UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA”

“FACULTAD DE INGENIERÍA”
E.A.P. INGENIERÍA MECÁNICA

“FLUJO EN CANAL ABIERTO”

DOCENTE:
LAZARO ZUYÓN, Jorge Luis

CARRERA:
INGENIERÍA MECÁNICA

CICLO:
VII

ESTUDIANTE:

Bravo Mendoza, Alexandro

Castillo Flores, Juan
Cruz Vargas, Fabrizzio Sebastián (Encargado)
Leiva Deza, Adriana
Ruiz Castillo, Jesús
CURSO: DINAMICA DE GASES

Nuevo Chimbote – Perú

2021
1. CLASIFICACIÓN DE FLUJOS EN CANALES ABIERTOS
El flujo en canales abiertos puede clasificarse en muchos tipos y describirse de varias
maneras. La siguiente clasificación se hace de acuerdo con el cambio de los parámetros
profundidad, velocidad, área etc. del flujo con respecto al tiempo y al espacio
La clasificación del flujo en canales abiertos se resume de la siguiente manera:
A. Flujo permanente
1. Flujo uniforme
2. Flujo variado
a. Flujo gradualmente variado
b. Flujo rápidamente variado
B. Flujo no permanente
1. Flujo uniforme no permanente (raro)
2. Flujo variado no permanente
a. Flujo gradualmente variado no permanente
b. Flujo rápidamente variado no permanente

1.1. FLUJO PERMANENTE Y FLUJO NO PERMANENTE

El flujo es permanente si los parámetros (tirante, velocidad, área, etc.), no cambian con
respecto al tiempo, es decir, en una sección del canal en todos los tiempos los
elementos del flujo permanecen constantes. Matemáticamente se pueden representar:

Si los parámetros cambian con respecto al tiempo el flujo se llama no permanente, es

decir:

En la mayor parte de los problemas de canales abiertos es necesario estudiar el

comportamiento del flujo solo bajo condiciones permanentes. Sin embargo, si el
cambio en la condición del flujo con respecto al tiempo es importante, el flujo debe
tratarse como no permanente.
1.2. FLUJO UNIFORME Y VARIADO
Esta clasificación obedece a la utilización del espacio como variable. El flujo es
uniforme si los parámetros (tirante, velocidad, área, etc.), no cambian con respecto al
espacio, es decir, en cualquier sección del canal los elementos del flujo permanecen
constantes. Matemáticamente se pueden representar:

1.2.1.FLUJO UNIFORME PERMANENTE

La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo de tiempo bajo
consideración, es el tipo de flujo fundamental que se considera en la hidráulica de
canales abiertos.
 1.2.2.FLUJO UNIFORME NO PERMANENTE
El establecimiento de un flujo uniforme no permanente requeriría que la superficie
del agua fluctuara de un tiempo a otro, pero permaneciendo paralela al fondo del
canal, como esta es una condición prácticamente imposible, Flujo uniforme no
permanente es poco frecuente (raro).

1.2.3.FLUJO RAPIDAMENTE VARIADO

El flujo es rápidamente variado si la profundidad del agua cambia de manera
abrupta en distancias comparativamente cortas, como es el caso del resalto
hidráulico.

1.2.4.FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

El flujo gradualmente variado es aquel en el cual los parámetros cambian en
forma gradual a lo largo del canal, como es el caso de una curva de remanso.

1.3. FLUJO LAMINAR

El flujo es laminar si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relación con las fuerzas
inerciales, de tal manera que la viscosidad juega un papel importante en determinar el
comportamiento del flujo. En el flujo laminar, las partículas de agua se mueven en
trayectorias suaves definidas o líneas de corriente, y las capas de fluido con espesor
infinitesimal parecen deslizarse sobre capas adyacentes, es decir, el movimiento de las
partículas del fluido se produce siguiendo trayectorias bastante regulares, separadas y
perfectamente definidas dando la impresión de que se tratara de láminas o capas más o
menos paralelas entre sí, las cuales se deslizan suavemente unas sobre otras, sin que
exista mezcla macroscópica o intercambio transversal entre ellas.
 1.4. FLUJO TURBULENTO
Este tipo de flujo es el que más se presenta en la práctica de ingeniería. El flujo es
turbulento si las fuerzas viscosas son débiles en relación con las fuerzas inerciales. En
flujo turbulento, las partículas del agua se mueven en trayectorias irregulares, que no
son suaves ni fijas, pero que en conjunto todavía representan el movimiento hacia
adelante de la corriente entera.
Factores que hacen que un flujo se torne turbulento:
 La alta rugosidad superficial de la superficie de contacto con el flujo, sobre
todo cerca del borde de ataque y a altas velocidades, irrumpe en la zona
laminar de flujo y lo vuelve turbulento.
 Alta turbulencia en el flujo de entrada. En particular para pruebas en túneles de
viento, hace que los resultados nunca sean iguales entre dos túneles diferentes.
 Gradientes de presión adversos como los que se generan en cuerpos gruesos,
penetran por atrás el flujo y a medida que se desplazan hacia delante lo
"arrancan".
 Calentamiento de la superficie por el fluido, asociado y derivado del concepto
de entropía, si la superficie de contacto está muy caliente, transmitirá esa
energía al fluido y si esta transferencia es lo suficientemente grande se pasará a
flujo turbulento
Entre los estados de flujo laminar y turbulento existe un estado mixto o transicional.
El efecto de la viscosidad en relación con la inercia puede representarse mediante el número de
Reynolds, si se usa como longitud característica el radio hidráulico, el número de Reynolds es:

Donde: V= velocidad media del flujo, en m/s L= longitud característica, en m =viscosidad

cinemática del agua, en m2 /s.
y los valores límites son:
Flujo laminar Re < 500
Flujo turbulento Re > 1000
Flujo de transición 500 < Re < 1000
Si se usa como longitud característica un valor de cuatro veces el radio hidráulico, L=4R

y se aceptan los siguientes límites:

Flujo laminar Re < 2000
Flujo turbulento Re > 4000
Flujo de transición 2000 < Re < 4000
El régimen de flujo en canales es usualmente turbulento. El número de Reynolds es un
parámetro adimensional cuyo valor es idéntico independientemente del sistema de unidades,
siempre y cuando las unidades utilizadas sean consistentes.
6. MEJORES SECCIONES TRANSVERSALES HIDRAULICAS

Los sistemas de canales abiertos por lo

general se diseñan para transportar
líquidos de un lugar a otro de una
elevación más baja a una razón de flujo
especifico bajo la influencia de la gravedad
al costo más bajo posible. Note que no se
necesita suministrar energía, y por esto el
costo del sistema de canales abiertos
consiste primordialmente del costo de la
construcción inicial, la cual es proporcional
al tamaño físico del sistema. Por lo tanto,
para una longitud de un canal en
específico, el perímetro del canal
representa también el costo del sistema, y
este debe mantenerse al mínimo para no
incrementar el tamaño y por lo tanto el costo del sistema.
Desde una perspectiva más, para cierta geometría de un canal con una pendiente de fondo
S0 y un revestimiento de las superficies del canal (y, por lo tanto, el coeficiente de
rugosidad n) especificados, la velocidad de flujo se obtiene por la fórmula de Manning:
V =a R 2/h 3 S10 /2 / n. Por lo tanto, la velocidad de flujo es proporcional al radio hidráulico, y el
radio hidráulico debe maximizarse (por lo tanto, el perímetro debe minimizarse ya que Rh =
Ac /p) para que pueda maximizarse la velocidad promedio del flujo o la razón de flujo por
unidad del área de la sección transversal. Entonces, se llega a la siguiente conclusión:

La mejor sección transversal hidráulica para un canal abierto es la que tiene el

máximo radio hidráulico o, proporcionalmente, la que tiene menor perímetro
mojado para una sección transversal especificada.

La forma con el perímetro mínimo por unidad de área es un círculo. Por lo tanto, con base
en la mínima resistencia del flujo, la mejor sección transversal para un canal abierto es un
semicírculo:

La mejor sección transversal hidráulica para el

canal abierto es un semicírculo, ya que este tiene
el perímetro mojado mínimo para una sección
transversal especificada, y por consecuencia la
mínima resistencia de flujo.
Sin embargo, es usualmente más barato construir un canal abierto con lados rectos (como los
canales con secciones transversales trapezoidales o rectangulares) en vez de uno semicircular, y la
forma general del canal puede especificarse a priori. Por lo que tiene sentido analizar cada una de
las formas geométricas por separado para determinar la mejor sección transversa.

Un canal rectangular abierto de ancho

b y profundidad de flujo y. Para un área de
sección transversal dada, la mayor razón de
flujo ocurre cuando y = b/2.

6.1. Canales rectangulares

Considere el flujo de un líquido en un canal abierto de sección transversal rectangular de un
ancho b y una profundidad de flujo y. El área de sección transversal y el perímetro mojado en
una sección de flujo son:

Ahora se aplica el criterio de la mejor sección transversal hidráulica para un canal abierto, la
cual es la que tiene el menor perímetro mojado para una sección transversal dada. Se toma la
derivada de p respecto a y mientras se mantiene constante Ac:

Al hacer dp/dy = 0 y resolver para y, se obtiene el siguiente criterio para la mejor sección
transversal hidráulica:

Por lo tanto, un canal abierto rectangular debe diseñarse de tal manera que la altura del
líquido sea la mitad del ancho del canal para minimizar la fricción o maximizar la razón de flujo
para un área de sección transversal dada. Esto también minimiza el perímetro y en
consecuencia el costo de la construcción. Este resultado confirma lo encontrado en la tabla 13-
2 que y = b/2 proporciona la mejor sección transversal.
6.2. Canales trapezoidales
En la práctica, muchos canales de agua artificiales no son rectangulares ni redondos, sino
trapezoidales (figura 13-25a). Considere el
flujo del líquido en un canal abierto de una
sección transversal trapezoidal con un ancho
de fondo b, profundidad de flujo y y un
ángulo del trapezoide 𝜃 medido desde la
horizontal, como se muestra:
Así, de una forma más reducida obtenemos:

La mejor sección transversal hidráulica para otras formas de canales puede determinarse de
manera similar. Por ejemplo, puede mostrarse que la mejor seccion transversal hidráulica de
un canal circular de diámetro D corresponde a y = D/2.

7. FLUJO DE VARIACIÓN GRADUAL

Hasta este momento se consideraba un flujo uniforme cuando la profundidad del flujo y y la
velocidad del flujo V se mantienen constantes. En esta seccion se toma en cuenta un flujo de
variación gradual (FVG), la cual es una forma de flujo estacionario no uniforme con una
variación gradual en la profundidad y velocidad de flujo (pendientes pequeñas y sin cambios
bruscos) y una superficie libre que siempre se mantiene suave (sin discontinuidades o zigzag).

Los flujos de variación rápida ocurren en un tramo corto de un canal con el área de superficie
mojada relativamente pequeña; por lo tanto, las perdidas por fricción relacionadas con los
esfuerzos cortantes son despreciables. Las pérdidas de carga en FVR son altas y se deben a la
intensa agitación y turbulencia. Las perdidas en FVG, por otro lado, se deben principalmente a
los efectos de fricción a lo largo del canal y pueden determinarse con la fórmula de Manning.
 En un flujo uniforme, la pendiente de la línea
de energía es igual a la pendiente
del fondo del canal. Por lo tanto, la pendiente
de fricción es igual a la pendiente del fondo
Sf = S0. En flujos de variación gradual, sin
embargo, estas pendientes son diferentes

7.1. Perfiles de líquidos en canales abiertos

Los sistemas de canales abiertos se diseñan y construyen con base en la profundidad del flujo
proyectada a lo largo del canal. Por lo tanto, es importante ser capaz de predecir la profundidad
del flujo de una razón de flujo y una geometría del canal especificadas. Una gráfica de
profundidades de flujo proporciona el perfil de superficie y(x) de flujo. Las características
generales de los perfiles de superficie para flujos de variación gradual dependen de la pendiente
del fondo y la profundidad del flujo relativa a las profundidades críticas y normales.
7.2. Algunos perfiles de superficie representativos

Un sistema de canal abierto típico incluye algunos tramos de diferentes pendientes con
conexiones llamadas transiciones. Por consiguiente, el perfil global de la superficie del flujo es
un perfil continúo hecho de perfiles individuales antes descritos.
Algunos perfiles representativos de la superficie que comúnmente se encuentran en canales
abiertos, inclusive algunos perfiles compuestos
8.FLUJO DE VARIACIÓN RÁPIDA Y SALTO HIDRAÚLICO
Recuerde que un flujo en canales abiertos se llama flujo de variación rápida (FVR, RVF
por sus siglas en inglés) si su profundidad cambia de manera evidente en una distancia
relativamente corta en la dirección del flujo.
Estos flujos ocurren en compuertas de desagüe, vertederos de pared delgada o gruesa,
cascadas y la sección de transición de canales que se expanden o se contraen.
Como podemos ver en la figura.

Usualmente los flujos de variación rápida son complicados por el hecho de que implican
importantes efectos multidimensionales y transitorios, flujos en reversa y separación de
flujos.
Los flujos de variación rápida por lo general se estudian de manera experimental o
numéricamente.
El flujo en canales inclinados puede ser supercrítico, y éste puede cambiar a subcrítico
si el canal no puede mantener un flujo supercrítico debido a una reducción de la
pendiente del canal o el incremento de los efectos de fricción.

Cualquier cambio de supercrítico a subcrítico

ocurre mediante un salto hidráulico.
Como podemos ver en la figura.

Un salto hidráulico implica considerables

mixturas y agitaciones, y por consiguiente una cantidad considerable de disipación de
energía mecánica.
 Considere un flujo estacionario a través de un
volumen de control que rodea un salto
hidráulico.

Como se muestra en la figura.

Para hacer posible un análisis simple, se necesitan establecer las siguientes hipótesis:
1. La velocidad es casi constante a través de las secciones 1 y 2 del canal, y por lo
tanto, los factores de corrección del momento del flujo son β1 = β2 ≡ 1.
Como podemos ver en la figura.

2. La presión en el líquido varía hidrostáticamente, y se considerará la presión

manométrica solamente ya que la presión atmosférica actúa sobre todas las
superficies y su efecto se cancela.
3. El esfuerzo del corte y las pérdidas asociadas son despreciables respecto a las
pérdidas que ocurren durante el salto hidráulico debido a su intensidad.
4. El canal es ancho y horizontal.
5. No hay fuerzas externas o de cuerpo más que la gravedad.
Para un canal de ancho b, la ley de conservación de la masa o la ecuación de
continuidad m2 = m1 puede expresarse como ρy1bV1 = ρy2bV2 o

Note que las únicas fuerzas que actúan en el volumen de control en la dirección
horizontal x son las fuerzas de presión.

En la dirección x se vuelve un equilibro entre las fuerzas de presión hidrostática y la

transferencia de cantidad de movimiento:

Donde P1,prom = ρgy1/2 y P2,prom = ρgy2/2.

Para un canal de ancho b, se tiene que A1 = y1b, A2 = y2b, y m = m2 = m1 = ρA1V1
= ρy1bV1. Se sustituye y se simplifica, la ecuación de cantidad de movimiento se
reduce a:

Se elimina V2 con el uso de V2 = (y1/y2)V1 que se obtiene de la ecuación de

continuidad:

Cuando se cancelan los factores comunes y1 - y2 en ambos lados y se reacomodan, se

obtiene:

Esta es una ecuación cuadrática para y2/y1, y tiene dos raíces, una negativa y otra
positiva.
Note que y2/y1 no puede ser negativa ya que tanto y2 como y1 son cantidades positivas,
la profundidades y2/y1 se determina de la siguiente manera:
Para calcular la profundidades y:
La ecuación de energía para el tramo de flujo horizontal puede expresarse de la
siguiente manera:

La pérdida de carga relacionada con el salto hidráulico se expresa así:

La caída en la línea de energía a través del salto representa la pérdida de carga hL

relacionada con el salto.
Para Fr1 y y1 dadas, la profundidad del flujo corriente abajo y2 y la pérdida de carga hL
pueden calcularse respectivamente.
Si se traza hL contra Fr1 se revela que hL se vuelve negativa cuando (Fr1 < 1).
El flujo corriente arriba debe ser supercrítico (Fr1 > 1) cuando ocurre un salto
hidráulico.
La pérdida de carga es una medida de la energía mecánica disipada mediante la fricción
de fluido interna, y la pérdida de carga es usualmente indeseable porque representa la
energía mecánica perdida.
Pero algunas veces los saltos hidráulicos se diseñan en conjunción con cuencas
inmóviles y flujos de desborde de presas, y es deseable desperdiciar tanta energía
mecánica como sea posible para minimizar la energía mecánica del agua y por tanto su
potencial para causar daños.
Esto se hace primero cuando se producen flujos supercríticos, se convierten grandes
presiones en grandes velocidades lineales, y después se permite que el flujo agite y
disipe parte de su energía cinética, hasta que se rompa y se desacelere hasta una
velocidad subcrítica.
Una medida de ejecución de un salto hidráulico es la fracción de su disipación de
energía.

La energía específica de un líquido antes del salto

hidráulico es Es1 = y1 + V1 ^2/2g.

Como podemos ver en la figura.

Para calcular la disipación de energía se puede expresar de esta manera:

La fracción de la energía disipada se extiende sólo desde un porcentaje para saltos

hidráulicos débiles (Fr1 < 2) hasta 85% para saltos hidráulicos fuertes (Fr1 > 9).

En el rango de los números de Froude de interés práctico, se observa que la longitud del
salto hidráulico es de 4 hasta 7 veces la profundidad del flujo corriente abajo y2.

Estudios experimentales indican que el salto hidráulico puede considerarse en 5

categorías.

Esto depende primero del valor del número de Froude corriente arriba Fr1.

Para Fr1 cualquiera mayor que 1, el líquido crece ligeramente durante el salto hidráulico y
produce ondas en el mismo lugar. A un valor de Fr1 más grande, ocurren ondas oscilatorias
muy peligrosas.

El rango deseable del número de Froude es 4.5 < Fr1 < 9, en el cual se producen ondas
estacionarias estables y bien balanceadas con altos niveles de disipación de energía en el salto.
Saltos hidráulicos con Fr1 > 9 producen ondas muy agitadas.

Profundidades y2/y1 varía del valor ligeramente por arriba de 1, en saltos ondulares que son
leves e incluyen pequeños crecimientos del nivel de la superficie hasta 12 en saltos fuertes,
que son grandes e incluyen crecimientos altos del nivel de la superficie.

Esta sección se limita a considerar los canales horizontales rectangulares, para los cuales el
margen y los efectos de la gravedad sean despreciables.

Saltos hidráulicos en canales no rectangulares y canales con pendiente se comportan de

manera similar, pero las características del flujo y por tanto la relación para la razón de
profundidades, pérdida de carga, longitud del salto y la razón de disipación son diferentes.

9. CONTROL Y MEDICIÓN DEL FLUJO

Los retardos en el proceso de medición implican errores; a más lentitud en la respuesta,

más variación se registra, Para mantener una supervisión adecuada, es importante contar
con un equipo que permita controlar el flujo y presión de agua, vapor y líquido.
El cálculo de caudales en agua, gases y químicos demanda el uso de herramientas que
proporcionen a la industria soluciones correctas, confiables y de fácil aplicación. En el
mercado existen equipos novedosos que constituyen un avance técnico para el sector
productivo y que vale la pena mencionar. En el caso de la empresa Siemens, ésta
presenta diferentes tipos de artefactos conocidos como flujómetros o caudalímetros,
con los que se pretende tener un mejor desempeño en la medición y control de flujos
dentro de los procesos de automatización.
9.1. ULTRASÓNICOS PARA CANALES ABIERTOS
Para esta modalidad, existen los productos
SITRANS-L, mismos que están basados en
valores, niveles y algoritmos matemáticos. Ello
permite una monitorización constante del flujo
dentro de canales, presas o acequias. Para tal
efecto, la firma tiene una amplia gama de
productos e instrumentos, tales como el equipo
compacto SITRANS Probe LU, los transmisores
MultiRangers, Hydroranger, SITRANS LUCSOO, y un regulador ultrasónico de flujo
de gran presión OCM III, que representan el uso de tecnología avanzada dentro de este
ámbito.
9.2. ELECTROMAGNÉTICOS
La función principal de estos instrumentos es
medir el caudal de líquidos conductivos como el
agua, sustancias químicas, alimentos, bebidas,
lodos de minería con partículas magnéticas y pasta de
papel.

Existen tres variantes de estos dispositivos, el de campo continuo pulsante que cubre las
áreas de aplicaciones habituales, el cual cuenta con una variedad de combinaciones que
permiten que el sistema modular se adapte a cualquier tarea. Está compuesto de un
sensor provisto de homologaciones ATEX y para aguas potables, brinda diversidad de
material para electrodos y una precisión de medida de hasta 0.20 por ciento del flujo.
También posee un transmisor con homologaciones PTB, comunicación HART, así
como variantes estándar compactas y para montaje en bastidor.

Asimismo, integra un verificador avanzado para la realización de complejas pruebas de

recepción y potencia. De esta manera, la herramienta comprueba las condiciones de
funcionamiento del flujómetro y su concordancia con la información técnica. Este
proceso se efectúa en un lapso de 15 minutos de modo automático.

Para el Campo alterno se requiere un potente caudalímetro que está compuesto por un
transmisor SITRANS F M TRANSMAG 2 y un sensor SITRANS F M 91l/E, que
representa la mejor opción para aplicaciones especiales en la industria papelera y
minera, como corriente pulsatoria, fluidos de baja conductividad y alto contenido en
sólidos y en relación a la solución alimentada por batería SITRANS F M MAG
8000/SITRANS F M MAG 8000 CT otorga la flexibilidad de montar un flujómetro para
agua de alta fiabilidad prácticamente en cualquier lugar, sin pérdida de precisión ni de
potencia. Principalmente se utiliza en los sectores de extracción, distribución, cálculo de
consumo y riego.

9.3. CORIOLIS
Estos dispositivos calibran el caudal de masa directo de líquidos
y gases, prácticamente en cualquier aplicación, sin cálculo
adicional. Es así que estos equipos multifunción ofrecen valores
exactos de flujo de masa, caudal volumétrico, temperatura,
densidad y concentración.
Al igual que los caudalímetros electromagnéticos, los de Coriolis también están
equipados con un sensor y un transmisor. En el primer componente, se caracterizan por
un amplio rango de medición de 100:1, alta presión de hasta 0.1% del flujo y
homologaciones ATEX para atmósferas potencialmente explosivas. Mientras que el
transmisor cuenta con distintos módulos de comunicación, tipos de caja y
equiparaciones.

9.4. VORTEX
También conocido como caudalímetro de torbellino, este
artefacto es una solución global multifuncional con
compensación de presión y temperatura integrada que ofrece una
medición precisa del flujo de gases y líquidos. De esta forma, el
mercado cuenta con dos tipos de aparatos: la versión embriada
que está disponible con transmisor simple o doble, y la
“sándwich” que tiene un transmisor simple; no obstante, ambas poseen un sensor
estándar, mientras que el sensor de presión se incluye sólo si el cliente lo requiere.

99.5. PRESIÓN DIFERENCIAL

Este es un sistema universal para líquidos, gases y
vapores. Asimismo, garantiza resultados exactos incluso
con grandes diámetros, altas temperaturas y presiones
extremas.

En el sentido estricto, estos estranguladores son caudalímetros mecánicos normalizados

según DIN EN ISO 5167, que se emplean para la medición de caudal de masa o
volumétrico. Los estranguladores SITRANS F O son indicados para gases, vapores y
líquidos agresivos y no agresivos. La fuerza efectiva producida se localiza con un
transmisor de presión diferencial SITRANS P delta P y se convierte en una señal de
caudal proporcional.

Finalmente, para los cálculos con un estrangulador según la norma DIN EN ISO 5167
es indispensable presentar un formulario completo y detallado.
10. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Recuperado de:
https://hidraulica65.webnode.com.co/paseos/#:~:text=cuando%20esto
%20sucede.-,FLUJO%20DE%20VARIACI%C3%93N%20R%C3%81PIDA%20Y
%20SALTO%20HIDR%C3%81ULICO,en%20la%20direcci%C3%B3n%20del
%20flujo.
Recuperado de:
https://www.isamex.org/intechmx/index.php/2017/10/23/soluciones-de-medicion-y-
control-de-flujo-para-un-correcto-funcionamiento/