ECUACIONES DIFERENCIALES EXPRESADAS COMO UN

SISTEMA DE PRIMER ORDEN.

Se utiliza para solucionar sistemas de ecuaciones diferenciales de la

 dy1
 dt + a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n = F1

 dy2 + a x + a x + ... + a = F
 dt 11 1 12 2 1n 2


forma: ..................................................
..................................................

..................................................
 dy
 2 + a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n = Fn
 dt

du
Este sistema se puede escribir como: + Au = F ; donde A es la matriz
dt

 a11 a12 ... a1n 

a a22 ... a2 n 
generada por los coeficientes aij. Es decir; A =  , u es la
21

 ... ... ... ... 

 
 an1 an 2 ... ann 

 x1   F1 
x  F 
matriz, u =   y F es la matriz, F =  2
2

 ...   ... 
   
 xn   Fn 

 dx
 dt − 2 x − 6 y = 0
Ejemplo 1. Sea el sistema  . El sistema se puede escribir como:
 dy + 2 x + 5 y = 0
 dt

du  −2 −6  x 0 
+ Au = F , donde A =  , u =  y  y F = 0 
dt 2 5    
  dx
 dt + 3 x + 4 y = 0
Ejemplo 2. Sea el sistema  . El sistema se puede escribir como:
dy
 −x− y =0
 dt

du 3 4 x 0 
+ Au = F , donde A =  −1 −1 , u =  y  y F = 0 
dt      

 dx 3 5
 dt + 2 x + 2 y = 0
Ejemplo 3. Sea el sistema  . El sistema se puede escribir
dy 5
 − x− y =0 3
 dt 2 2

 3 5 
du  2 2  x 0 
como: + Au = F , donde A =  , u =  y  y F = 0 
dt − 5 −
3    
 2 2 

 dx −t
 dt − 2 x − 6 y = 2t − 2 − e
Ejemplo 4. Sea el sistema  . El sistema se puede
 dy + 2 x + 5 y = 2e − t − 3t + 3
 dt

du  −2 −6  x  2t − 2 − e − t 
escribir como: + Au = F , donde A =  , u =  y  y F =  −t 
dt 2 5    2e − 3t + 3

CÁLCULO DE LA SOLUCIÓN

Cuando F = 0.

Caso 1: Eigenvalores reales y diferentes.

Se determinan lo eigenvalores usando la igualdad siguiente:

det   I + A = 0 y la solución se determina mediante la igualdad:

  x1   a1 
x  n  
 2  =  C  a2  eit
 ...  i =1 i  ... 
   
 xn   an 

 dx
 dt − 2 x − 6 y = 0
Ejemplo 1: Resolver 
 dy + 2 x + 5 y = 0
 dt

1 0   −2 −6   − 2 −6 
I + A =   + 2 5  = 2  =  + 3 + 2
2

 0 1      + 5 

Igualando a 0, se tienen los siguientes eigenvalores:  = −1, −2

Para cada eigenvalor, se calcula la relación entre los coeficientes

 a1 
a 
indeterminados a1, a2, … , an, utilizando la igualdad:   I + A   = 0
2

 ... 
 
 an 

Para  = −1

 −1 − 2 −6   a  0  −3a − 6b = 0
 2    =  →  → a = −2b
 −1 + 5  b  0  2a + 4b = 0

 −2 
Si a = –2, b = 1, de donde: Primer sumando de la Solución: C1   e − t
1

Para  = −2
  −2 − 2 −6   a  0  −4a − 6b = 0 3
 2    =  →  → a=− b
 −2 + 5  b  0  2a + 3b = 0 2

 −3
Si b = 2, a = –3. Segundo sumando de la solución: C2   e −2t
2

 x  −2  −3  −t
 x = −2C1e − 3C2e
−2t

Solución:   = C1   e −t + C2   e−2t →  −t −2t

 y 1 2  y = C1e + 2C2e


Caso 2: Eigenvalores reales, pero algunas se repiten.

 dx
 dt + 3 x + 4 y = 0
Ejemplo 2: Resolver 
 dy − x − y = 0
 dt

1 0   3 4    + 3 4 
I + A =    +  =  =  + 2 + 1
2

 0 1   −1 −1  −1  − 1

Igualando a 0, se tienen los siguientes eigenvalores:  = −1, −1 (se repite

un eigenvalor)

Para  = −1

 −1 + 3 4   a  0  2a + 4b = 0
 −1    =  →  → a = −2b
 −1 − 1  b  0  −a − 2b = 0

 −2 
Si a = –2, b = 1, de donde: Primer sumando de la Solución: C1   e − t
1
  a1   k1 
a  k 
Para determinar el segundo sumando, use:   eit + (  I + A )   eit = 0 ;
2 2

 ...   ... 
   
 an   kn 

donde i es el eigenvalor que se repite y el segundo sumando tiene la

  a1   k1  
  
  a2  it  k2  it 
forma: C2 te + e
  ...   ...  
     
  an   kn  

 −2  − t  2 4   k1  − t  2k1 + 4k2 = 2
 1  e +  −1 −2   k  e = 0 →  − k − 2k = 1 → k1 = 1 – 2k2
    2  1 2

Haciendo k2 = 0, se tiene: k1 = 1. De donde segundo sumando será igual

  −2  1  
a: C2    te − t +   e − t 
 1  0 

 x  −2    −2  1  
Solución:   = C1   e − t + C2    te − t +   e − t 
 y 1  1  0 

 x = ( −2C1 + C2 ) e−t − 2C2te−t


 −t −t
 y = C1e + C2te


Caso 3: Eigenvalores imaginarios.

 dx 3 5
 dt + 2 x + 2 y = 0
Ejemplo 3: Resolver 
 dy − 5 x − 3 y = 0
 dt 2 2
  3 5   3 5 
 +
1 0   2 2 = 2 2  = 2 + 4
I + A =   +   
0 1   − 5 −
3  5
− −
3
 2 2   2 2 

Igualando a 0, se tienen los siguientes eigenvalores:  = −2i, 2i

Para  = 2i (Se trabaja con cualquier eigenvalor. Se consigue el mismo

resultado si se trabaja con el otro eigenvalor que es su conjugada)

 3 5   3 5
2i +  a + b = 0
 2i + 2 
2   a  = 0 → 

2 2  4i − 3 
      → a= b
 −5 2i −
3   b  0  5  3  5 
− a +  2i −  b = 0
 2 2   2  2

Si b = 5, a = –3 + 4i, por tanto, la solución sería:

 −3 + 4i  2it  −3 2it  4 2it  −3  4

 5  e =  5  e + i  0  e =  5  ( cos 2t + isen 2t ) + i  0 ( cos 2t + isen 2t )
         

 −3  −3  4  4
=   cos 2t + i   sen 2t + i   cos 2t −   sen 2t
5 5 0 0

 −3 4   4  −3 

=   cos 2t −   sen 2t + i    cos 2t +   sen 2t 
5 0  0 5 

 x   −3  4    4  −3 
Solución:   = C1    cos 2t −   sen 2t  + C2    cos 2t +   sen 2t 
 y  5  0   0 5 

Cuando F ≠ 0.
 La solución tiene dos sumandos: y = yc + yp

 dx −t
 dt − 2 x − 6 y = 2t − 2 − e
Ejemplo 4: Resolver 
 dy + 2 x + 5 y = 2e − t − 3t + 3
 dt

La solución yc complementaria se determina haciendo F = 0. (La solución

complementaria, se ha calculado en el ejemplo 1).

 x  −2  −3
La solución complementaria Yc es:   = C1   e −t + C2   e−2t
 y 1 2

 x   −2  −3
La solución particular yp =   =   e−t f ( t ) +   e−2t g ( t )
 y  1  2

Derivando una sola vez e igualando a F, se tiene:

 −2  − t  −3 −2t  2t − 2 − e − t 
1 e f ' ( t ) + 2 e g ' ( t ) =  −t 
     2e − 3t + 3

−2e f ' ( t ) − 3e g ' ( t ) = 2t − 2 − e

 −t −2t −t

 −t
e f ' ( t ) + 2e g ' ( t ) = 2e − 3t + 3
−2t −t


1) g ' ( t ) = 3et − 4te2t + 4e 2t → g ( t ) = 3et − 2te2t + 3e2t

2) f ' ( t ) = 5tet − 5et − 4 → f ( t ) = 5tet − 10et − 4t

 x   −2  −3
y p =   =   ( 5t − 10 − 4te −t ) +   ( 3e −t − 4t + 4 )
 y  1  2
 Solución:

 x  −2  − t  −3 −2t  −2   −3 − t

 y  = C1  1  e + C2  2  e +  1  ( 5t − 10 − 4te ) +  2  ( 3e − 4t + 4 )
−t

         

 d 2 x dy
 dt 2 − dt − x + 3 y = 0 .......... (1)
Ejemplo 5: Resolver 
 dx + dy + x − y = 0 ........... (2)
 dt dt

dx dz d 2 x dx
Si Hacemos: z = y = 2 , además, − z = 0 …. (3). Si se suman las
dt dt dt dt

d 2 x dx
ecuaciones (1) y (2) se tiene: + + 2 y = 0 que es equivalente a:
dt 2 dt
dz
+ 2 y + z = 0 ….. (4).
dt

dy
La ecuación (2) se convierte en: + x − y + z = 0 …. (5)
dt

 dx
 dt − z = 0 ........... (3)

 dy
El nuevo sistema sería:  + x − y + z = 0 ........... (5)
 dt
 dz
 dt + 2 y + z = 0 ........... (4)


1) Cálculo de los eigenvalores.

1 0 0 0 0 −1  0 −1 
 I + A =  0 1 0 + 1 −1 1  =  1  − 1 1  =  3 − 3 − 2
0 0 1  0 2 1   0 2  + 1
Igualando a 0, se tienen los siguientes eigenvalores:  = −1, − 1 y 2

2) Para  = 2

2 0 −1   a  0
1 2 − 1 1   b  = 0 → 2a – c = 0, a + b + c = 0, 2b + 3c = 0, por
    
0 2 2 + 1  c  0

lo que haciendo c = 2, a = 1 y b = –3, en consecuencia, el primer sumando

1
es: C1  2  e2t
 −3

3) Para  = −1

 −1 0 −1   a  0
 1 −1 − 1 1   b  = 0 → –a – c = 0, a – 2b + c = 0, 2b = 0. Por lo

 0 2 −1 + 1  c  0

que haciendo c = 1, se tiene a = –1 y b = 0, en consecuencia, el segundo

 −1
sumando es: C2  0  e−t .
 1 

4) Para el tercer sumando teniendo en cuenta de que el eigenvalor se

 a1   k1 
a  k 
repite; usaremos la igualdad:   eit + (  I + A )   eit = 0
2 2

 ...   ... 
   
 an   kn 

 −1  −1 0 −1  k1 
 0  e−t +  1 −2 1   k  e−t = 0 .
    2
 1   0 2 0   k3 
De donde: –1 – k1 – k3 = 0, k1 – 2k2 + k3 = 0, 2k2 + 1 = 0. Si hacemos k3 =

0, se tiene: k1 = -1/2 y k2 = –1.

  −1  
  −1  1 
 
Tercer sumando: C3 0 te +  −  e−t 
 −t
   2 
  1   0  
   

  −1  
 x 1  −1   −1  1 
Solución:  y  = C1  2  e2t + C2  0  e−t + C3   0  te−t +  −  e−t  ; donde z =
   2 
 z   −3  1    1   0  
   

dx/dt.