Vibraciones

mecánicas
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
MISANTLA
ASIGNATURA: Dinámica
TITULAR: M.C. Vladimir Zagoya Juárez.
UNIDAD No.: 6
“Vibraciones mecánicas”

PERIODO: Agosto- Diciembre 2019

OPCIÓN: Primera Oportunidad
CARRERA: Ingeniería electromecánica
SEMESTRE: 3° GRUPO: 304 A
PRESENTA:
Herrera Beltrán Jesús David

Fecha de entrega
21 de noviembre de 2019

Ingeniería electromecánica 304 A

 El sistema es un modelo simplificado de un vehículo y se encuentra sometido a la acción
de la gravedad. Sus características son: masa m=10 Kg, rigidez del resorte k=1000 N/m,
constante del amortiguador c=10 Ns/m.
Fórmulas para fuerzas en cada uno de los elementos:
𝐸𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒: 𝐹 = 𝑘𝑥 𝑓(𝑡) = 𝑘𝑥(𝑡)
𝑚𝑑2 𝑥(𝑡)
𝐸𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎: 𝐹 = 𝑚𝑎 𝑓(𝑡) = 𝑑𝑡 2
𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜𝑟: 𝐹 = 𝐶𝑉
𝐶𝑑𝑥
𝑓(𝑡) = 𝑑𝑡
Aplicamos una sumatoria de fuerzas en el sistema. Por
tanto:
𝐶𝑑𝑥 𝑚𝑑2 𝑥
𝐹 = 𝑘𝑥 + +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
De esto se tiene que:
𝑥(𝑠) 1
=
𝑓(𝑠) 𝑚𝑠 2 + 𝐶𝑠 + 𝑘
Para el código en MatLab tenemos:

𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑠2 𝑠 #
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 0 0 0
[ ]
𝐷𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑚 𝑐 𝑘
El código en MatLab será:

Num=[0 0 1];
Den=[m c k]:
step(Num,Den);
Los resultados obtenidos con los datos del problema se muestran en la siguiente imagen:

Ingeniería electromecánica 304 A

Nota: Estos resultados son para cuando se presente un impacto o golpe repentino en el sistema.

Ahora bien, si suponemos que la aplicación de una fuerza es en forma lenta y no como un
impacto, el código a emplear es:

Num=[0 0 0 1];
Den=[m c k 0]:
step(Num,Den);
La gráfica de esta acción será:

Ingeniería electromecánica 304 A

Ingeniería electromecánica 304 A