Crecimiento de la industria en Colombia (Registrados

UAEAC)
2018 26 empresas

EMPRESAS
2020 237 empresas

2018 72 Personas naturales

PERSONA
2020 650 Personas naturales
NATURAL

2018 45 Equipos

EQUIPOS

2020 484 Equipos

Fuente : UAEAC Aerocivil

1
 CAMPOS DE BUSQUEDA Evolución productos de investigación

Palabras clave:
• UAS
• RPAS 3500
3080
• UAV
• DRON 3000
Áreas: 2232
• Ingeniería 2500
• Ciencias de la computación 1665
2000
• Medio ambiente
• Agricultura y ciencias de la 1321
1500 1159
biología
• Energía 740 791
1000 558 560
• Ciencia de los materiales 503 446
Tipos de documento: 500
• Articulo de resultado
• Revisión 0
• Capítulo de Libro 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019

Número artículos científicos por Año (SCOPUS)

2
 DIFERENCIAS ENTRE
AEROMODELO , UAV Y UAS-RPAS

UAV
AEROMODELO UAS y RPAS
• Solo se obtiene la información una • Requiere Linea de vista (LOS: Line
vez se recupera el dron Of Sight) • IA (Inteligencia artificial)
• Retorna datos (temperatura,
• No hay vuelo autónomo , se • Requiere Radiocontrol combustible, velocidad) en tiempo
controla el dron a través de un real
• Puede comunicar la información • Toma decisiones , vuelo
radio control (RC) en tiempo real AUTÓNIOMO

UAS 3
 GRADOS DE AUTOMATIZACIÓN

Nivel de Descripción del nivel

autonomía
0 Vehículo operado de forma remota
1 Realiza una misión planeada
2 Es capaz de llevar a cabo una misión y hacer un cambio de misión
3 Respuesta robusta ante fallas/eventos en tiempo real
4 Vehículo adaptable mediante fallas/eventos
5 Coordinación entre vehículos en tiempo real
6 Cooperación entre vehículos en tiempo real
7 Conocimiento del espacio de operación
8 Reconocimiento del espacio de operación
9 Reconocimiento del espacio de operación de enjambre
10 Vehículo completamente autónomo
Fuente: Drones: modelado y control de cuadricópteros , autores: Roger Miranda Colorado, Garrido (Rubén Alejandro Garrido Moctezuma), Luis T. Aguilar, Herrero (José Ernesto Herrero Brito), Editorial Alfaomega, 2020

UAS 4
 ¿POR QUÉ USAR UN
UAS O UN RPAS?
Para realizar:

Tareas monótonas Disminuye Actividades en

y de larga duración atmósferas
los costos peligrosas

Propósitos de
Operaciones
investigación
militares y civiles
académica y
silenciosas
profesional

UAS 5
UAS 6
UAS 7
 0 - 2 kg

Por peso
Por tipo Avión
2 - 25 kg
Helicóptero
25 - 150 kg
Multirrotor
+ 150 kg

Clasificación del RPAS

UAS 8
 Proporciona una gran estabilidad estática y dinámica de la
Ala alta aeronave
AVIÓN
Ala Proporciona equilibrio entre estabilidad y maniobrabilidad
media

Ala baja Proporciona gran maniobrabilidad.

Ala
Proporciona baja resistencia aerodinámica y elevada
volante o
maniobrabilidad.
Delta

UAS 9
 lasustentación está basada en las alas giratorias
HELICÓPTERO

- Se puede realizar vuelo estacionario

VentajaS - Movimientos controlados en sus tres ejes (3 grados de libertad)

-menor autonomía de vuelo que un avión

DesventajaS -mayor complejidad mecánica
-mantenimiento más costoso y complejo.

COAXIAL permite la fabricación de aeronaves compactas, pero una cantidad significativa de

energía se pierde por la interferencia que hay entre los rotores opuestos

Configuración
TÁNDEM tien dos rotores ubicados en la parte superior de la aeronave, uno en la parte delantera y
otro en la parte posterior.

UAS 10
Multirrotores -Son mucho más estables en vuelo que los
helicopeteros y aviones de ala fija
-Tien elementos mecánicos más sencillos que
los de un helicóptero,
VentajaS -Reducen el tiempo de mantenimiento y el costo
operativo.

Mayor consumo
Menor autonomía de energía
Desventaja

Clasificación:

3 Rotores 4 rotores Hasta 8 rotores

Tricóptero o trirrotores cuatrirrotores Octocópteros

UAS 11
Configuraciones HTOL (Horizontal takeoff and Landing)

UAS 12
Configuraciones
VTOL (Vertical
takeoff and
landing)

UAS 13
Configuraciones HÍbridas

UAS 14
 CATEGORÍA Alcance Altitud de Autonomía Carga máxima en
(Km) vuelo (m) (Horas) despegue (Kg)
Micro (µ) < 0,5 < 200 < 0,1 0,1
Mini <5 < 3000 < 0,5 3
Alcance cercano (CR) 5 a 30 < 3000 0,5 a 2 50
Alcance corto (SR) 30 a 70 < 3500 2a6 200
Alcance medio (MR) 70 a 200 < 5000 6 a 10 1000
Altitud baja (Penetración > 250 50 a 9000 0,5 a 1 350
profunda) (LADP)
Autonomía media (MRE) > 500 8000 10 a 18 1250
UAS 15
 CATEGORÍA Alcance (Km) Altitud de vuelo Autonomía Carga máxima en
(m) (Horas) despegue (Kg)
Autonomía baja - Altitud baja > 500 3000 >24 30
(LALE)
Autonomía alta – Altitud media > 500 14000 24 a 48 1500
(MALE)
Autonomía alta – Altitud alta > 2000 20000 24 a 48 12000
(HALE)
Combate (UCAV) Aprox 1500 10000 Aprox 2 10000
Ofensivo (LETH) 300 4000 3a4 250
Señuelo (DEC) 0 a 500 5000 <4 250
Estratosferico (STRATO) > 2000 Entre 20000 y > 48 ND
30000

UAS 16
 Ejemplo VTOL
• Cámara de tv a color
• Cámara térmica
• Marcado de blancos laser
• Radar
• 500 W de potencia
• Fácil lanzamiento y recuperación
• Estación móvil con dos operadores

Masa total 36 kg
Envergadura 1,60 m
Potencia del motor 2 x 5,25 k/W
Velocidad máxima 126 km/hr
Loiter Speed 0-60 km/hr
Autonomía
UAS 3 hr 17
 Ejemplo CR (close range)
LOCKHEED MARTIN DESERT HAWK III
Peso total 3,86 kg
Peso en vacío 2,95 kg
Envergadura del ala 1,32 m
Área del ala 0,323 m2
Carga Alar 120 N/m2
Velocidad de crucero 92 km/hr
Autonomía 90 min
Rango de operación >15km
Carga útil 0,9 kg
Cámara infrarroja

UAS 18
 RQ-4 Global Hawk Block 40

Ejemplo
HALE (high
altitude long Envergadura del Ala 39,9 m
Alto 4,7 m
endurance) Largo 14,5 m
Peso máximo de despegue 14,6 ton
Carga útil 1,36 ton
Altitud máxima 18.300 m
Alcance en vuelo ferry 22.780 km
Autonomía 36 hr
Velocidad loiter 570 km/h

UAS 19
 Lanzamiento y recuperación

El método para el lanzamiento y la

recuperación de vehículos aéreos, se define
por la función operativa y será significativo
para determinar:
• La configuración del avión,
• El diseño estructural
• Los equipos auxiliares
TIPOS DE DESPEGUE
TIPOS DE ATERRIZAJE
EJEMPLO: UAV OBSERVACIÓN

UAS 23
 SISTEMAS

SUSTENTACIÓN

FUSELAJE

PROPULSIÓN

UAS DESPLEGUÉ Y ATERRIZAJE SUBSISTEMAS

ESTABILIZADOR
AVIÓNICA
CONTROL
PILOTO AUTOMÁTICO
PILOTAJE
NAVEGACIÓN

TELEMETRÍA

UAS 24
Fuente: unmanned aircraft systems, UAS Reg, Austin Edit, Wiley Aerospace series 2010
UAVS deployment, 25
 SUBSISTEMAS DE LOS UAS

Aviónica: PILOTO AUTOMÁTICO Navegación: Telemetría:

El desarrollo y uso Control de una a actividad de
aeronave que se puede El trazado y la recopilación de datos
de equipos
configurar para dirección del curso acerca de los objetos a
eléctricos y distancia y transmisión
ubicarlo o mantenerlo de un barco, avión u
electrónicos para de los datos por vía
en curso estable. otro vehículo.
aeronaves electrónica.

UAS 26
 Aplicaciones y usos
Búsqueda de personas

Seguridad y aplicaciones militares Topografía y fotogrametría

Agricultura

Entretenimiento Prevención y control de incendios

UAS
27
 USOS Y PRACTICAS
Fotografía aérea Filmación y video
Agricultura Monitoreo y fumigación de cultivos; control de
rebaños y conducción
Guardia costera Búsqueda y rescate, vigilancia de la línea costera

Conservación Contaminación y monitoreo de la tierra

Aduanas e impuestos especiales Vigilancia de importaciones ilegales

Compañías de electricidad Inspección de línea eléctrica
Servicios de bomberos y silvicultura Detección de incendios, control de incidentes

Compañías de suministro de gas y petróleo Estudio de la tierra y seguridad de la tubería

UAS 28
 Usos y practicas
Servicios mete reológicos
Agencias de trafico
Compañías petroleras
Autoridades policiales
Autoridades fluviales
Servicios de información
Instituciones de bote salvavidas
Autoridades locales
Muestreo y análisis de atmosfera para previsión
Monitoreo y control del trafico por carretera
Seguridad de la tubería
Búsqueda de personas desaparecidas, seguridad y vigilancia de
incidentes
Curso de agua y monitoreo de nivel, control de inundaciones y
contaminación
Información e imágenes de noticias, imágenes destacadas
Investigación, orientación y control de incidentes
Control de desastres
UAS 29
UAS 30
Simulan aviones o ataques Envían información militar
enemigos en los sistemas de
defensa de tierra o aire
reconocimiento.

señuelo.

Fuente: https://www.defensa.com/brasil/primera-base-brasil- Fuente: http://dronesconcamara.es/militares/

para-blanco-aereo-uav-diana-desarrollado UAS 31
Llevar a cabo misiones que suelen En ellos se prueban y se investigan
ser muy peligrosas los sistemas de desarrollo

Combate.

Dron para Investigación y Desarrollo (I+D)

Fuente: Fuente: https://www.defensa.com/ecuador/correa-presenta-primer-

https://www.taringa.net/posts/imagenes/12585069/Militares- UAS uav-construido-fuerza-aerea-ecuatoriana 32
afirman-que-los-UAV-no-reemplazaran-a-los-pilotos.html
Otras aplicaciones
• Medio ambiente
• Geología
• Construcción e inspecciones
• Control y análisis de multitudes
• Investigación de una escena de crimen desde el
aire
• Exploración de lugares de difícil acceso
• Movilidad y tráfico
• Control de multitudes

UAS 33
UAS 34
UAS 35
UAS 36
 Avión tripulado vs UAV

Área : 2 personas 1.5 𝑚2

Volumen: 1.2𝑚3
Peso : 230 kg (cabina de mando)

Avión tripulado

Área : 0,04 𝑚2
Volumen: 0,015𝑚3
Peso : 10 kg (cabina de mando)

UAV
UAS 37
 COSTOS
UAV 20- 40% de un Avión tripulado

20- 40% de un Avión tripulado

Estación de control

UAV + Estación de control 40- 80% de un Avión tripulado

UAS 38
 Depreciación 30 – 60 %

COSTOS Costos de Hangar 20%

Salarios de tripulación y costos asociados 50%

Costos de combustible 5%

Mantenimiento 20%

Seguros 30%

UASUAS 39
UAS
UAS 40
MULTIRROTORES
 CONCEPTOS BÁSICOS DE LOS
MULTIRROTORES
Generan la sustentación a través de sus rotores

El paso de la hélice es fijo (ángulo de incidencia fijo)

Solo las palas de las hélices necesitan un diseño aerodinámico,

El control se consigue mediante cambios sutiles en la velocidad de rotación aumentando o disminuyendo las rpm
de los rotores

Se alternan hélices de giro a la derecha (CW - Clockwise) con hélices de giro a la izquierda (CCW - Counter-
clockwise)

UAS 42
DESPLAZAMIENTO VERTICAL: Se consigue cuando las hélices giraran a la misma velocidad cuando el impulso del dron
se dirige hacia abajo
UAS 43
Efecto de la variación de RPM

UAS 44
VUELO DIRECCIONAL: Para iniciar el movimiento, el Multirrotor se inclinará en el sentido de la marcha y mantendrá este
ángulo para conservar el impulso hacia delante UAS 45
ROTACIÓN: Un Multirrotor puede girar alrededor de su eje vertical al tiempo que se desplaza, aumentando la velocidad de los motores en
la dirección apropiada.
UAS 46
CONFIGURACIONES COMUNES

UAS 47