UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PUEBLA

DIVISIÓN DE MECATRÓNICA

ÁREA AUTOMATIZACIÓN

INTEGRACIÓN DE SISTEMAS AUTOMÁTICOS

Practica 2: celda didáctica controlada por

computadora con registro y discriminación de
color por visión.

MTRO: CAMACHO TELLEZ HUGO

PÉREZ GARCÍA JESÚS ANTONIO

QUINTO CUATRIMESTRE

GRUPO: D
INICIO:

Los sensores de color detectan el color de una superficie. Estos

sensores emiten luz (roja, verde, azul) sobre los objetos que deben
analizarse, calculan las coordenadas cromáticas a partir de la
radiación reflejada y las comparan con los valores cromáticos de
referencia guardados.
El siguiente reporte técnico es realizado con el propósito de demostrar
y describir el funcionamiento de una micro celda didáctica, también
conocida como banda transportadora que va a cumplir con la función
de la selección de cajas de diferente color, para así proporcionarlas a
una canasta de selección donde caerán solo los colores que son del
mismo color.
Básicamente, la micro celda didáctica presentada tendrá la misma
base (o el mismo diseño) presentado en el reporte técnico acerca del
selector de tamaños.
Ahora bien, los cambios que se realizaron dentro de la micro celda
didáctica fue el sensor de color, donde en vez de tener tres de la misma
característica (como el sensor infrarrojo dentro del selector de
tamaños), ahora solo contaremos con un sensor, que básicamente
cumplirá la función de seleccionar tres diferentes colores, los cuales
serán el color rojo, el azul y el amarillo. Para así concretar el ciclo del
proceso de la micro celda didáctica.
Este tipo de proceso puede considerarse de un tipo más industrial,
pues la mayoría de los productos que se consumen hoy en día, tienen
diferentes tipos de características, dentro de las cuales se encuentran
los colores.
DESARROLLO:

La siguiente imagen presentada a continuación es una captura del

dibujo – simulación que se realizó para representar la micro celda
didáctica que en cuanto color se refiere, para así demostrar y hacer
énfasis en la estructura y el funcionamiento de la misma.

Básicamente, el diseño base de la micro celda didáctica es el mismo

que el que cumple con la función de seleccionar tamaños, donde lo
único que cambia es el sensor de color. De ahí en fuera, se cuentan
con los mismos materiales, que se pueden resumir en el diseño de la
celda, la canasta selectora, nuestra caja de control, con los
respectivos botones, su interruptor y su contenido que es el programa
con la tarjeta Arduino.

El selector de color mediante su respectivo sensor, cumplirá el

funcionamiento del sensor de tamaño, que básicamente al detectar
uno de los tres colores programados, serán repartidos y caerán dentro
de la canasta selectora, la cual tendrá un servomotor que contará con
una programación para girar en tres diferentes ángulos dependiendo
el tipo de color de nuestro objeto o producto que ha sido detectado y
analizado previamente por el sensor de color.
Un sensor de color es aquel que convierte de luz a frecuencia, permiten
la detección de colores a partir de la radiación reflejada y los compara
con el valor de referencia almacenado. Estos sensores emiten luz
(roja, verde y azul) sobre los objetos que deben analizar, dependiendo
de la parametrización y de los valores de tolerancia especificados del
sistema, generan una señal de salida.

El sensor de color, se puede visualizar del lado derecho de la micro

celda didáctica, y básicamente cuenta con tres leds y un led que hará
la función de detectar el color.

Los tres primeros leds cumplirán con la iluminación mediante luz

blanca del producto o la caja que esté haciendo el recorrido de la
banda, para así tener más claridad y, en el caso de cumplir un patrón
particular, deducir su color y así; el mismo programa realizar la función
de activar la canasta seleccionadora.
la siguiente imagen muestra la programación que utilice para que funcionara el sensor de
color y dar las lecturas en la laptop.

La siguiente imagen muestra el diagrama donde realice la practica con ayuda de labview
CONCLUCION:

Este reporte fue reducido básicamente por que, previamente ya se

habían mencionado los materiales y el proceso general de la micro
celda didáctica con una canasta selectora, por lo que ahora solo se
enfocó buscar el proceso de la selección de colores, que, en el caso de
la micro celda, y del sensor seleccionado, solo han podido ser tres
colores.
Aun así, el proceso demuestra la clara automatización y el cumplimiento
de facilitar el proceso de la selección de cada color previamente
determinado por una programación y por las especificaciones del sensor
seleccionado.
Claramente existe una variedad muy extensa en cuanto a sensores de
color, pero en el caso de nuestra celda, que básicamente es un
prototipo.

BIBLIOGRAFIA:

https://hetpro-store.com/TUTORIALES/sensor-de-color-tcs3200-con- arduino/

https://tostatronic.com/store/sensores/147-sensor-de-color-srd-9vdc-sl- c.html