CBF 211L.

Laboratorio de Física Mecánica

II VIRTUAL

Instituto Tecnológico de Santo Domingo

Área de Ciencias Básicas y Ambientales

ALUMNO: _______Daniel Ortiz Bobea________ ID: ____1100699____

02

MOMENTO DE INERCIA DE UNA RUEDA

Objetivo: El propósito de este experimento es hallar el momento de inercia de una rueda y su

dependencia con sus parámetros.

2.- Introducción.

Teóricamente el momento de inercia de una masa puntual

está dado por I = MR2, donde M es la masa y R la
distancia de la masa al eje de rotación.

En el caso de una rueda de masa M y radio externo R1 y

radio interno R2, el cálculo teórico demuestra que es:
1 1
𝐼 = 𝑀(𝑅12 + 𝑅22 ).
2

Para encontrar experimentalmente la inercia rotacional I,

se aplica sobre el objeto un torque conocido y se mide la
aceleración angular que este produce, ya que τ = I · α
donde α es la aceleración angular y τ es el momento de
una fuerza o torque ocasionado por el peso que cuelga de
una cuerda enrollada y que es la que hará que las masa
gire de movimiento rotacional (ver fig. 1).

El torque puede ser expresado como τ = T · R1 donde T

es la tensión del hilo y R1 es el radio de la rueda donde se
encuentra enrollado el hilo. Fig 1. Rueda giratoria
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Debido que medir la aceleración angular α de la rueda donde se encuentra enrollado el hilo es más
difícil que medir la aceleración con la que se mueve la pesa P, haremos uso de la relación entre
ambas aceleraciones a saber:

a = α · R1
por lo tanto, podremos escribir
τ = I · α = I · a / R 1 = T · R1
entonces tenemos que
𝑅12
𝐼=𝑇∙ (1)
𝑎

Para determinar la tensión es suficiente determinar la aceleración con la que baja la pesa (ver figura
1) mediante un análisis de diagrama del cuerpo aislado sobre la pesa: P – T = m·a , por lo tanto
la tensión viene dada por
T = P - m·a = m (g - a) (2)

(Asumamos g = 980 cm/s2)

2.- Equipo a utilizar

Simulación: https://www.thephysicsaviary.com/Physics/Programs/Labs/UnwindingCableLab/

2
3.- Procedimiento.
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En la figura 2 se
muestra la pantalla
que presenta el
simulador en el que se
puede modificar los
diferentes parámetros
de interés.

Fig. 2. Pantalla que presenta el simulador

Primera Parte:
Determinar si se cumple la relación (1) entre la tensión y la aceleración manteniendo constante los
parámetros de la rueda a fin de que su momento de inercia no deba cambiar.

Fijemos por ejemplo R1=110 mm , R2 = 70 mm. y su masa M=300 g.

Aplicar diferentes masas m para producir diferentes torques y medir el tiempo en que tarda la masa
m en bajar una distancia de 0.40 m. El tiempo se mide observando la curva que produce el sensor
de posición visible debajo de la pantalla en una gráfica de posición en función de tiempo con una 3
precisión de 0.005s.

m(kg) 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

m (g) 50 100 150 200 250 300
Tiempo 0.65 0.50 0.44 0.41 0.39 0.37

Determinado el tiempo que tarda cada pesa en llegar a recorrer la altura de 0.40m establecida,
pasemos a calcular la aceleración con la que estas bajan, usando la ecuación:
1
𝐻 = 2 𝑎 ∙ 𝑡2.

Completar la tabla usando las ecuaciones (2)

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a(m/s2) 1.89 3.20 4.13 4.76 5.26 5.84

𝑐𝑚
𝑎 ( ) 189 320 413 476 526 584
𝑠2
𝑇 (𝑑𝑖𝑛𝑎𝑠) 39,600 66,000 85,050 100,800 113,500 118,800

T(N) 0.396 0.668 0.8505 1.008 1.1135 1.188

Graficar la tensión en función de la aceleración y del ajuste de la recta por mínimos cuadrados
determinar el valor del momento de inercia de la rueda.

tensión en función de la aceleración

140000

120000 y = 208.91x - 33.843

100000
Tension

80000

60000

40000

20000

0
0 100 200 300 400 500 600 700
Aceleración
4
I=
__2528053__ 𝑔 ∙ 𝑐𝑚2

Calculemos ahora el valor del momento de inercia mediante la fórmula teórica:

Iteórico = ____25500_____ 𝑔 ∙ 𝑐𝑚2

Determinar la diferencia en % entre ambos valores:

ΔI(%) = ____12.4%_________

Gráfico de la tensión en función de la aceleración.

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Segunda Parte:
Pasemos ahora a determinar la dependencia del momento de inercia I de su masa.

Para esto repetiremos el experimento para determinar el momento de inercia para varios valores
de su masa M usando siempre una misma masa de m=100 g para crear la tensión que pone a rotar
la rueda.

I (g ·cm2) 4250 8500 12750 17000 21250 2550

M (g) 50 100 150 200 250 300

Tiempo 0.33 0.37 0.41 0.44 0.47 0.50

Y de igual manera determinemos el momento de inercia mediante los datos y la ecuación (1):

𝑐𝑚
𝑎 ( ) 734.6 558.8 475.9 413.2 354.5 320
𝑠2
𝑇 (𝑑𝑖𝑛𝑎𝑠) 24538.1 42111.1 50409.2 56677.6 62542.9 66000 5
T(N) 0.245 0.421 0.504 0.566 0.625 0.660

I (g · cm2) 0.404 0.874 1.282 1.660 2.134 2.496

Graficar el momento de inercia I en función de la masa M y determinar la pendiente del ajuste de

la recta obtenida por mínimos cuadrados:
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el momento de inercia I en función de la masa M

3

y = 0.0084x + 0.0132
2.5

1.5

0.5

0
0 50 100 150 200 250 300 350

Pendiente: ____0.0084___ m2

¿Tiene el valor esperado? _____Si y un porcentaje de error mínimo _________

Tercera parte. 6
Verificar la dependencia del momento de inercia I de la rueda del valor de su radio exterior:

Mantendremos constante la masa m=50g para hacer girar la rueda, una masa M=400g y un radio
interior R2=50mm. no olvidar que la precisión del tiempo es de 0.005s

Gráfica del momento de inercia I en función de su masa M.

R1 (cm) 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Tiempo
0.76 0.73 0.715 0.695 0.690 0.680 0.675 0.670 0.665
promedio

Con estos datos podremos ahora determinar los valores de la aceleración y el momento de inercia:
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R1 (cm) 7 8 9 10 11 12 13 14 15

𝑚
𝑎 ( 2) 1.385 1.501 1.565 1.656 1.680 1.730 1.756 1.782 1.809
𝑠

𝑇 (𝑑𝑖𝑛𝑎𝑠) 42074 41493 41175 40718 40580 40349 40220 40099 39954

T(N) 0.421 0.415 0.412 0.407 0.406 0.403 0.402 0.401 0.399

𝐼 (𝑔
14885.2 17689.6 21313.1 24585.3 29234.9 33583.6 38712.8 44090.4 49694.1
∙ 𝑐𝑚2 )

Graficar el momento de inercia I en función del radio externo R1:

el momento de inercia I en función del radio externo

R1
18

16 y = 0.0002x + 4.1165

14

12

10
7
8

0
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000

Para linealizar realizar la gráfica del momento de inercia I en función de R1 al cuadrado.

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momento de inercia I en función del radio externo al

cuadrado.
250
y = 0.005x - 25.406
200

150

100

50

0
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000

¿El valor de la pendiente corresponde al valor esperado? ______0.005______

Tratemos de linealizar el resultado haciendo una gráfica de I en función de R2.

8
¿Qué resultado se obtiene ahora? ____Es el momento de inercia que se obtiene al calcular r = r2

¿Qué significado tiene la pendiente de la recta?: ______La mitad de la masa_____

¿Qué hipótesis puede hacer sobre el significado del intercepto que resulta de la recta de ajuste?
Gráfico del momento de inercia I en función del radio externo al cuadrado.
_________Siempre será menor que el valor de I en cualquier punto____________

Compruebe su hipótesis:
La función f(x) = mx + b. Si m > 0, teniendo en cuenta el dominio ( 0 , ∞). Cuando tengamos un
radio menor de r2 > r1 y tendremos una pendiente de r1 con intercepto en r2 que será el valor
mínimo de la I para r1 variable.
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TAREA DE PRACTICA O2 MOMENTO DE INERCIA

1100699 Daniel Ortiz Bobea 03

19/05/2021:

19/05/2021

Videos
https://www.youtube.com/watch?v=C8Y3Gy1ZYio
https://www.youtube.com/watch?v=q8mMiPCjAfk
9.4 Energía en el movimiento rotacional y momento de inercia Física Universitaria primera
parte. Paginas de la 296 hasta 299.
El momento de inercia de una masa puntual, alrededor de un eje de rotación, se obtiene: I =
mR2.
El momento de inercia de un grupo de masas puntuales, alrededor de un eje de rotación, se
obtiene: 𝐼 = ∑𝑖=1 𝑚𝑖 𝑅𝑖2
9.5 Teorema de los ejes paralelos Física Universitaria primera parte. Páginas de la 301 hasta
303.
𝐼𝑝 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑀𝑑 2

Una barra uniforme de longitud 40 cm y diámetro 0.50 cm tiene una masa 21.2 g. Calcular
el momento de inercia alrededor de su centro.

1 1
𝑖= 𝑚1 𝐿 + 2𝑚2 𝑅 2 = ∗ 21.2 ∗ 402 + 2 ∗ 75.3 ∗ 192 = 57193𝑔 ∗ 𝑐𝑚2
12 12

Una barra uniforme de longitud 40 cm y diámetro 0.50 cm tiene una masa 61.3 g. Calcular 9
el momento de inercia alrededor de su centro.

1 1
𝑖= 𝑚1 𝐿 + 2𝑚2 𝑅 2 = ∗ 61.3 ∗ 402 + 2 ∗ 75.3 ∗ 192 = 62539𝑔 ∗ 𝑐𝑚2
12 12

Una barra uniforme de longitud 40 cm y diámetro 0.50 cm tiene una masa 21.2 g. Dos
masas de 75.0 g se colocan a 19 cm los extremos. Calcular el momento de inercia alrededor
de su centro.

1 1
𝐼= 𝑚1 𝐿 + 2𝑚2 𝑅 2 = ∗ 21.2 ∗ 402 + 2 ∗ 75.3 ∗ 192 = 57193𝑔 ∗ 𝑐𝑚2
12 12
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9.36
a)
𝐿 2 10
𝑙 = 2∗𝑚∗( )
2
1 2
𝑙 = 𝑚𝐿
2

b)
𝐿 2 32 2
𝑙 = 2∗𝑚∗( ) +𝑚∗( )
2 4
1 114
𝑙= 𝑚𝐿2 (11) = ( )
16 16

9.37
a)
1
𝑙 = 𝑙𝑏𝑎𝑟 + 𝑙𝑏4 + 𝑙𝑏𝑑 = 𝑀𝐿2 + 2𝑚𝑟 2
12
1
𝑙= (4)(2)2 + 0.3(2)2 + 0.3(1)2
12
𝑙 = 1.933𝑘𝑔𝑚2
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b)
1
𝐼 = 𝐼𝑏𝑎𝑟 + 𝐼𝑏𝑖 + 𝐼𝑏𝑑 = 𝑀𝐿2 + 2𝑚𝑟 2
3
1
𝐼 = (4)(2)2 + 0.3(0)2
3
𝐼 = 6.53𝑘𝑔𝑚2
c)
𝐼=0
d)
𝐼 = 𝑚𝑏𝑎 𝑑 2 + 2𝑚𝑒𝑠 𝑑 2 = 𝑀𝑡 𝑑 2
𝐼 = (5)0.52 = 1.24𝑘𝑔𝑚2

9.38

9.39

11
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48)

12
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49)

La masa total del cuerpo mostrado es de 4.282 kg y está formado por tres cilindros. El de la izquierda y
el de la derecha son iguales de altura 0.0528 m y diámetro 0.0317 m y el del centro tiene un diámetro
0.20200 m y una altura de 0.0144 m. Calcule los volúmenes de cada cilindro, el volumen total, la
densidad del material, la masa de cada cilindro y el momento de inercia total alrededor del eje central.

13

𝜋ℎ𝑑2 𝑚
𝑉= 𝑂= 𝑚 = 𝜌𝑉 𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 = 𝑚2 𝑅12 + 𝑚2 𝑅22 + 𝑚2 𝑅32
4 𝑉
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Dos masas m1= 0.30 kg y m2 = 0.40 kg están conectadas por medio de un hilo ligero que pasa
por una polea de radio R = 0.10m, masa M =0.60 kg y momento de inercia I = 0.0030 kg m 2
alrededor del eje de rotación. Considere g = 10 m/s2. Cuando la masa mayor desciende desde el
reposo una altura h = 2.0 m. Calcule:
a) La velocidad lineal de las masas
b) La velocidad angular de la polea
c) Las tensiones en la cuerda
d) La energía mecánica inicial del sistema
e) La energía mecánica final del sistema

14
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15
2.39𝑚/𝑠
0.10𝑚

a = 23.MsH/x
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16
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17

.- Un disco sólido de radio R = 0.10 m, masa M = 2.10 kg está montado sobre un eje horizontal sin
fricción como se muestra en la figura. Un cordón ligero está enrollado alrededor del disco
soportando un cuerpo de masa m = 0.20 kg. Considere g = 10 m/s². Si el sistema parte del reposo
para un tiempo de 2.0 s, Calcule:
a) La aceleración lineal del cuerpo suspendido
b) La aceleración angular del borde del disco
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c) La tensión de la cuerda
d) La velocidad angular
e) La velocidad lineal del cuerpo suspendido
f) La energía cinética rotacional del disco
g) La energía cinética traslacional del cuerpo suspendido
h) La energía potencial gravitatoria que pierde el cuerpo suspendido.
i) Comprobar que este ejemplo cumple con el principio de conservación de la energía mecánica.

𝑇 − 𝑚𝑔 = −𝑚𝑎
𝑇 − 2 = −0.2𝑎
𝑎
𝑇𝑅 = 𝐼𝛼 = 𝐼
𝑅
0.10𝑇 =

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Cálculo de momento de inercia de cuerpos regulares de densidad constante. Ver Física

Universitaria paginas 303 hasta 305. Estudiar las demostraciones.

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