Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Tema 05 Centroides y CDG
Tema 05 Centroides y CDG
:
MECANICA I
TEMA Nº 5:
ESTÁTICA
FUERZAS DISTRIBUIDAS:
CENTROIDES Y CENTRO DE GRAVEDAD
Departamento: INGENIERÍA MECÁNICA, ENERGÉTICA Y DE MATERIALES
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º:
MECANICAI I
Indice
Punto 5.1 Introducción
Punto 5.2 Centro de masa y centro de gravedad
Punto 5.2.1 Centro de masa
Punto 5.2.2 Centro de gravedad
Punto 5.3 Centroides de volúmenes, superficies y líneas
Punto 5.3.1 Centroides de volúmenes
Punto 5.3.2 Centroides de superficies
Punto 5.3.3 Centroides de líneas
Punto 5.4 Centroides de cuerpos compuestos
Punto 5.5 Teoremas de Pappus y Guldin
-2-
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
5.1 Introducción
I.T.I
I.T.I1º:
1º: Hasta ahora hemos tratado con fuerzas
MECANICA
MECANICAI I concentradas representadas por un vector con su
módulo, una recta soporte, un sentido y en
ocasiones, un punto de aplicación.
Pero en muchos casos, las cargas no están concentradas en un
punto sino que están distribuidas a lo largo de una línea o sobre una
superficie. Son cargas cuya distribución puede ser uniforme o no. La
fuerza distribuida está caracterizada por su intensidad y por su dirección y
sentido. Cuando las zonas a las que se aplican las cargas son
considerables frente al tamaño del cuerpo, ya no es válida la hipótesis de
fuerza concentrada.
Otras fuerzas llamadas másicas, debidas a efectos gravitatorios,
eléctricos o magnéticos, se distribuyen por toda la masa del cuerpo (se
miden en N/m3).
La fuerza distribuida sobre una superficie ejercida normalmente a
ésta se denomina presión y se mide en N/m2.
La fuerza distribuida sobre una línea ejercida normalmente a ésta
se mide en N/m.
-3-
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1º:
1º: Hasta ahora hemos considerado los momentos de
MECANICA
MECANICAI I fuerzas respecto a un punto o respecto a un eje.
-4-
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1º:
1º: 5.2 Centro de masa y centro de
MECANICA
MECANICAI I gravedad
5.2.1 Centro de masa (C.D.M.)
Punto de un sistema de puntos materiales o de un cuerpo físico en donde podría
concentrarse toda la masa de manera que el momento de la masa concentrada respecto
a un eje o plano cualquiera fuese igual al momento respecto a dicho eje o plano de la
masa distribuida.
Si consideramos un sistema de n puntos
materiales, las distancias a los planos de
coordenadas del C.D.M. G del sistema de
puntos materiales son:
n
1 n
M yz m x mi xi o sea x mi xi
i 1 m i 1
n
1 n
M zx m y mi yi o sea y mi yi
i 1 m i 1
n
1 n n
M xy m z mi zi o sea z mi zi Donde: m mi
i 1 m i 1 i 1
-5-
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1º:
1º: Las ecuaciones anteriores pueden condensarse
MECANICA
MECANICAI I en una ecuación vectorial única así:
n n n
m x i m y j m z k mi xi i mi yi j mi zi k
i 1 i 1 i 1
n
de donde m ( x i y j z k ) mi ( xi i yi j zi k )
i 1
n
1 n
que se reduce a M O m r mi ri o sea r mi ri
i 1 m i 1
ya que el vector de posición del punto i-ésimo respecto al origen es
ri xi i yi j zi k
y el vector de posición del CDM respecto al origen es
r x i y j z k
-6-
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
1
M yz m x x dm o sea x
m
x dm
1
M zx m y y dm o sea y y dm Donde: m dm
m
1
M xy m z z dm o sea z z dm
m
Vectorialmente:
m r r dm r dV
m V
1 1
r r dm r dV
mm mV
-7-
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
-8-
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
x
V
x ( dV )
y análogamente: y
V
y ( dV )
y z
V
z ( dV )
dV
V dV
V dV
V
-9-
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º:
MECANICAI I
PROBLEMA 5.1
Cuatro cuerpos A, B, C y D (puntos materiales) están unidos a un árbol. Sus
masas son 0,2 kg, 0,4 kg, 0,6 kg y 0,8 kg, respectivamente y las distancias de sus
centros de masa al eje del arbol son 1,50 m, 2,50 m, 2,00 m y 1,25 m
respectivamente. Hallar el C.D.M. de los 4 cuerpos.
- 10 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1º:
1º: 5.3 Centroides de Volúmenes,
MECANICA
MECANICAI I Superficies y Líneas
5.3.1 Centroides de Volúmenes
Cuando sea constante el peso específico x 1 1 1
de un cuerpo tendremos que: V x dV
V
y
V V
y dV z
V V
z dV
- 11 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º:
MECANICAI I
Flotación
- 12 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1º:
1º:
MECANICA
MECANICAI I 5.3.2 Centroides de Superficies
El C.D.G. G de una placa delgada, homogénea, de grosor t uniforme y superficie de
área A, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen dV
que se puede expresar en función de un elemento infinitesimal de superficie dA de la
placa en la forma siguiente: dV = t dA.
Así pues, en el caso de una placa delgada tendríamos:
1 1 1
x
AA x dA y
AA y dA z
AA z dA
- 13 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1º:
1º: 5.4 Centroides de cuerpos
MECANICA
MECANICAI I compuestos
Si puede dividirse una línea, superficie o volumen en partes cuyos respectivos
centroides tengan posiciones conocidas, se podrá determinar sin integración el
momento de la línea, superficie o volumen total obteniendo la suma algebraica de los
primeros momentos (producto de la longitud, área o volumen por la distancia del
centroide al eje o plano) de las partes en que se haya dividido la línea, superficie o
volumen.
Ejemplo: Si tenemos una superficie compuesta por la superficies A 1, A2, …, An y las
coordenadas de los centroides de las respectivas partes son x1 , x2 , ..., xn tendremos:
M y ( A1 A2 ... An ) x A1 x1 A2 x2 ... An xn Si se considera un agujero como
parte integrante de un cuerpo
n My 1 n
M y A x Ai xi o sea x Ai xi compuesto, su área se considerará
i 1 A A i 1 magnitud negativa.
análogamente
n
Mx 1 n Se pueden desarrollar ecuaciones
M x A y Ai yi o sea y Ai yi
i 1 A A i 1 análogas para L, V, m y W.
- 14 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1º:
1º:
MECANICA Centroides en algunas Líneas y Superficies
MECANICAI I
- 15 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1º:
1º:
MECANICA Centroides en algunas Líneas y Superficies
MECANICAI I
- 16 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1º:
1º:
MECANICA Centroides de algunos Volúmenes
MECANICAI I
- 17 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1º:
1º:
MECANICA Centroides de algunos Volúmenes
MECANICAI I
- 18 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º:
MECANICAI I
PROBLEMA 5.9
Una varilla delgada se ha doblado,
dándole la forma que se indica en la
figura. Localizar su centroide.
- 19 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º:
MECANICAI I
PROBLEMA 5.10
Localizar el centroide de la superficie compuesta de la figura.
- 20 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1º:
1º:
MECANICA
5.5 Teoremas de Pappus y Guldin
MECANICAI I
Teorema 1:
El área de la superficie de revolución generada
al girar una curva plana de longitud L
alrededor de un eje coplanario con ella y que
no la corte es igual al producto de la longitud
de la curva por la longitud del camino que
recorre su centroide.
Teorema 2:
El volumen V del sólido de revolución
generado al hacer girar una superficie plana
de área A alrededor de un eje coplanario que
no la corte es igual al producto del área de
dicha superficie por la longitud del camino
que recorre el centroide de la superficie.
- 21 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º:
MECANICAI I
PROBLEMA 5.11
Determinar el área A de la superficie y el volumen V del cuerpo (toro) generado
por rotación de 360º alrededor del eje y del círculo de la figura.
- 22 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º:
MECANICAI I
PROBLEMA 5.12
Determinar el área A de la superficie y el volumen V del cuerpo generado por
rotación de 360º alrededor del eje y de la superficie sombreada de la figura.
- 23 -