MECÁNICA DE FLUIDOS

INGENIERÍA CIVIL
FACULTAD DE INGENIERÍA
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CHIMBORAZO

Ing. Carlos I. Montalvo M.

 UNIDAD 3.
DINÁMICA DE FLUIDOS
3.4. ECUACIONES FUNDAMENTALES
INTRODUCCIÓN

• La Dinámica de Fluidos no siempre puede ser estudiado de forma analítica

como sucede con la Dinámica de Sólidos, debido a que las partículas de un
fluido en movimiento pueden tener diferentes velocidades y estar sujetas a
distintas aceleraciones.
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• La Dinámica de Fluidos se estudia a partir de la aplicación de tres Principios

Fundamentales, de los cuales se derivan las que se conocen como Ecuaciones
Fundamentales de la Dinámica de Fluidos.
• Estos principios son:
• El Principio de Conservación de la Masa, a partir del cual se establece la
Ecuación de la Continuidad.
• El Principio de Conservación de la Energía, a partir del cual se establece la
Ecuación de Bernoulli.
• El Principio de la Conservación de la Cantidad de Movimiento, a partir de del
cual se deducen las ecuaciones para calcular las Fuerzas Dinámicas ejercidas
por los fluidos en movimiento.
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD
• La Ecuación de la Continuidad es una
consecuencia del Principio de Conservación
de la masa, y dice:
• Para un flujo continuo permanente, el caudal
que atraviesa cualquier sección de una
corriente de fluido, es constante.
• Esta puede calcularse a partir de dos
secciones diferenciales de masa de flujo,
como las que se muestran en la figura.

dm! = ρ! · A! · dx! dm" = ρ" · A" · dx"

dm! = ρ! · A! · v! · dt dm" = ρ" · A" · v" · dt

ECUACIONES FUNDAMENTALES

• ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD
• Tratándose de movimiento permanente, la cantidad de líquido que entra será
igual al líquido que sale por tanto W1 será igual a W2. Por tanto:

dm! = dm"
ρ! · A! · v! · dt = ρ" · A" · v" · dt

• El intervalo de tiempo es el mismo, por lo tanto

ρ! · A! · v! = ρ" · A" · v"
• Considerando que los líquidos son fluidos incomprensibles, su densidad no
cambia entre una sección y otra, por tanto:
ρ! = ρ"

v! · A! = v" · A"
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD
• La Ecuación de la Continuidad puede interpretarse
como: el producto de la velocidad en un sección 1,
por el área de dicha sección 1, es igual al producto
de la velocidad en una sección 2, por el área de esa
sección 2.

v! · A! = v" · A"

• Por tanto, el producto de la velocidad por la sección

será siempre constante, y esta constante es
conocida como Caudal.
Q = v! · A! = v" · A" = ⋯ = v# · A#

Q=v·A
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD
• El concepto de Caudal puede ser también interpretado como el volumen de
fluido que circula por una sección en una unidad de tiempo

m# m
Q =v · A m"
s s

m# V m#
Q =
s t[s]
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• EJERCICIO 1
• En la Sección 1 de un sistema de tuberías que transporta agua, la velocidad es
3 [m/s], el diámetro de dicha sección es 200 [mm]. En la Sección 2 el diámetro
es 300 [mm], Encontrar el caudal y la velocidad en la Sección 2.
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• EJERCICIO 1
• En la Sección 1 de un sistema de tuberías que transporta agua, la velocidad es
3 [m/s], el diámetro de dicha sección es 200 [mm]. En la Sección 2 el diámetro
es 300 [mm], Encontrar el caudal y la velocidad en la Sección 2.

Q = v! · A! = v! · π · r!"
#
m
Q = 3 · π · 0.1" = 0.094
s
v! · A! = v" · A"

v! · π · r!" = v" · π · r""

3 · π · 0.1" = v" · π · 0.15"

3 · 0.1" m
v" = = 1.333
0.15" s
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• Siguiendo el Principio de la Conservación de la Masa, también podemos decir

que si tenemos múltiples entradas y múltiples salidas, la suma de los caudales
de entrada deberá ser igual a la suma de los caudales de salida.

9 Q ()*+,-, = 9 Q .,/0-,

Q$ = Q% + Q& Q! = Q " + Q # + Q ' Q! + Q " + Q # = Q

ECUACIONES FUNDAMENTALES

• EJERCICIO 2
• Calcular el caudal en A, B, C y D; y las velocidades medias en A y D.
Considerando los diámetros y las direcciones de flujo correspondientes
mostradas en la Figura. Se sabe además que la velocidad media en B es 0.60
[m/s] y en C es de 2.70 [m/s]
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• EJERCICIO 2
• Calcular el caudal en A, B, C y D; y las velocidades medias en A y D.
Considerando los diámetros y las direcciones de flujo correspondientes
mostradas en la Figura. Se sabe además que la velocidad media en B es 0.60
[m/s] y en C es de 2.70 [m/s]

A& = π · 0.05" = 0.008 m"

Q 1 = A& · v1 = 0.008 · 2.70

m#
Q 1 = 0.021
s

A% = π · 0.15" = 0.071 m" Q$ = Q% = Q& + Q2

Q % = A% · v% = 0.071 · 0.60 m#
Q $ = 0.042
s
m#
Q % = 0.042 0.042 = 0.021 + Q 2
s
m#
Q 2 = 0.042 − 0.021 = 0.021
s
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• ECUACIÓN DE BERNOULLI
• La Ecuación de Bernoulli es una
representación del Principio de de la
Conservación de la Energía.

• En cualquier sección de corriente que

atraviesa una sección la Energía Total será la
suma de la Energía Potencial más la Energía
Cinética A presión: Tuberías
E34*,/ = E54*8)10, + E&0)é*0,
• La Energía Potencial será la suma de la
Energía de Posición más la Energía de
Piezométrica o de Presión.
• La Energía Cinética será producida por la
velocidad del fluido

E34*,/ = E546010ó) + E5+860ó) + E98/410-,-

En lámina libre: Canales

ECUACIONES FUNDAMENTALES

• ECUACIÓN DE BERNOULLI

E34*,/ = E546010ó) + E5+860ó) + E98/410-,-

p v"
E=z+ +
γ 2·g

v"
E=z+y+
2·g

• En donde: E!
• E: Energía Total
• z: Energía de Posición, definida por la
elevación (cota) del punto.
• y: Es la presión en el conducto medida en
Metros de Columna de Agua (m.c.a).
• v: Velocidad Media del flujo en la sección
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• ECUACIÓN DE BERNOULLI
• La Energía en las Secciones 1 y 2 serán:
v!" v""
E! = z! + y! + E" = z" + y" +
2·g 2·g

• Teóricamente la Energía en ambos puntos debería ser igual. Sin embargo existen
Pérdidas de Energía en el Sistema (hT1-2).
• Por tanto, por el Principio de Conservación de la Energía

E! = E" + h3!"#

v!" v"" h3!"#

z! + y! + = z" + y" + + h3!"# E!
2·g 2·g

E"
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• ECUACIÓN DE BERNOULLI
• La Línea que une la Energía de todos los puntos del sistema se conoce como
Línea de Energía del Sistema
• La línea que une la Energía Potencial del sistema se conoce como Línea de Altura
Piezométrica, y se corresponde a altura que alcanzara un piezómetro si lo
colocamos en ese punto
Línea de Energía del
v!" v"" Sistema
z! + y! + = z" + y" + + h3!"#
2·g 2·g Línea de Altura
Piezométrica
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• ECUACIÓN DE BERNOULLI
• La Energía en un Sistema de Área constante se ve de la siguiente forma
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• ECUACIÓN DE BERNOULLI
• La Energía en un Sistema de Área variable se ve de la siguiente forma
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• EJERCICIO 3
• Determinar la Energía de Presión en B. Dibujar la Línea de Energía Total y
Piezométrica del sistema de la Figura. En el sistema circulan 0.370 [m3/s] de agua
entre A y B, en A la Altura Piezométrica es de 6.6 [m]. Suponga que no existe
perdidas de energía entre A y B.
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• EJERCICIO 3
• Determinar la Energía de Presión en B. Dibujar la Línea de Energía Total y
Piezométrica del sistema de la Figura. En el sistema circulan 0.370 [m3/s] de agua
entre A y B, en A la Altura Piezométrica es de 6.6 [m]. Suponga que no existe
perdidas de energía entre A y B.
v$" v%"
z$ + y$ + = z% + y% + + h3$"%
2·g 2·g

• Datos: m#
Q = 0.370
s
z$ = 3 m
Q 0.370 m
z% = 7.5 m v$ = = = 5.23
A$ 0.30" s
π·
4
y$ = 6.6 m
h;$"% = 0 m
Q 0.370 m
D$ = 0.30 m v% = = = 1.30
A% 0.60" s
π· 4
D% = 0.60[m]
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• EJERCICIO 3
• Determinar la Energía de Presión en B. Dibujar la Línea de Energía Total y
Piezométrica del sistema de la Figura. En el sistema circulan 0.370 [m3/s] de agua
entre A y B, en A la Altura Piezométrica es de 6.6 [m]. Suponga que no existe
perdidas de energía entre A y B.
v$" v%"
z$ + y$ + = z% + y% + + h;$"%
2·g 2·g

5.23" 1.30"
3 + 6.6 + = 7.5 + y% + +0
2 · 9.81 2 · 9.81
11 = 7.586 + 𝑦<
y% = 3.413[m]

• También se puede calcular Presión en Pascales como:

p% = γ= · y%

p% = 9810 · 3.413 = 33481.53 Pa

ECUACIONES FUNDAMENTALES

• EJERCICIO 3
• Determinar la Energía de Presión en B. Dibujar la Línea de Energía Total y
Piezométrica del sistema de la Figura. En el sistema circulan 0.370 [m3/s] de agua
entre A y B, en A la Altura Piezométrica es de 6.6 [m]. Suponga que no existe
perdidas de energía entre A y B.

0.086 m
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• ECUACIÓN DE LA CONSERVACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

• En Mecánica, la Cantidad de Movimiento (O Momento) se define como una
constante que indica que el movimiento de un cuerpo depende tanto de su masa
como de su velocidad:
M=m·v
• Por ejemplo, si se imagina una mosca y un camión, ambos moviéndose a
40 [km/h], la experiencia cotidiana dice que la mosca es fácil de detener con la
mano mientras que el camión no, aunque los dos vayan a la misma velocidad.
• La Cantidad de Movimiento se conservará en un sistema a través del tiempo.
Imaginemos dos cuerpos, en un instante t1 antes de que colisionen y en un
instante t2 después de que colisionen, el Principio de Conservación Conservación
de Momento nos dice entonces :
* * * *
M!! + M"! = M!# + M"#
* * * *
m! · v!! + m" · v"! = m! · v!# + m" · v"#
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• ECUACIÓN DE LA CONSERVACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

• En una sección de flujo, en la cual pasa un caudal a determinada velocidad V, la
Cantidad de Movimiento, en un instante de tiempo, se expresa por:
M
=β·ρ·Q·v
• En donde: t
• β: Coeficiente de Bussinesq [-], comúnmente, β =1[-]
• ρ: Densidad de fluido [Kg/m3]
• Q: Caudal [m3/s]
• v: velocidad media [m/s]
• Y por la Conservación de Cantidad de Movimiento se ha determinado que

9 F = ρ 9 Q . · v . · β. − 9 Q ( · v ( · β(

Sumatoria Salidas Entradas

de Fuerzas
Externas
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• ECUACIÓN DE LA CONSERVACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

9 F = ρ 9 Q . · v . · β. − 9 Q ( · v ( · β(

• Esta se aplica al calcular las Fuerzas Resultantes que debemos aplicar sobre una
tubería que cambia de dirección para evitar que esta se mueva, por lo que sirve
para el dimensionamiento de anclajes de hormigón
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• ECUACIÓN DE LA CONSERVACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

9 F = ρ 9 Q . · v . · β. − 9 Q ( · v ( · β(

• También se aplica para el Diseño de Juntas, para la obtención de fuerzas axiales y

cortantes que soportan los pernos que unen los diferentes tramos de tuberías
ECUACIONES FUNDAMENTALES

• EJERCICIO 4
• En un codo reductor de 45º. La sección aguas arriba (1) es de 60 [cm] en la
sección y de 30 [cm] en la sección aguas abajo (2). Por este circulan 450 [l/s] de
agua. Se ha medido la presión en la Sección 1 siendo de 1.5 [kg.f/cm2]. Las
dimensiones del codo son pequeñas, por lo que se puede desperdiciar las pérdidas
de energía entre estas secciones. Determine qué fuerzas Fx y Fy se deberían
aplicar en el codo para que este no se mueva.
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

• TALLER 09
• EJERCICIO 1 (Ec. de la Continuidad)
• Determinar la velocidad media en la Sección 2, siguiendo el esquema de tuberías
mostrado en la Figura

m m
v=2 v=1
s s

A= 20 𝑐𝑚" A= 10 𝑐𝑚"

Q= 20
> A= 20 𝑐𝑚"
?

>
Q= 25
?
ECUACIÓN DE BERNOULLI

• TALLER 09
• EJERCICIO 2 (Ec. de Bernoulli)
• Una tubería horizontal de 15 [cm] de diámetro (Sección 1) tiene un estrechamiento
de 5 [cm] de diámetro (Sección 2) . La velocidad del fluido en la Sección 1 es de 50
[cm/s] y la presión de 1.2 [kg.f/cm2]. Hallar la velocidad y la presión en la Sección
2. Considere que no existen pérdidas entre la Sección 1 y la Sección 2.
ECUACIÓN DE LA CONSERVACIÓN DE MOMENTO

• TALLER 09
• EJERCICIO 3 (Ec. de la Conservación de la Cantidad de Movimiento)
• Una tubería de 50 [cm] de diámetro que transporta 300 [l/s] se une mediante una
unión “T” a una tubería de 40 [cm] de diámetro que trasporta 200 [l/s] como
muestra la Figura. Se sabe también que la presión en la primera tubería es de 10
[kPa]
• Determinar las Fuerzas Normales y Cortantes a las que está sometida la unión.
• Nota. Debido al Tamaño del tramo se considera despreciable su peso.
Q = 200 [l/s]
D = 40 [cm]

Q = 300 [l/s]
D = 50 [cm] D = 50 [cm]
P = 10 [kPa]
PREGUNTAS