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  • Reduce El Error Minimiza El Erro (Pasa Bajos) Anticipa El Comportamiento Del Error (Tiempo Respuesta) (Pasa Altos)

    Cargado por

    LAURA VALENTINA CASTELLANOS ROJAS
    14 vistas8 páginas
    Este documento trata sobre controladores PID. Explica la ecuación general de un controlador PID y cómo minimiza el error al reducir los componentes de paso bajos (P) e integrales (I), y anticipa el comportamiento del error al reducir los componentes de paso altos (D). También discute el tiempo muerto, controladores para sistemas subamortiguados, y cómo elegir un controlador PID apropiado para una aplicación determinada estableciendo el tiempo y la zeta deseados.

    Descripción original:

    Título original

    Pid

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

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    Reduce El Error Minimiza El Erro (Pasa Bajos) Anticipa El Comportamiento Del Error (Tiempo Respuesta) (Pasa Altos)

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    de 8

    PID

    lunes, 9 de agosto de 2021 7:24 a. m.

    P
    Reduce el error
    I
    Minimiza el erro (pasa bajos)
    D
    Anticipa el comportamiento del error
    (tiempo respuesta)
    (Pasa altos )

    Ecuación general:

    SILIARS NICHOLS

    Tiempo muerto (transport delay en simulink)

    Ejercicio:

    Sistema sub amortiguado

    CONTROL página 1
    CONTROL página 2
    EJERCICIO

    CONTROL página 3
    CONTROL página 4
    Las incógnitas definen el tipo de controlador que necesito

    En la vida real considerar valores de capacitores.


    Considerar saturación.

    ELEGIR CONTROLADOR

    Establecer tiempo

    Establecer Zita

    CONTROL página 5
    CONTROL página 6
    Ejercicio

    Ejercicio

    CONTROL página 7
    CONTROL página 8

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