Pruebas Hardware y Reset CPU CM V5

Procedimiento de pruebas de hardware
y reset total de placa CPU V1.0 – Febrero 2019

INGENIERÍA POST-VENTA_______________________________________________________________________
Los siguientes procedimientos son exclusivos de comprobación de funcionamiento de

hardware. El instrumento no debe estar conectado a la PC.
1. Comprobación movimiento del plato de muestras
Girar manualmente el plato en sentido horario / antihorario. El movimiento debe ser suave y
verificar que el led de verificación se prenda o apague según la posición del plato.
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2. Comprobación movimiento del plato de reacciones
Girar manualmente el plato en sentido horario / antihorario. El movimiento debe ser suave y
verificar que el led de verificación se prenda o apague según la posición del plato.
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3. Comprobación movimiento horizontal del brazo
Girar manualmente el brazo en sentido izquierdo / derecho. El movimiento debe ser suave y
verificar que el led de verificación se prenda o apague según la posición del brazo
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4. Comprobación movimiento manual del vertical

Bajar y subir manualmente el brazo el movimiento debe ser suave y verificar que los dos leds
del vertical se activen o apaguen según la posición del brazo.
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5. Comprobación movimiento del lavador

Bajar y subir manualmente el lavador, el movimiento debe ser suave verificar que los dos leds
del encoder se prendan o apaguen según la posición del lavador.
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6. Comprobación movimiento de la rueda de filtros

Girar manualmente la rueda en sentido horario / antihorario, el movimiento debe ser suave y
verificar que el led de verificación se active o apague según la posición de la rueda.
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7. Prueba y configuración de hardware

El firmware del CPU del V5 posee un conjunto de pruebas y configuraciones, algunas se pueden
replicar por software y otras solo por hardware.
Lista de pruebas del Modo de Servicio

Test Nombre Objetivo
(número
de bips)
1 Test de lavador de cubetas. Probar conexiones eléctricas.
Calibración.
2 Habilitación de refrigerador. Configuración.
3 Deshabilitación de refrigerador. Configuración.
4 Test de plato de muestras. Probar conexiones eléctricas.
Calibración.
5 Test de plato de reacciones. Probar conexiones eléctricas.
Calibración.
6 Test de movimiento horizontal. Probar conexiones eléctricas.
7 Test de movimiento vertical. Probar conexiones eléctricas.
Calibración.
8 Test de rueda de filtros. Probar conexiones eléctricas.
9 Test de dilutor. Probar comunicación con CPU.
10 Test de bombas de aspiración y secado. Probar conexiones eléctricas.
Probar fuente de 12V.
11 Test de bomba peristáltica. Probar conexiones eléctricas.
12 Test de sistema de lavado de aguja. Probar conexiones eléctricas.
13 Test de lámpara. Probar conexiones eléctricas.
Probar fuente de lámpara.
14 Test de 500 movimientos repetidos. Probar mecánica.
20 Reinicio de fábrica (Factory default). Configuración.
ATENCION: Esta lista de pruebas tiene los siguientes requerimientos:

 Equipo sin aguja montada.
 Sin plato porta sueros.
 Sin plato de cubetas.
 Equipo con circuito hidráulico vacío.
 Equipo desconectado de la PC.
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7.1 Ingreso a Modo de Servicio

Para activar cada una de las pruebas se debe pasar el equipo a Modo de Servicio, el
procedimiento es:
1. Con el equipo apagado, presionar el pulsador SW de la placa CPU
2. Encender el equipo.
3. Se escuchan dos BIP rápidos al arrancar y luego contar 3 BIP más y soltar SW, en este
momento el led STATE pasara a color rojo
4. A partir de este momento el equipo queda en Modo de Servicio.
7.2 Activación de test

1. Con el equipo en Modo de Servicio, presionar el pulsador SW.
2. Sin soltar SW contar el número de bips. Un bip activa el punto 1 “Test de lavador de
cubetas” de la lista de pruebas, dos bips al punto 2 y así sucesivamente.
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3. Al soltar SW comenzará la prueba asociada al número de bit contabilizados.
4. La prueba se activa, el equipo emite un bip de inicio y comienza un ciclo de movimiento

automático, sin la intervención del usuario, hasta finalizar.
5. Si la prueba fue exitosa el equipo emite un segundo sonido (bip doble). En caso de un
error, el equipo emite un sonido diferente (bip largo) y se enciende el led indicativo de
error.
ATENCION: para salir del error se debe volver a realizar el test y pasar con éxito.
7.2.1 Test de lavador de cubetas

Para equipos con lavador de cubetas
1. Activar el test según lo explicado.

2. El equipo emite un bip largo de indica el inicio de la prueba.
3. El lavador busca el sensor de home, en el momento que lo detecta el led de home se
apaga (led izquierdo) y el equipo emite un bip para indicar que encontró home.
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ATENCION: cada vez que el lavador bajaFigura

o sube23.
se debe apagar o prender el led de
verificacion (led derecho).
4. Empieza el ciclo automático de calibración, el lavador baja y sube y emite un bip para
indicar que termino la calibración.
5. Luego el lavador realiza una prueba de movimientos bajando hasta una posición fija y
luego busca home de la misma manera que el punto 3.
6. Si la prueba fue exitosa el equipo emite un sonido (bip doble). En caso de un error, emite
un sonido diferente (bip largo) y se enciende el led indicativo de error.
Para equipos sin lavador de cubetas

Debido a que el CPU del V5 es utilizado por los diferentes modelos de autoanalizadores, el
mismo podría ser montado en un equipo que no posee lavador de cubetas. En este caso se
debe ralizar el mismo test que el punto 7.2.1

3. El equipo intenta mover el lavador, pero al no poseer módulo, se autoconfigura como un
equipo sin lavador de cubetas.
4. Por ultimo equipo emite un sonido (bip doble).
7.2.2 Habilitación del refrigerador

Debido a que el CPU del V5 es utilizado por los diferentes modelos de autoanalizadores, el
mismo podría ser montado en un equipo que posee o no sistema de frio. Por lo tanto, es
necesario indicarle al hardware que el equipo tiene o no refrigerador.
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Esta opción se utiliza para indicar al CPU que el equipo posee equipo de frio. El procedimiento
es:

3. Luego de un segundo el equipo indica con un doble bip que la configuración ha sido
guardada exitosamente.
7.2.3 Deshabilitación del refrigerador

Ídem al punto anterior pero para indicar al CPU que el equipo no posee equipo de frio.
7.2.4 Test de plato de muestras

3. El plato de muestras gira una vuelta completa en sentido antihorario y luego en sentido
horario busca la ranura home del plato (ranura más pequeña), luego el equipo emite un
bip para indicar que encontró home.
4. Empieza el ciclo automático de calibración, el plato gira media vuelta en sentido
antihorario y luego en sentido horario, después emite un bip para indicar que termino la
calibración.
5. Luego el plato gira en sentido horario hasta una posición fija.
7.2.5 Test de plato de reacciones

3. El plato gira una vuelta completa en sentido antihorario y luego en sentido horario busca
la ranura home del plato (ranura más pequeña), luego el equipo emite un bip para
indicar que encontró home.
4. Empieza el ciclo automático de calibración, el plato gira media vuelta en sentido
antihorario y luego en sentido horario, después emite un bip para indicar que termino la
calibración.
5. Luego el plato gira en sentido antihorario hasta una posición fija.
Si la prueba fue exitosa el equipo emite un sonido (bip doble). En caso de un error, emite un
sonido diferente (bip largo) y se enciende el led indicativo de error.
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7.2.6 Test de movimiento horizontal

3. El brazo gira hacia la derecha hasta que el led del sensor de posición de apaga, luego
emite un bip.
4. El brazo gira hacia la izquierda hacia la posicion de dispensado.

5. El brazo gira hacia la posicion de reactivo 2.
6. El brazo vuelve a girar hacia la derecha hasta que el sensor de posicion de apaga,
luego emite un bip doble indicando el fin da la prueba en forma exitosa. En caso de un
error, emite un sonido diferente (bip largo) y se enciende el led indicativo de error.
7.2.7 Test de movimiento vertical

3. El brazo busca el sensor de home, en el momento que lo detecta el led de home se
apaga (led izquierdo) y el equipo emite un bip para indicar que encontró home.
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ATENCION: cada vez que el brazo baja o sube se debe activar el led de
verificacion (led derecho). No olvidar retirar la aguja o posicionarla en un
lugar que no choque al bajar.
4. Empieza el ciclo automático de calibración, el brazo baja y sube una posición fija, luego
emite un bip para indicar que termino la calibración.
5. Después, realiza una prueba de movimientos bajando primero hasta una posición
media y luego hasta el fondo.
6. Por último, el brazo sube buscando home de la misma manera que el punto 3.
7.2.8 Test de rueda de filtros

3. La rueda de filtros gira una vuelta completa en sentido antihorario y luego en sentido
horario busca la ranura home (ranura más ancha), luego el equipo emite un bip para
indicar que encontró home.
4. Luego la rueda gira en sentido horario hasta el filtro 1 y después gira en sentido horario
hasta el filtro 5.
7.2.9 Test de dilutor

3. El dilutor realiza una inicialización, luego el equipo emite un bip para indicar que el
dilutor está listo para la prueba. Para detectar que el CPU está transmitiendo y el dilutor
contestando se puede ver los leds de comunicación (verde CPU, rojo Dilutor).
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4. El dilutor abre la válvula Parker, el pistón baja hasta la mitad, luego vuelva a la posición
home y cierra la válvula Parker.
7.2.10 Test bomba de aspiración y secado

2. El equipo emite un bip largo que indica el inicio de la prueba.
3. El equipo enciende la bomba de aspiración. Se enciende el led testigo de aspiración
indicando que la bomba está siendo alimentada. Verificar que visualmente que la
bomba está trabajando mirando el eje de la misma.
ATENCION: El led testigo solo indica presencia de tensión a la salida, no significa

que la bomba esta trabajando.
4. Luego de tres segundos se enciende la bomba de secado.
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que la bomba esté trabajando.
5. Transcurridos tres segundos se apagan las dos bombas y el equipo emite un sonido de
fin de la prueba (bip doble).
ATENCION: En el caso de que el lavador se encuentre deshabilitado esta prueba no

activa las bombas.
7.2.11 Test bomba peristáltica

3. Se activa la bomba peristáltica en sentido horario durante tres segundos, luego se
detiene. Se enciende el led testigo de la bomba peristáltica indicando que la bomba
está siendo alimentada.

que la bomba esta trabajando.
4. Se activa la bomba peristáltica en sentido antihorario durante tres segundos, luego se

detiene.
5. El equipo emite un sonido de fin de la prueba (bip doble).
ATENCION: En el caso de que el lavador se encuentre deshabilitado esta prueba no

activa la bomba peristáltica.
.
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7.2.12 Test de sistema de lavado de aguja

2. El equipo emite un bip largo indicando el inicio de la prueba.
3. El brazo realiza un home vertical.
4. El brazo se mueve a la posición de lavado de aguja.
5. Se inicializa el dilutor.
6. El dilutor activa la válvula Parker.
7. Se activa la bomba de lavado de aguja durante tres segundos. Se enciende el led
testigo de la bomba peristáltica indicando que la bomba está siendo alimentada.
8. En este momento se debe verificar (manualmente) el funcionamiento de la bomba de

lavado de aguja posicionado el dedo en el eje de la misma.
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7.2.13 Test de lámpara

3. El equipo apaga la lámpara durante tres segundos.
4. El equipo enciende la lámpara y emite un sonido de fin de la prueba (bip doble).
7.2.14 Test de 500 movimientos repetidos

3. El equipo realiza una inicialización general de todos los periféricos en el siguiente
orden:
a. Inicialización de lavador de cubetas.
b. Inicialización de plato de miestras.
c. Inicialización de plato de reacciones.
d. Inicialización de plato movimiento verical de brazo.
e. Inicialización de plato movimiento horizontal de brazo.
f. Inicialización de rueda de filtros.
g. Inicialización de dilutor.
h. Se apagan y prenden las bombas de aspiración y secado.
i. Se apagan y prenden la bomba peristáltica.
j. Se apaga y prende la lámpara de fotómetro.
4. Luego emite un bip de aviso para indicar que inicia el test de 500 movimientos repetidos
que consisten en:
a. El brazo se mueve hacia en el plato de muestras, al mismo tiempo el plato de
muestra se mueve a una posicion de muetra X (es aletoria).
b. El brazo baja y luego sube.
c. El brazo va a la posición del lavado de aguja.
d. El brazo baja y sube unos milímetros (simulando detección de nivel).
e. El brazo se mueve hacia en el plato de reacciones, al mismo tiempo el plato de
reacciones se mueve a una posición de muestra X (es aleatoria).
f. El brazo baja y luego sube.
g. El brazo va a la posición del lavado de aguja.
h. El brazo baja y sube unos milímetros (simulando detección de nivel).
i. Se repite el ciclo.
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7.3 Reinicio de fábrica (Factory default)
El reinicio de fabrica es utilizado para llevar todos las configuraciones y calibraciones

relizadas en los tests 1 a 14 a default.
ATENCION: Una vez realizado este procedimiento se deben volver a realizar

como mínimo los test desde el 1 al 8.
.
El procedimiento es:

2. El equipo emite tres bits de inicio y luego un cuarto sonido más largo.
3. El equipo se reinicia automáticamente.
4. Conectar con la PC y recargar el memory.ini del instrumento.
5. Inicializar y controlar todas las calibraciones.
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y reset total de placa CPU V1.0 – Febrero 2019

Los siguientes procedimientos son exclusivos de comprobación de funcionamiento de

1. Comprobación movimiento del plato de muestras

2. Comprobación movimiento del plato de reacciones

3. Comprobación movimiento horizontal del brazo

4. Comprobación movimiento manual del vertical

5. Comprobación movimiento del lavador

6. Comprobación movimiento de la rueda de filtros

7. Prueba y configuración de hardware

Lista de pruebas del Modo de Servicio

ATENCION: Esta lista de pruebas tiene los siguientes requerimientos:

7.1 Ingreso a Modo de Servicio

1. Con el equipo apagado, presionar el pulsador SW de la placa CPU

4. A partir de este momento el equipo queda en Modo de Servicio.

7.2 Activación de test

3. Al soltar SW comenzará la prueba asociada al número de bit contabilizados.

4. La prueba se activa, el equipo emite un bip de inicio y comienza un ciclo de movimiento

7.2.1 Test de lavador de cubetas

1. Activar el test según lo explicado.

ATENCION: cada vez que el lavador bajaFigura

Para equipos sin lavador de cubetas

1. Activar el test según lo explicado.

7.2.2 Habilitación del refrigerador

1. Activar el test según lo explicado.

7.2.3 Deshabilitación del refrigerador

7.2.4 Test de plato de muestras

7.2.5 Test de plato de reacciones

7.2.6 Test de movimiento horizontal

4. El brazo gira hacia la izquierda hacia la posicion de dispensado.

7.2.7 Test de movimiento vertical

7.2.8 Test de rueda de filtros

7.2.9 Test de dilutor

7.2.10 Test bomba de aspiración y secado

ATENCION: El led testigo solo indica presencia de tensión a la salida, no significa

4. Luego de tres segundos se enciende la bomba de secado.

ATENCION: El led testigo solo indica presencia de tensión a la salida, no significa

ATENCION: En el caso de que el lavador se encuentre deshabilitado esta prueba no

7.2.11 Test bomba peristáltica

1. Activar el test según lo explicado.

ATENCION: El led testigo solo indica presencia de tensión a la salida, no significa

4. Se activa la bomba peristáltica en sentido antihorario durante tres segundos, luego se

ATENCION: En el caso de que el lavador se encuentre deshabilitado esta prueba no

7.2.12 Test de sistema de lavado de aguja

8. En este momento se debe verificar (manualmente) el funcionamiento de la bomba de

7.2.13 Test de lámpara

1. Activar el test según lo explicado.

7.2.14 Test de 500 movimientos repetidos

7.3 Reinicio de fábrica (Factory default)

El reinicio de fabrica es utilizado para llevar todos las configuraciones y calibraciones

ATENCION: Una vez realizado este procedimiento se deben volver a realizar

1. Activar el test según lo explicado.

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