Ejemplo de problemas en máquinas de inducción trifásicas

22 de julio de 2021

1. Problema 1 2.1. Solución utilizando el SI

La placa de características de un motor de inducción de Determinamos el equivalente de Thévenin de la MI
460 V, 50 hp, 60 Hz que su velocidad a carga nominal es
Że = 0,22 + j1,95 ⌦ Ż r = j2,42 ⌦
de 1755 rpm. Suponga que el motor está funcionando a la
carga nominal. (135 ⌦) ( j45,7 ⌦)
Żm = = 0,2371 + j4,7118 ⌦
1. ¿Cuál es el deslizamiento del rotor? 135 + j45,7 ⌦

2. ¿Cuál es la frecuencia de las corrientes del rotor? Żm

V̄th = V̄e = 2,2773 kV‹ 0,7123
Żm + Że
3. ¿Cuál es el par nominal del motor?
Żm Że
Solución: Ż th = + Ż r = 0,2371 + j4,7118 ⌦
Żm + Że
La velocidad sincrónica del campo es
El par electromagnético producido por el motor resulta
60 f 60 (60)
ns = = 4
= 1800 rpm 2 r R
P 2
3Vth !e s
Te = P
Rr 2 2
El deslizamiento nominal resulta R th + s + X th
ns nn 1800 rpm 1755 rpm 0,207 ⌦
sn = = = 0,025 (2,2773 kV)2
ns 1800 rpm Te = 3 (4) Ä
(377 rad/s)(0,01)
= 7419,4 Nm
ä
0,207 ⌦ 2
Las corrientes inducidas en el rotor tienen la frecuencia 0,2371 ⌦ + 0,01 + (4,7118 ⌦)2
de deslizamiento Para calcular la eficiencia y el factor de potencia debe-
f e = s f r = 1,5 Hz mos estimar la potencia consumida por el motor eléctrico.
Primero calculamos la corriente del estator utilizando un
El par nominal será divisor de corriente,

Pn 50 hp ⇥ 746 W
1 hp V̄th
Tn = = = 197,882 Nm Ī r = Rr
= 106,11 A‹ 13,395
!m 1800 ⇥ 2⇡
60 rad/s
Ż th + s

Żm
2. Problema 2 Ī r = Rr
Ī e ) Ī e = 136,07 A‹ 33,226
Żm + s + jX d r
Un motor de inducción de jaula de ardilla trifásico, de S̄e = 3V̄e Ī e⇤ = Pe + jQ e
ocho polos, 60 Hz, 4160 V y 1000 kW tiene los siguientes
parámetros de circuito equivalente en ohmios por fase Y Se = 980,456 kVA Pe = 820,17 kW Q e = 537,24 kvar
referidos al estator: R e = 0,220 ⌦, R r = 0,207 ⌦, X de = Finalmente, el factor de potencia resulta
1,95 ⌦, X d r = 2,42 ⌦, X m = 45,7 ⌦ y R f e = 135 ⌦.
Pe
1. Determine el par producido por el motor de inducción fp= = 0,8365
Se
cuando el deslizamiento es igual a 0.01
Para la eficiencia falta calcular la potencia entregada por
2. Para la condición de operación anterior indique la efi-
el eje de la máquina
ciencia y el factor de potencia del motor. Considere que
las pérdidas por fricción y ventilación igual al 1.5 % de 1 s
la potencia nominal Pe je = 3R r I r2 Pf w
s
3. Determine la corriente y par de arranque del motor de 1 0,01
inducción cuando es alimentado a plena tensión. Pe je = 3 (0,207 ⌦) (106,11 A)2 1,5 kW = 677,2 kW
0,01

1
 pu
La eficiencia resulta V̄th
Ī rpu = pu = 0,76459‹ 13,395
pu Rr
Pe je 677,2 kW Ż th + s
⌘= = = 0,8258
Pe 820,17 kW
Żmpu
Para analizar la condición de arranque debemos conside- Ī rpu = Ī pu ) Ī epu = 0,98046 A‹ 33,226
pu e
pu
pu Rr
Żm + + jX d r
rar al energizar el motor el rotor se encuentra detenido, por s

tanto, S̄e = V̄e Ī e⇤ = Pe + jQ e

nm = 0 rpm ) s = 1
Con este cambio evaluamos el par de arranque Se = 0,9805 Pe = 0,82017 Q e = 0,53724

2 r R Finalmente, el factor de potencia resulta

3Vth !e s
Te = P Pe
Rr 2 2
R th + s + X th fp= = 0,8365
Se
0,207 ⌦
(2,2773 kV)2 (377 rad/s)(01)
Te,ar r = 3 (4) = 1525,6 Nm Para la eficiencia falta calcular la potencia entregada por
0,207 ⌦ 2
0,2371 ⌦ + 1 + (4,7118 ⌦)2 el eje de la máquina
V̄th
Ī r = = 481,1838 A‹ 85,3279 pu 1 s 2 pu
Ż th +
Rr Pe je = R pu
r I rpu Pf w
s s
Żm
Ī r = Ī e ) Ī e,ar r = 507,44 A‹ 84,60 pu 1 0,01
Żm +
Rr
+ jX d r Pe je = (0,01196) (0,98046)2 0,015 = 0,67727
s 0,01
La eficiencia resulta
2.2. Solución utilizando pu
pu
En esta ocasión vamos a solucionar el problema utilizan- Pe je
⌘= pu = 0,8258
do pu. Primero calculamos la base de impedancia, y la uti- Pe
lizamos para expresar en pu los parámetros del modelo
Para analizar la condición de arranque debemos conside-
Vn2
(4160 V)2 rar al energizar el motor el rotor se encuentra detenido, por
Z base = = = 17,306 ⌦
Pn 1000 kW tanto,
nm = 0 rpm ) s = 1
Re 0,22 ⌦
R pu
e = = = 0,01271
Z base 17,306 ⌦ Con este cambio evaluamos el par de arranque
pu pu
R pu
r = 0,01196 X de = 0,11268 Xdr = 0,13984
V̄th
pu Ī r = = 3,4671‹ 85,3279
X mpu = 2,6408 Rf e = 7,8009 Ż th +
Rr
s
Calculamos el equivalente de Thévenin
Prpu R pu
r 2
Tepu = pu Prpu = I rpu
Żepu = 0,01271 + j0,11268 Ż rpu = j0,13984 !e s
(7,8009) ( j2,6408) 0,01196
Żmpu = = 0,8020 + j2,3693 Prpu = (3,4671)2 = 0,14378
7,8009 + j2,6408 1
Żmpu 0,8020 + j2,3693 pu
Te,ar
pu
V̄th = pu r = 0,14378
pu pu V̄ = (1‹0 )
Żm + Że e 0,8148 + j2,5091
pu Żm
V̄th = 0,94817. kV‹ 0,7123 Ī r = Rr
Ī e ) Ī e,ar r = 3,6563‹ 84,60
Żm + s + jX d r
pu Żmpu Żepu
Ż th = pu pu + Ż rpu = 0,13701 + j0,27227
Żm + Że 2.3. Notas
pu
pu 2 R
Vth !pur s
Observe que ambos procedimientos son equivalentes. Si
Tepu = Ä
e
pu ä2
pu R 2 pu utilizamos el factor de potencia y eficiencia como indicado-
R th + r
s + X th
res, notamos al resolver el problema con las unidades del SI
0,01196
(0,94817)2 (1)(0,01) o en pu tenemos exactamente el mismo resultado. El mé-
Te = Ä ä2 = 0,73467 todo de solución es escogido por analista, en adelante se
0,13701 + 0,01196
0,01 + (0,27227) 2
utilizará pu para dar solución a los problemas.

2
3. Problema Vth
pu 2

R pu
r = pu pu sn = 0,03996
!e Te
Se dispone de una máquina de inducción trifásica con los
siguientes datos de placa: 4,5 kW, 460 V, 8,29 A, 1720 rpm, En pu la resistencia del rotor es muy simular al desliza-
60 Hz y cos 0,82. miento nominal. Ahora podemos estimar la magnitud de
la resistencia del rotor a partir de la potencia nominal. Es
1. Determine el deslizamiento y par nominal del motor conveniente incluir las pérdidas por fricción y ventilación
2. Estime los parámetros del circuito equivalente en por de la máquina (pérdidas rotacionales), las cuales según el
unidad a partir de los nominales, si se conoce del cata- estándar IEEE 112 típicamente son del 1.2 % de la potencia
logo que la corriente de vacío es 0,53In y la corriente nominal del motor.
de arranque es 5,4In. Puede realizar todas las asuncio- 1 s 2
nes que considere, siempre que las justifique Pe je = R pu
r I rpu Pf w
s
3. Se desea acoplar al motor una bomba de 4 kW y En el punto nominal,
1800r/min. Considere que el par mecánico de la bom-
v v
ba puede representarse como Tcar ga = kcar ga !2m . De- uP t1
t e je,n P f w,n s 0,015 0,0444
termine la velocidad de operación del conjunto. Para I rpu = pu =
este punto de operación halle la corriente que consu- Rr 1 s 0,0407 1 0,044
mo el motor, su factor de potencia y la eficiencia.
I rpu = 1,0708
4. Determine la velocidad de operación en rpm si me-
diante un variador de frecuencia se alimenta el motor Ahora expresamos en pu la corriente nominal del estator
con una frecuencia de 30 Hz manteniendo constante
S
la relación V/f constante. I B = p B = 5,6480 A
3VB

3.1. Solución pu In
I e,n = = 1,4678.
3.1.1. Parámetros en pu IB
Utilizamos el datos de corriente de arranque de catalogo
Tenemos un motor de dos pares de polos, por tanto,
pu pu
60 f I e,ar r = 5,4I e,n = 7,926
ns = = 1800 rpm
P
en el momento de arranque la máquina se encuentra dete-
1800 rpm 1720 rpm nida, por tanto el deslizamiento es igual a 1. En esta condi-
sn = = 0,0444
1800 rpm ción de operación podemos despreciar el efecto de la rama
4,5 kW de magnetización,
Tn = 2⇡
= 24,9836 Nm
1720 ⇥ 60 rad/s V̄e R pu
r pu pu
⇡ Re + + j X de + X d r
La estimación de los parámetros a partir de los datos de Ī e,ar rq s
placa se realizará en pu, por tanto es necesario expresar el
par nominal en la base correspondiente Dado que sólo conocemos la magnitud de la corriente de
arranque, tomamos los módulos a ambos lados de la ecua-
4,5 kW ción,
TB = 2⇡
= 23,8727 Nm
1800 ⇥ 60 rad/s r
1 pu pu 2
Tn = 0,1262 = Re + R r + (X de + X d r )2
Tnpu = = 1,0465 7,926
TB
Sólo conocemos el valor de la resistencia del rotor, de tal
Para estimar la resistencia del rotor utilizaremos la asín-
forma que es necesario hacer un par de simplificaciones que
tota lineal de par electromagnético
permitan identificar más parámetros. Primero, asumimos
pu 2
Vth que las resistencias y reactancias de dispersión del estator
Tepu ⇡ pu pu s y rotor son iguales
!e R r
pu pu
R pu pu
e ⇡ Rr X de = X d r
Es necesario conocer la tensión de Thévenin, que en prin-
pu
cipio podemos asumir como en el rango 0,95  Vth  0,99
Las reactancias resultan
dentro del cual usualmente se encuentra.
pu
1p
Vth ⇡ 0,97 X de = X d r = 0,12622 0,07992 = 0.,04881
2

3
 Las pérdidas en el núcleo se pueden estimar mediante en En el punto nominal de la boba su par es igual a:
balance de potencia activa en el punto nominal del opera-
ción, 4 kW
Tcar ga = 2⇡
= 21,22 Nm
Pe,n = P je + P f e + P jr + Pe je + P f w 1800 ⇥ 60 rad/s

P je = R pu 2 Tcar ga,n
e I e,n = 0,086087 pu
Tcar = 0,8889
ga,n =
TB
P jr = R pu 2
r Ir = 0,045814
ahora calculamos la constante de la carga,
2⇡ 2⇡
pu
n bomba,n ⇥ 60 1800 ⇥ 60 rad/s
!car ga,n = = =1
Pe,n = Ve I e,n cos ✓e,n = (1) (1,4678) (0,82) = 1,2036 !e 2⇡60
rad/s
P 2

pu
P f e = Pe,n P je P jr Pf w Pe je Tcar ga,n
pu
kcar ga = 2
= 0,8889
pu
P f e = 0,05667 !car ga,n

Con este resultado podemos calcular los parámetros de Es conveniente expresar la ecuación del par mecánico en
la rama de magnetización, dado que se dispone de la infor- función del deslizamiento, que es la variable de velocidad
mación de la prueba de vacío en el modelo eléctrico en régimen permanente.

pu !e P!m !e
I0 = 0,53 (1,4678) = 0,7779 s= ) !m = (1 s)
!e P
pu pu 2
P0 = R e I0 + P f e = 0,080859 !mpu
= !epu (1 s)
r Ä ä2 2
pu pu 2 pu pu pu pu pu
Q0 = V0 I0
pu
P0 = 0,77371 Tcar ga = kcar ga !car ga = kcar ga !e (1 s)
2
pu
Tcar pu pu
ga = kcar ga !e (1 s)2 .

1 P0 1 0,024182 En el punto de operación la velocidad de la máquina es

✓0 = cos = cos = 84,034
V0 I0 (1) (0,7779) constante, y de acuerdo a la segunda Ley de Newton es-
to ocurre cuando el par electromagnético producido por el
pu
Ē pu = V̄0 R pu pu
e Ī e motor se iguala al par de la carga.

Ē pu = 1‹0 (0,0399) (0,7779‹ 84,034 ) Tepu = Tmpu

Ē = 0,99725‹1,7766
2
(Vthpu )
V0
pu 2
V0
pu 2 pu
!e s
R pu
r
pu
Rf e = = 17,644 X mpu = = 1,2925 Tepu =Ä pu ä2
Pf e Q0 pu
R th +
Rr
+ X th
pu 2
s
Hemos calculado un conjunto de parámetros de la má- 2
(Vthpu )
quina de inducción utilizando los datos nominales, datos pu
!e sop
R pu
r
pu pu 2 2
de catálogo y algunos datos obtenidos de estándares in- Ä pu ä2 = kcar ga !e 1 sop
pu Rr pu 2
ternacionales. Este procedimiento no es único, y es posi- R th + sop + X th
ble continuar la estimación verificando las simplificaciones
La solución de la ecuación previa permite determinar el
realizadas. Estos resultados no sustituyen los parámetros
deslizamiento de la máquina en esta condición de opera-
estimados utilizando ensayos experimentales. Sin embar-
ción sop . La ecuación anterior es altamente no lineal, y es
go, en la mayoría de las aplicaciones no disponemos de las
conveniente utilizar la aproximación lineal del par electro-
instalaciones o el tiempo para realizar dichas pruebas, y ne-
magnético,
cesitamos los parámetros para poder utilizar el modelo de
la máquina y analizar distintas condiciones de operación. pu 2
Vth pu pu 2 2
pu pu sop ⇡ kcar ga !e 1 sop
!e R r
3.1.2. Punto de operación
pu Z̄mpu
Para determinar el punto de operación del conjunto V̄th = pu pu V̄e
motor-bomba necesitamos calcular los parámetros del mo- Z̄m + Z̄e
Ä ä
delo de la carga, pu
R f e jX mpu
pu
Z̄epu = R pu
e + jX de Z̄mpu = pu pu = 0,0942 + j1,2846
Tcar ga = kcar ga !2car ga R f e + jX m

4
 Że Żm Del circuito equivalente de la máquina de inducción po-
Ż th = + jX d r = R th + jX th = 0,0371 + j0,0968
Że + Żm demos expresar la corriente del rotor en función de la del
estator mediante un divisor de corriente,
pu Żm
V̄th = V̄epu Żm
Żm + Że Ī r = Ī
pu e
pu
Rr
Żm + sop + jX d r
pu 0,0942 + j1,2846
V̄th = (1‹0 )
0,0942 + j1,2846 + 0,0400 + j0,0488 Ī e = 1,2078‹ 39,746
V̄th = 0,96116‹1,55 Para el factor de potencia
Organizamos el polinomio de segundo grado S̄e = V̄e Ī e⇤ = 1,2078‹39,746 = 0,9287 + j0,7722
pu 2
!
Vth f p = cos 39,746 = 0,769
pu pu 2 2 pu pu 2
kcar ga !e sop 2kcar ga !e + pu pu sop
!e R r Para la eficiencia debemos calcular la potencia mecánica
pu pu 2 en el eje
+ kcar ga !e =0
Pe je = Te !m = 0,7413

Las raíces resultan sop1 = 0,0357 y sop2 = 27,9739. La Este cálculo debería considerar las pérdidas rotacionales
segunda raíz no tiene sentido físico, dado que en la opera- (que también debieron incluirse en el cálculo del desliza-
ción del motor el deslizamiento del motor es pequeño. Por miento de operación), de tal forma que
tanto, el deslizamiento de operación resulta 0.0179. En la
expresión completa del par verificamos si la aproximación Pe je = Te !m P f w = 0,7263
es satisfactoria
Pe je 0,7263
(Vthpu )
2 ⌘= = = 0,7821
pu R pu Peléc t r ica 0,9287
!e sop r
Te = Ä pu ä2 = 0,76878
pu Rr pu 2
R th + sop + X th 3.1.3. Punto de operación V/f constante

El variador alimenta a la máquina con una tensión cuya

Tm = 0,82645
frecuencia es 30 Hz, dado que se mantiene la relación V/f
Como se observa el par electromagnético y mecánico no constante la tensión aplicada serían 230 V. En pu tenemos
son iguales, producto que la aproximación utilizada. Para que
mejorar los resultados hacemos una tabla donde asignamos ¯ e = 0,5‹0 ¯ !pu = 0,5
V
e
valores de deslizamiento y calculamos ambos pares. Una
Es necesario corregir las reactancias a la nueva frecuen-
vez que conseguimos dos deslizamientos entre los cuales
cia, dado que lo que permanece constante es la frecuencia
se encuentra la respuesta, interpolamos para determinar el
deslizamiento de operación de tal forma que la diferencia pu,60 pu,30 1 pu,60
entre los pares sea cero. Finalmente, el deslizamiento de X de = !epu,60 L de ) X de = X = 0,0244
2 de
operación es 0.03844 que corresponde con una velocidad
de operación de ]!m pu
= !epu 1 sop = 0,9616 o nm = 1 pu,60
X mpu,30 = X = 0,6462
1730,8 rpm. 2 m
El punto de operación en régimen permanente ocurre
cuando el par mecánico es igual al par electromagnético
Cuadro 1: Punto de operación
s Te Tm Te Tm = ✏ Tepu = Tmpu
0.036 0.77378 0.82602 0,0522
0.038 0.81321 0.8226 0,0094 Una vez más utilizamos la asíntota lineal para simplificar
0.0385 0.82301 0.82174 0.0013 el calculo
5
0.03844 0.82183 0.82185 1,2735 ⇥ 10 pu 2
Vth pu pu 2 2
pu pu sop ⇡ kcar ga !e 1 sop
!e R r
A partir del deslizamiento podemos calcular la corriente
del rotor como El nuevo equivalente de Thévenin resulta
pu
V̄th 30
Ī rpu = = 0,88916‹ 3,5848 R f e jX m
Rr
pu
Że30 = R e + jX de
30
Żm30 =
R th + sop + jX th R f e + jX m
30

5
 30
Że30 Żm30
Ż th = + jX d30r = 0,0369 + j0,0272
Że30 + Żm30

pu,30 Z̄m30
V̄th = V̄e = 0,47994‹3,3265
Z̄m30 + Z̄e30
sop = 0,01857

2
(Vthpu )
pu
!e sop
R pu
r
Te = Ä pu ä2 = 0,20685
pu Rr pu 2
R th + sop + X th

Tm = 0,21404
Dado que la diferencia entre ambas es pequeña en este
caso nos quedamos con este deslizamiento. La velocidad de
operación en este caso será !m = !e 1 sop = 0,4907 y
la velocidad 883,2911 rpm.