TRANSFORMADA DE LAPLACE

EJEMPLO
𝑑𝑦 1
Resolver 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑦 −𝑥

SOLUCION
Para que tenga la forma de una ecuación diferencial lineal no homogénea lo expresamos de la siguiente forma
𝑑𝑥
= 𝑒𝑦 − 𝑥 𝑥 = 𝑒 −𝑦 න 𝑒 𝑦 𝑒 𝑦 𝑑𝑦 + 𝐶
𝑑𝑦
𝑑𝑥
+ 𝑥 = 𝑒𝑦
𝑑𝑦
Suponiendo que la solución tiene inversa 𝑥 = 𝑒 −𝑦 න 𝑒 2𝑦 𝑑𝑦 + 𝐶

Luego, 𝑝 𝑦 = 1 , 𝑞 𝑦 = 𝑒 𝑦
1
La formula es: 𝑥= 𝑒 −𝑦 න 𝑒 2𝑦 𝑑2𝑦 + 𝐶
2
𝑥 = 𝑒− ‫𝑝 ׬‬ 𝑦 𝑑𝑦
න 𝑒‫𝑝 ׬‬ 𝑦 𝑑𝑦
𝑞 𝑦 𝑑𝑦 + 𝐶 1 2𝑦
𝑥 = 𝑒 −𝑦 𝑒 +𝐶
2
1
𝑥 = 𝑒 −𝑦 𝑒 2𝑦 + 𝐶
𝑥 = 𝑒 − ‫ ׬‬1𝑑𝑦 න 𝑒 ‫ ׬‬1𝑑𝑦 𝑒 𝑦 𝑑𝑦 + 𝐶 2
1
𝑥 = 𝑒 𝑦 + 𝑒 −𝑦 𝐶
2
 1
0= 2 𝑒 0 + 𝑒 −0 𝐶

Si se hubiese planteado resolver 1

0= 2 + 𝐶
El problema de valor inicial: 1
− =𝐶
2
𝑑𝑦 1
Resolver 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑦 −𝑥 , 𝑦 0 = 0 Reemplazando en la solución general
1 𝑦 1
La condición inicial es 𝑦 0 = 0 𝑥= 𝑒 + 𝑒 −𝑦 −
2 2
Ya se obtuvo la solución general
dado por:
2𝑥 = 𝑒 𝑦 − 𝑒 −𝑦 (Solución particular)
1
𝑥 = 𝑒 𝑦 + 𝑒 −𝑦 𝐶
2

Ahora se debe hallar 𝐶 usando la

condición inicial 𝑦 0 = 0
DEFINICION DE TRANSFORMADA DE LAPLALCE

Sea 𝐹: ሾ0, +∞ۧ: → 𝑅 una función. La función 𝑓 definida por

+∞ 𝑏
𝑓 𝑠 =න 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹 𝑡 𝑑𝑡 = lim න 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹 𝑡 𝑑𝑡
0 𝑏→+∞ 0

Se llama transformada de Laplace de 𝐹 , siempre que el limite exista.

+∞ −𝑠𝑡
La transformada de Laplace se denota por 𝐿 𝐹 𝑡 = ‫׬‬0 𝑒 𝐹 𝑡 𝑑𝑡
 EJEMPLO
Calcular 𝐿 𝐹 𝑡 donde 𝐹 𝑡 = 1.
SOLUCION
+∞ −𝑠𝑡 𝑏 1 𝑏 −𝑠𝑡 1 𝑏 1
𝐿 1 = ‫׬‬0 𝑒 . 1𝑑𝑡 = lim ‫׬‬0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = lim ‫𝑑 𝑒 ׬‬ −𝑠𝑡 = − 𝑠 lim 𝑒 −𝑠𝑡 0 = − 𝑠 lim 𝑒 −𝑏𝑠 − 1
𝑏→+∞ 𝑏→+∞ −𝑠 0 𝑏→+∞ 𝑏→+∞

1
𝐿 1 = 𝑠,𝑠 >0

EJEMPLO
Calcular 𝐿 𝐹 𝑡 donde 𝐹 𝑡 = 𝑡.
SOLUCION
+∞ −𝑠𝑡 𝑏
𝐿 𝑡 = ‫׬‬0 𝑒 . 𝑡𝑑𝑡 = lim ‫׬‬0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑑𝑡
𝑏→+∞

Integrar por partes: 𝑢 = 𝑡 , 𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

1
𝑑𝑢 = 𝑑𝑡, 𝑣 = ‫ 𝑒 ׬‬−𝑠𝑡 𝑑𝑡 = − 𝑠 𝑒 −𝑠𝑡
+∞ 𝑏 1 𝑏 1 𝑏
𝐿 𝑡 = ‫׬‬0 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑡𝑑𝑡 = lim ‫׬‬0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑑𝑡 = lim 𝑡 − 𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 + 𝑠 ‫׬‬0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑏→+∞ 𝑏→+∞ 0
 +∞ 𝑏 1 𝑏 1 𝑏
𝐿 𝑡 = ‫׬‬0 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑡𝑑𝑡 = lim ‫׬‬0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑑𝑡 = lim 𝑡 − 𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 + 𝑠 ‫׬‬0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑏→+∞ 𝑏→+∞ 0

+∞ 𝑏 1 𝑏 1 1 −𝑠𝑡 𝑏
𝐿 𝑡 = ‫׬‬0 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑡𝑑𝑡 = lim ‫׬‬0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑑𝑡 = lim 𝑡 − 𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 +𝑠 −𝑠𝑒
𝑏→+∞ 𝑏→+∞ 0 0

1 𝑏 1 1 −𝑠𝑡 𝑏 1 1 1 1
𝐿 𝑡 = lim 𝑡 − 𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 +𝑠 −𝑠𝑒 = lim 𝑏 − 𝑠 𝑒 −𝑠𝑏 + 𝑠 − 𝑠 𝑒 −𝑏𝑠 + 𝑠
𝑏→+∞ 0 0 𝑏→+∞

1 1 1 1
𝐿 𝑡 = lim − 𝑠 𝑏𝑒 −𝑠𝑏 + 𝑠 − 𝑠 𝑒 −𝑏𝑠 + 𝑠
𝑏→+∞

𝑏 1
Pero lim 𝑏𝑒 −𝑏𝑠 = lim = lim = 0 ,𝑠 > 0
𝑏→+∞ 𝑏→+∞ 𝑒 𝑏𝑠 𝑏→+∞ 𝑠𝑒 𝑏𝑠

1
Pero lim 𝑒 −𝑏𝑠 = lim = 0,𝑠 > 0
𝑏→+∞ 𝑏→+∞ 𝑒 𝑏𝑠

Luego,
1
𝐿 𝑡 = ,𝑠 > 0
𝑠2
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES 1. Propiedad de linealidad
𝑘
1. 𝐿 𝑘 = , 𝑠>0 𝐿 𝑎𝐹 𝑡 + 𝑏𝐺 𝑡 = 𝑎𝐿 𝐹 𝑡 + 𝑏𝐿 𝐺 𝑡
𝑠
1
2. 𝐿 𝑒 𝑘𝑡 = 𝑠−𝑘 , 𝑠 > 𝑘 2. Primera propiedad de traslación
𝑛! Si 𝐿 𝐹 𝑡 = 𝑓 𝑠 y 𝑎 ≠ 0 , entonces se tiene que:
3. 𝐿 𝑡 𝑛 = 𝑠𝑛+1 , 𝑠 > 0
𝐿 𝑒 𝑎𝑡 𝐹 𝑡 = 𝑓 𝑠 −𝑎 ,𝑠 > 𝑎
𝑎
4. 𝐿 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡 = 𝑠2 +𝑎2 , 𝑠>0 3. Segunda propiedad de traslación
𝑠
5. 𝐿 𝑐𝑜𝑠𝑎𝑡 = 𝑠2 +𝑎2 , 𝑠>0 0,𝑡 < 𝑎
Si 𝐿 𝐹 𝑡 =𝑓 𝑠 y𝐺 𝑡 =ቊ entonces se
𝑎 𝐹 𝑡 − 𝑎 ,𝑡 > 𝑎
6. 𝐿 𝑒 𝑏𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡 =
𝑠−𝑏 2 +𝑎2 tiene que:
𝑠−𝑏
7. 𝐿 𝑒 𝑏𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑎𝑡 = 𝐿 𝐺 𝑡 = 𝑒 −𝑎𝑠 𝑓 𝑠
𝑠−𝑏 2 +𝑎2

4. Propiedad del cambio de escala

OBSERVACION
Si 𝐿 𝐹 𝑡 = 𝑓 𝑠 , entonces se tiene que:
𝑛! = 𝑛 × 𝑛 − 1 × 𝑛 − 2 × ⋯ × 2 × 1 1 𝑠
𝐿 𝐹 𝑎𝑡 = 𝑓
𝑎 𝑎
5. Transformada de Laplace de la multiplicación por potencia de 𝑡 𝑛

Si 𝐿 𝐹 𝑡 = 𝑓 𝑠 , entonces se tiene que:

𝑑𝑛
𝐿 𝑡𝑛𝐹 𝑡 = −1 𝑛
𝑛
𝐿 𝐹 𝑡 , 𝑠 > 0, ∀𝑛 ∈ 𝑍 +
𝑑𝑠
6. Transformada de Laplace de la división por 𝑡
Si 𝐿 𝐹 𝑡 = 𝑓 𝑠 , entonces se tiene que:
+∞
𝐹 𝑡
𝐿 =න 𝑓 𝑢 𝑑𝑢
𝑡 𝑠

7. Transformada de Laplace de la derivada

𝐿 𝐹′ 𝑡 = 𝑠𝐿 𝐹 𝑡 −𝐹 0
𝐿 𝐹′′ 𝑡 = 𝑠2𝐿 𝐹 𝑡 − 𝑠𝐹 0 − 𝐹′ 0

𝐿 𝐹 𝑛 𝑡 = 𝑠𝑛𝐿 𝐹 𝑡 − 𝑠 𝑛−1 𝐹 0 − 𝑠 𝑛−2 𝐹 ′ 0 − ⋯ − 𝐹 𝑛−1 0

 EJEMPLO 𝑛!
3. 𝐿 𝑡 𝑛 = 𝑠𝑛+1 , 𝑠 > 0
Calcular 𝐿 𝑡 2 + 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 𝑠𝑒𝑛3𝑡 𝑎
4. 𝐿 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡 = 𝑠2 +𝑎2 , 𝑠 > 0
SOLUCION
𝐿 𝑡 2 + 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 𝑠𝑒𝑛3𝑡 = 𝐿 𝑡 2 + 𝐿 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 𝐿 𝑠𝑒𝑛3𝑡
𝑠
5. 𝐿 𝑐𝑜𝑠𝑎𝑡 = 𝑠2 +𝑎2 , 𝑠 > 0
2! 𝑠 3 2 𝑠 3
𝐿 𝑡 2 + 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 𝑠𝑒𝑛3𝑡 = 𝑠2+1 + 𝑠2 +22 − 𝑠2 +32 = 𝑠3 + 𝑠2 +4 − 𝑠2 +9

EJEMPLO
Calcular 𝐿 𝑐𝑜𝑠 2 2𝑡
SOLUCION
1+𝑐𝑜𝑠4𝑡 1 𝑐𝑜𝑠4𝑡 1 1 11 1 𝑠 1 𝑠
𝐿 𝑐𝑜𝑠 2 2𝑡 = 𝐿 =𝐿 + = 2 𝐿 1 + 2 𝐿 𝑐𝑜𝑠4𝑡 = 2 𝑠 + 2 𝑠2 +42 = 2𝑠 + 2𝑠2 +32
2 2 2
1 𝑠
𝐿 𝑐𝑜𝑠 2 2𝑡 = 2𝑠 + 2𝑠2 +32
EJEMPLO

Si 𝐹 𝑡 = 𝑡 5 𝑒 3𝑡 , hallar 𝐿 𝐹 𝑡
SOLUCION
Primero hallar 𝐿 𝑡 5
5! 5 × 4 × 3 × 2 × 1 120
𝐿 𝑡5 = = = 6 =𝑓 𝑠
𝑠 5+1 𝑠6 𝑠
120
Luego, 𝐿 𝑡 5 𝑒 3𝑡 = 𝑓 𝑠 − 3 = 𝑠−3 6

120
𝐿 𝑡 5 𝑒 3𝑡 = 𝑠−3 6
EJEMPLO

Si 𝐹 𝑡 = 𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠3𝑡, hallar 𝐿 𝐹 𝑡 Si 𝐿 𝐹 𝑡 = 𝑓 𝑠 y 𝑎 ≠ 0 , entonces se tiene que:

SOLUCION
𝐿 𝑒 𝑎𝑡 𝐹 𝑡 = 𝑓 𝑠 −𝑎 ,𝑠 > 𝑎
Primero hallar 𝐿 𝑐𝑜𝑠3𝑡
𝑠
𝐿 𝑐𝑜𝑠3𝑡 = =𝑓 𝑠 𝑠
𝑠2 + 9 5. 𝐿 𝑐𝑜𝑠𝑎𝑡 = 𝑠2 +𝑎2 , 𝑠 > 0

𝑠+2
Luego, 𝐿 𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠3𝑡 = 𝑓 𝑠 + 2 = 𝑠+2 2 +9

𝑠+2
𝐿 𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠3𝑡 = 𝑠+2 2 +9
 EJEMPLO

𝑡 − 1 2 ,𝑡 > 1 0 ,𝑡 < 𝑎
Si 𝐹 𝑡 = ቊ , hallar 𝐿 𝐹 𝑡 Si 𝐿 𝐻 𝑡 =ℎ 𝑠 yF 𝑡 =ቊ entonces se
0 ,𝑡 < 1 𝐻 𝑡 −𝑎 ,𝑡 > 𝑎
SOLUCION tiene que:
Primero hallamos 𝐻 𝑡 − 𝑎 = 𝐻 𝑡 − 1 = 𝑡 − 1 2
𝐿 𝐹 𝑡 = 𝑒 −𝑎𝑠 ℎ 𝑠
Primero hallamos
𝐿 𝐻(𝑡) = 𝐿 𝑡 2

2! 2
𝐿 𝑡2 = = 3=ℎ 𝑠
𝑠 2+1 𝑠
2 2𝑒 −𝑠
Luego, 𝐿 𝐹 𝑡 = 𝑒 −𝑠 ℎ 𝑠 = 𝑒 −𝑠 𝑠3 = 𝑠3

2𝑒 −𝑠
Luego, 𝐿 𝐹 𝑡 = 𝑠3
EJEMPLO
Hallar 𝐿 𝑠𝑒𝑛5𝑡 Si 𝐿 𝐹 𝑡 = 𝑓 𝑠 , entonces se tiene que:
SOLUCION 1 𝑠
𝐿 𝐹 𝑎𝑡 = 𝑓
𝑎 𝑎
Primero hallamos 𝐿 𝑠𝑒𝑛𝑡
1
𝐿 𝑠𝑒𝑛𝑡 = =𝑓 𝑠
𝑠2 + 1 𝑎
4. 𝐿 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡 = 𝑠2 +𝑎2 , 𝑠 > 0

Luego, calculamos

1 𝑠 1 1 1 1 1 25 5
𝐿 𝑠𝑒𝑛5𝑡 = 𝑓 = = = =
5 5 5 𝑠 2 5 𝑠2 5 𝑠 2 + 25 𝑠 2 + 25
+1 +1
5 25
5
𝐿 𝑠𝑒𝑛5𝑡 = 2
𝑠 + 25
EJEMPLO Si 𝐿 𝐹 𝑡 = 𝑓 𝑠 , entonces se tiene que:
Hallar 𝐿 𝑡𝑐𝑜𝑠2𝑡 𝑛
𝑑
SOLUCION 𝐿 𝑡𝑛𝐹 𝑡 = −1 𝑛 𝑛 𝐿 𝐹 𝑡 , 𝑠 > 0, ∀𝑛 ∈ 𝑍 +
𝑑𝑠
Primero hallamos 𝐿 𝑐𝑜𝑠2𝑡

𝑠
𝐿 𝑐𝑜𝑠2𝑡 =
𝑠2 + 4
Luego, calculamos 𝐿 𝑡𝑐𝑜𝑠2𝑡
𝑑 𝑑 2
𝑑 𝑠 𝑠2 + 4 𝑠−𝑠 𝑠 +4 𝑠 2 + 4 − 𝑠 2𝑠 4 − 𝑠2
𝐿 𝑡𝑐𝑜𝑠2𝑡 = −1 1
=− 𝑑𝑠 𝑑𝑠 = = 2
𝑑𝑠 𝑠 2 + 4 𝑠2 + 4 2 𝑠2 + 4 2 𝑠 +4 2

4 − 𝑠2
𝐿 𝑡𝑐𝑜𝑠2𝑡 = 2
𝑠 +4 2
 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Si 𝐿 𝐹 𝑡 = 𝑓 𝑠 existe, dada la función 𝑓 𝑠 se desea encontrar la función 𝐹 𝑡 que corresponde a esta
transformada. A la función 𝐹 𝑡 se llama la transformada inversa de 𝑓 𝑠 y se simboliza por 𝐿−1 𝑓 𝑠 , es decir,
𝐹 𝑡 = 𝐿−1 𝑓 𝑠 .

EJEMPLO
5
Hallar 𝐹 𝑡 si 𝑓 𝑠 = 𝑠+2 1
2. 𝐿 𝑒 𝑘𝑡 = 𝑠−𝑘 , 𝑠 > 𝑘
SOLUCION 1
5 1 1 3. 𝐿−1 𝐿 𝑒 𝑘𝑡 = 𝐿−1
𝐹 𝑡 = 𝐿−1 𝑓 𝑠 =𝐿−1 𝑆+2 = 5𝐿−1 𝑠+2 = 5𝐿−1 𝑠− −2 = 5𝑒 −2𝑡 1
𝑠−𝑘
I 𝑒 𝑘𝑡 = 𝐿−1 𝑠−𝑘
𝐹 𝑡 = 5𝑒 −2𝑡 1
𝑒 𝑘𝑡 = 𝐿−1
𝑠−𝑘
 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

1. Propiedad de linealidad

𝐿−1 𝑎𝑓 𝑠 + 𝑏𝑔 𝑠 = 𝑎𝐿−1 𝑓 𝑠 + 𝑏𝐿−1 𝑔(𝑠)

2. Primera propiedad de traslación

Si 𝐿−1 𝑓(𝑠) = 𝐹(𝑡) , entonces 𝐿−1 𝑓(𝑠 − 𝑎) = 𝑒 𝑎𝑡 𝐹 𝑡

3. Segunda propiedad de traslación

𝐹 𝑡 − 𝑎 ,𝑡 > 𝑎
Si 𝐿−1 𝑓(𝑠) = 𝐹(𝑡) , entonces 𝐿−1 𝑒 −𝑎𝑠 𝑓(𝑠) = ቊ
0 , 𝑡<𝑎
4. Propiedad de cambio de escala
1 𝑡
Si 𝐿−1 𝑓(𝑠) = 𝐹(𝑡) , entonces 𝐿−1 𝑓 𝑘𝑠 = 𝑘𝐹 𝑘
5. Transformada inversa de Laplace de la derivada.
Si 𝐿−1 𝑓(𝑠) = 𝐹(𝑡) , entonces 𝐿−1 𝑓 (𝑛) (𝑠) = −1 𝑛 𝑡 𝑛 𝐹 𝑡
 POR DEFINICION: 𝐹 𝑡 = 𝐿−1 𝑓 𝑠
EJEMPLO

𝑠+2 Pues: 𝐿 𝐹(𝑡) = 𝑓 𝑠

Hallar 𝐿−1 𝑙𝑛 𝑠+1
SOLUCION

Como 𝐿 𝑡𝐹 𝑡 = −1𝑓′(𝑠) , entonces 𝐿−1 𝑓′(𝑠) = −𝑡𝐹 𝑡 = −𝑡𝐿−1 𝑓 𝑠

1
Luego, 𝐿−1 𝑓(𝑠) = − 𝑡 𝐿−1 𝑓′(𝑠)

𝑠+2 1 1 1 1 1 1
𝐿−1 𝑙𝑛 = 𝐿−1 𝑙𝑛 𝑠 + 2 − 𝑙𝑛 𝑠 + 1 = − 𝐿−1 − = − 𝐿−1 − 𝐿−1
𝑠+1 𝑡 𝑠+2 𝑠+1 𝑡 𝑠+2 𝑠+1

𝑠+2 1 −2𝑡
𝐿−1 𝑙𝑛 =− 𝑒 − 𝑒 −𝑡
𝑠+1 𝑡
EJEMPLO

Hallar la transformada inversa de Laplace de

3 𝑠 5
𝑓 𝑠 = 𝑠2 + 𝑠2 +4 − 𝑠−3

SOLUCION

−1 −1
3 𝑠 5 −1
3 −1
𝑠 −1
5
𝐹 𝑡 =𝐿 𝑓 𝑠 =𝐿 + − =𝐿 +𝐿 −𝐿
𝑠2 𝑠2 + 4 𝑠 − 3 𝑠2 𝑠2 + 4 𝑠−3

𝐹 𝑡 = 3𝑡 + 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 5𝑒 3𝑡