 2 1 + 𝑦0 2
𝑥
𝑇1
𝑎
𝑇2
𝑡
La solución general es
𝑎𝑐
𝑦 = 𝑥𝑐 ± √ (8)
1 + 𝑐2
que consiste en una familia de líneas rectas, cuya longitud de las intersecciones de los ejes es
igual a 𝑎. La solución singular se obtiene como resultado de eliminar 𝑝 de
𝑎𝑝
𝑦 = 𝑥𝑝 ± p (9)
1 + 𝑝2
y de la ecuación
p 2
1 + 𝑝2 − √ 𝑝 2
1+ 𝑝
𝑥± 2
=0
1+ 𝑝
que se reduce a
𝑎
𝑥± 2 = 0
1 + 𝑝2
Escribimos 𝑝 = tan 𝜑, dando
𝑥 = ∓𝑎 cos3 𝜑
4
CLASE 8
2
Eliminamos 𝜑 elevando las dos últimas ecuaciones a la potencia 3 y sumando
2 2 2
𝑥3 + 𝑦3 = 𝑎3
la curva requerida es una astroide. Las líneas rectas (8) forman la familia de tangentes.
𝑥 = 𝑡𝜑( 𝑝) + 𝜓( 𝑝) (11)
𝑝 0 − 𝜑( 𝑝 0 ) = 0
𝑑𝑝
En efecto, siendo 𝑝 constante, la derivada = 0 y ambos miembros de la ecuación (12) se
𝑑𝑡
anulan. La solución que corresponde a cada valor de 𝑝 = 𝑝 0 , es decir, 𝑥 0 = 𝑝 0 , es una función
lineal de 𝑡. Para hallar esta función es suficiente sustituir en la ecuación (11) el valor 𝑝 = 𝑝 0 :
𝑥 = 𝑡𝜑( 𝑝 0 ) + 𝜓( 𝑝 0 )
Si esta solución no se deduce de la solución general, cualquiera que sea el valor de la constante
arbitraria, será, por tanto, una solución singular.
Encontremos ahora, la solución general. Para esto escribamos la ecuación (12) en la forma:
𝑑𝑡 𝜑 0 ( 𝑝) 𝜓 0 ( 𝑝)
− 𝑡=
𝑑𝑝 𝑝 − 𝜑( 𝑝) 𝑝 − 𝜑( 𝑝)
considerando 𝑡 como función de 𝑝. La ecuación obtenida es entonces una ecuación diferencial
lineal respecto a la función 𝑡 de 𝑝. Resolviéndola, encontramos:
𝑡 = 𝜔( 𝑝, 𝑐) (13)
5
CLASE 8
es decir, las isoclinas de una ecuación lagrangiana son líneas rectas. Las soluciones representadas
por líneas rectas deben buscarse entre las isoclinas. Para esto, tenemos que establecer la condición
de que la pendiente 𝜑(𝑐) de la isoclina sea la misma que la pendiente constante 𝑐 de la tangente
a lo largo de la isoclina
𝜑(𝑐) − 𝑐 = 0
Al resolver esta ecuación y sustituir el valor encontrado para 𝑐 en la ecuación (14), obtenemos
las soluciones requeridas, entre las cuales se debe incluir la solución singular en cuestión.
Ejemplo 0.3
Resuelva la ecuación diferencial:
0
𝑥 = arctan 𝑥 0 + 𝑥 0 𝑒 𝑥
𝑥 = arctan 𝑝 + 𝑝𝑒 𝑝
𝑡 = 𝑝 + 2 ln 𝑝 − 12 ln(1 + 𝑝 2 ) + 𝑐
.
𝑥 = arctan 𝑝 + 𝑝𝑒 𝑝
Ejemplo 0.4
Resuelva la ecuación diferencial:
𝑥 = arcsin 𝑥 0 + ln (1 + 𝑥 0 2 ).
𝑥 = arcsin 𝑝 + ln (1 + 𝑝 2 ) = 𝑓 ( 𝑝)
6
CLASE 8
como
𝑑𝑥 𝑑𝑓 𝑑𝑝
= · ,
𝑑𝑡 𝑑𝑝 𝑑𝑡
entonces
! !
𝑑𝑥 1 2𝑝 𝑑𝑝 1 2𝑝 𝑑𝑝
= p + =⇒ 𝑝= p +
𝑑𝑡 1− 𝑝 2 1 + 𝑝2 𝑑𝑡 1− 𝑝 2 1 + 𝑝2 𝑑𝑡
como
1 2
𝑑𝑡 = p + 2
𝑝 1 − 𝑝2 1 + 𝑝
integrando
1 − p1 − 𝑝 2
𝑡 = ln + 2 arctan 𝑝 + 𝑐.
𝑝
7
CLASE 8
BIBLIOGRAFÍA