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Tema 9 hacer un ajuste por MMCC, se necesita un

mínimo de 7 P.A.
1. por qué se produce lo arrastre en la orto fotografía? 4. cuáles son los parámetros de la orientación interna y
 Desplazamiento de la cámara en direccion al externa.?
vuelo
 Vibraciones de la cámara transmitidas por el
avión
 Balanceo del avión
 digitalización ya son muchos los escáneres que
incorporan un sistema de arrastre o
alimentador, tanto automático como manual, a.
que permite la digitalización desde rollo. b. Donde el sistema de coordenadas
Normalmente este sistema es utilizado en modelo en orientación relativa está
grandes proyectos y permite un ahorro definido por c’r=0 y c”r=b, siendo b la
importante tanto de tiempo cómo económico. base [bx, 0, 0]τ (orientación relativa
De la misma manera, la digitalización independiente) ó [bx, by, bz]τ
(orientación relativa dependiente), y se
directamente desde rollo supondrá un aumento
debe denotar que R’r=I.
en la calidad de la imagen final obtenida. Se
c. La posición del punto de vista.
habrá evitado en la película un gran número de
d. La dirección de la iluminación de la escena.
ralladuras, polvo y manchas de grasa que se
e. La distancia focal. ƒ Las condiciones
suelen transferir tanto en el proceso de cortado
atmosféricas.
cómo en el de obtención de la diapositiva
f. La reflectancia de los distintos tipos de
superficies topográficas.
2. Cual es la diferencia MDT-MDE
5. Cual método de interpolación
a. MODELO DIGITAL DE TERRENO (MDT)
b. Son una categoría de modelos simbólicos Por medio de este método (remuestreo) hacemos varios
que ha nacido y se ha desarrollado al muestreos sobre la imagen inicial. Cada vez que se efectúan
amparo de las nuevas tecnologías cambios geométricos en la imagen digital, surgen varios
mencionadas en los primeros párrafos. Los errores de forma inevitable.
modelos digitales del terreno se han Los tres métodos de remuestreo más frecuentemente usados
definido como un conjunto de datos son:
numéricos que describe la distribución 􀂃 Vecino mas próximo
espacial de una característica del territorio. 􀂃 Interpolación bilineal
􀂃 Convolución bicúbica
Además es una estructura numérica de
Método del vecino o píxel más cercano
datos que representa la distribución espacial
Este método se llama así por situar en cada cuadrado de la
de una variable cuantitativa y continúa. malla de la ortofoto el valor de gris del píxel más cercano en
c. MODELO DIGITAL DE ELEVACIÓN (MDE) la imagen original. Esta es la solución mas rápida y su
d. Se define como una estructura numérica de principal inconveniente está en la distorsión que introduce en
datos que representa la distribución espacial rasgos lineales de la imagen como carreteras, caminos, ....etc.
de la altitud de la superficie del terreno. Siendo P el punto más cercano, entonces las coordenadas son:
Cabe recalcar que un MDE es una xP = Int ( x + 0.5)
representación visual y matemática de los yP = Int ( y + 0.5)
valores de altura con respecto al nivel medio a. siendo Inte la expresión reducida de Integer,
del mar, que permite caracterizar las formas significa un número entero.
del relieve y los elementos u objetos
Método deInterpolación bilineal
presentes en el mismo.
Este método supone promediar los niveles de gris de los
3. Que se la rectificación polinómica. cuatro píxeles más próximos de la imagen original. Este
promedio se pondera según la distancia del píxel original al
corregido; teniendo mayor influencia los píxeles más
cercanos de la imagen original. Reduce el efecto de distorsión
en los rasgos lineales, pero tiende a difuminar un tanto los
contrastes espaciales de la imagen original.
Método de convolución bicúbica
Considera los niveles de gris de los 16 píxeles más próximos.
El efecto visual es más correcto que los anteriores, pero
a. supone un volumen de cálculo mucho mayor. De los tres
b. Es un polinomio para ajustar los puntos de métodos de re muestreo mencionados, el método del vecino
control del fotograma sobre el terreno. Se más próximo es el más simple. Se distingue por su rápida
necesitan 6 P.A. para 1 ecuación. Si se desea ejecución en cuanto a cálculo se refiere, pero
geométricamente hablando es el menos adecuado, con una
precisión de ±0.5 píxel. Los otros dos métodos restantes 4. Cuales son las caracteristicas de la imagen
tienen una mayor precisión geométrica, pero se requiere epipolares?
mayor trabajo en el cálculo. El método de convolución cúbica a. La mayor parte de los algoritmos de visión
es el que absorbe mayor tiempo. En casos generales, el más computerizada y fotogrametría digital
utilizado es el método parten de la premisa de que el par de
de interpolación bilineal. La elección del método más idóneo imágenes estéreo se ha tomado según una
dependerá de la finalidad del proceso y de los recursos geometría epipolar. Es decir, que las líneas
disponibles. El más preciso de todos es el método de la
de barrido del par son líneas epipolares. Esta
convolución que tiene un 0,3 % de error de interpolación. La
condición se cumple cuando los dos ejes de
interpolación bilineal tiene un valor de error del 3,7 % y el
procedimiento del vecino más próximo del 15,7 % . la cámara de un sistema estereoscópico son
paralelos entre sí y perpendiculares a la base
tema 8. (caso ideal de toma fotográfica).
1. A que se llama la imagen normalizada 5. Que significa la relacion BH,?
a. Se denomina imagen normalizada (Fig. 6) a a. contribuyen vitalmente en la reducción del
aquella imagen construida con geometría error altimétrico y en la determinación de
epipolar en el espacio objeto, frente al las alturas relativas desde pares
concepto de imagen real que será aquella estereoscopios.
tomada en el momento de la exposición. La 6. Cual es el tipo de proyeccion de una ortofotografia
imagen que es paralela al plano XY del a. representar una proyección ortogonal sin
espacio objeto recibe el nombre de imagen efectos de perspectiva
verdaderamente vertical (imagen ideal). En 7. De que depende el desplazamiento del relieve?
una imagen normalizada las líneas a. altura del objeto, distncia radial y altura)
epipolares son paralelas y los puntos 8. Que significa la condicion de colinealidad?
epipolares se encuentran en el infinito. a. Condición que obliga a que se encuentren en
la misma recta el centro de proyección, el
punto imagen y el punto del terreno
proyectado. De tal forma que si
conseguimos esta condición en las dos
perspectivas, queda asegurada la
intersección de rayos homólogos en el punto
del terreno prefijado
9. deaplazamiento por relieve cual es mas importante
en fotografias terrestres o aéreas
a. Este desplazamiento es el cambio de
posición o aspecto de una imagen a partir de
una ubicación teórica en el PR, debido a la
b. distancia vertical de objeto arriba o abajo del
2. que es el resample, que es remuestreo y a que
PR. El desplazamiento en una foto vertical se
conlleva
produce según líneas radiales, desde el
a. Por medio de este método (remuestreo)
punto principal, y aumenta en magnitud con
hacemos varios muestreos sobre la imagen
la distancia de la imagen a este punto
inicial. Cada vez que se efectúan cambios
10. cual es el error de metodo convolucion?
geométricos en la imagen digital, surgen
a. 0.3 %
varios errores de forma inevitable.
11. Error vecino mas cercano
b. Los tres métodos de remuestreo más
a. 15,7 % .
frecuentemente usados son:
12. Como en la inversa de una matriz 3x3
c. 􀂃 Vecino mas próximo
d. 􀂃 Interpolación bilineal
e. 􀂃 Convolución bicúbica

a.

f.
3. Por que los valores de coficiente de correlacion
varian?
a. (por que estan entre +1y-1, resp. Por que los
valores estan normalizados)

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