Mecanismos & Simulación Taller 04

Diseño Gráfico de Mec.

Para cada uno de los siguientes problemas:

a) Desarrollar un sketch en CREO con:
 La construcción del diseño gráfico del mecanismo.
 Resaltar el mecanismo obtenido en la posición 1.
 Presentar las cotas finales (longitud) de cada eslabón del mecanismo.
 El archivo deberá poseer el nombre <<Diseno_Mecanismo.prt>>.
b) Desarrollar el modelo del mecanismo en CREO con la simulación cinemática.
 Desarrollar las partes y el ensamble del mecanismo.
 Realizar una simulación del mecanismo mostrando cómo para por las posiciones.
 El archivo deberá poseer el nombre <<Simulacion_3_pos.asm>>.
 Generar un video de la simulación.

1. Diseñe un dispositivo que permita entrar y salir de una furgoneta una persona en silla de
ruedas. Para ello se plantea una plataforma sobre la que pueda situar a la persona
mantada en la silla.
a) Diseñe un M4B para transportar la
silla siguiendo las tres posiciones. El
diseño debe considerar que las
conexiones a tierra se ubiquen
dentro del área resaltada.
b) Adicione una diada al mecanismo
para limitar el movimiento, tal que
el mecanismo se desplace de la pos.
1 a la pos. 3 y retorne.
c) Determine el tipo de mecanismo
obtenido en la solución.

2. En la figura se presenta un tren de

aterrizaje de una avioneta (la
figura está a escala).
a) Diseñe un M4B que lleve el tren
de aterrizaje por las tres
posiciones. El diseño debe
considerar que las conexiones al
eslabón de tierra del mecanismo
se ubiquen dentro del fuselaje de
la avioneta (únicamente el área
resaltada).
b) Adicione una diada al
mecanismo para limitar el
movimiento, tal que el tren de
aterrizaje se despliegue y luego
retorne a la pos. plegada.
 Mecanismos & Simulación Taller 04
Diseño Gráfico de Mec.

3. Diseñe un mecanismo para mover el perno de la pos. 1 a la pos. 3 pasando por la pos. 2,
y usando los pivotes fijos a tierra.

a) Diseñe un M4B para transportar el

perno a las tres posiciones
(deforme la mordaza que sujeta el
perno tanto como sea necesario).

b) A partir de la solución del M4B,

adicione una diada para obtener el
M6B que limita el movimiento
entre la posición 1 a la posición 3.
El diseño debe considerar que las
conexiones a tierra se ubiquen
dentro del área resaltada.

4. Se desea diseñar un mecanismo para guiar una repisa retráctil. Los pivotes a tierra
deben ser ubicados dentro del mueble (la figura está a escala).
a) Diseñe un M4B para transportar la repisa a
través de las tres posiciones.

b) Adicione una diada al mecanismo para limitar

el movimiento, tal que el mecanismo se
desplace.

5. Como parte de un proceso de automatización, se requiere diseñar un mecanismo para

retirar cajas de una banda transportadora y depositarlas en otra banda que se ubica a un nivel
superior, es necesario situar las cajas en las tres posiciones establecidas.

a) Diseñe un M4B para transportar caja

siguiendo las tres posiciones.

b) Adicione una diada al mecanismo para

limitar el movimiento, tal que el
mecanismo se desplace de la pos. 1 a la
pos. 3 y retorne.