As Ignacio N 1 Instrument Ac I On

ASIGNACION I
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
INTEGRANTES:
JULIAN ENRIQUE MOLINA GRANADOS
KEYNER GREGORIO PABON ARENAS
KRISTHIAN JOSE MONTOYA MONTOYA
JOSE ALBERTO CARRILLO MORENO
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INENIERIAS Y ARQUITECTURAS
INGENIERIA MECATRONICA
VILLA DEL ROSARIO
2021
“Formando líderes para la construcción de un nuevo país en paz”

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia 1
Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750
SC-CER96940 www.unipamplona.edu.co
ASIGNACION 1
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
INTEGRANTES:
JULIAN ENRIQUE MOLINA GRANADOS
KEYNER GREGORIO PABON ARENAS
KRISTHIAN JOSE MONTOYA MONTOYA
JOSE ALBERTO CARRILLO MORENO
PRESENTADO A:
PhD. ROCCO TARANTINO ALVARADO
DOCENTE
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INENIERIAS Y ARQUITECTURAS
INGENIERIA MECATRONICA
VILLA DEL ROSARIO
2020

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Tabla de contenidos
INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................5
MARCO TEÓRICO...........................................................................................................................6
DESARROLLO.................................................................................................................................9
1. Realizar Cálculo, modelado, simulación de un sistema de medición industrial de las siguientes
variables. Incluir diagramas de instalación y las normativas de las mismas.......................................9
A. Nivel..........................................................................................................................................9
Método ultrasónico.....................................................................................................................9
Método presión hidrostática.....................................................................................................16
B. Temperatura.............................................................................................................................21
Método Termopar.....................................................................................................................21
Método RTD............................................................................................................................27
C. Peso.........................................................................................................................................33
D. Densidad..................................................................................................................................37
2. Investigar en las bases de datos científicas de la universidad de Pamplona, el estado del arte de la
instrumentación Industrial: aspectos de: protocolos inalámbricos, inteligencia artificial,
autodiagnóstico, seguridad, redundancias, confiabilidad, costos, esquemas, hoja de especificaciones,
tendencias, y aplicaciones................................................................................................................41
Computer vision based automatic recognition of pointer instruments: Data set optimization and
Reading........................................................................................................................................41
Spider monkey optimization routing protocol for wireless sensor networks................................42
Preventing patent risks in artificial intelligence industry for sustainable development: A multi-
level network análisis...................................................................................................................43
Evaluation of electrical safety parameters in biomedical and instrumentation equipment under
uncontrolled environmental laboratory conditions.......................................................................45
3. Conclusiones................................................................................................................................46
4. Bibliografía..................................................................................................................................47

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Tabla de figuras
Ilustración 1 Diagrama P&ID.............................................................................................................7
Ilustración 2 Ejemplo de nomenclatura ISA.......................................................................................8
Ilustración 3 Ejemplos de sensores disponibles en el mercado...........................................................9
Ilustración 4 Transmisor de presión y temperatura.............................................................................9
Ilustración 5 Funcionamiento del ultrasónico...................................................................................10
Ilustración 6 Sensor-transmisor........................................................................................................14
Ilustración 7 Diagrama en bloque modelo sensor ultrasonico..........................................................15
Ilustración 8 Respuesta modelo sensor ultrasonico..........................................................................16
Ilustración 9 p&di sistema de medición de sensor ultrasónico.........................................................16
Ilustración 10 Sensor-transmisor......................................................................................................19
Ilustración 11 Diagrama en bloque del modelo del sensor hidrostático...........................................20
Ilustración 12 Respuesta modelo sensor hidrostático.......................................................................21
Ilustración 13 Respuesta modelo sensor hidrostático.......................................................................21
Ilustración 14 p&di sistema de medición de nivel con sensor hidrostático.......................................22
Ilustración 15 Sensor-transmisor......................................................................................................25
Ilustración 16 Diagrama en bloque de modelo del termopar tipo K.................................................26
Ilustración 17 Respuesta de modelo termopar..................................................................................27
Ilustración 18 Respuesta de modelo del termopar............................................................................27
Ilustración 19 p&di sistema de medición de temperatura................................................................28
Ilustración 20 sensor-transmisor.......................................................................................................31
Ilustración 21 Diagrama en bloque modelo sensor pt100.................................................................32
Ilustración 22 Respuesta modelo sensor pt100.................................................................................32
Ilustración 23 Respuesta modelo sensor pt100.................................................................................33
Ilustración 24 p&di sistema de medición temperatura......................................................................33
Ilustración 25 Fenomenología celda de carga...................................................................................34
Ilustración 26 Celda de carga...........................................................................................................35
Ilustración 28 Diagrama en bloque Celda de carga..........................................................................37
Ilustración 29 Respuesta de modelo celda de carga..........................................................................37
Ilustración 30 p&di sistema de medición celda de carga..................................................................38
Ilustración 32 Diagrama en bloque del modelo de sensor de densidad............................................40
Ilustración 33 Respuesta modelo de sensor de densidad..................................................................40
Ilustración 34 Respuesta modelo de sensor de densidad..................................................................41
Ilustración 35 p&di sistema de medicion de densidad......................................................................41
Ilustración 36 la imagen obtenida por el robot se pasa a través de la red Faster-RCNN para obtener
la imagen del área del dial, y luego se preprocesa............................................................................43

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Ilustración 37 Partición de red debido a la muerte de ciertos nodos.................................................44
Ilustración 38 El esquema del proceso de investigación...................................................................46
Ilustración 39 Esquema general de la disposición de equipos usados durante las pruebas...........47Y
Tabla 1 Matriz de selección sensor ultrasónico................................................................................14
Tabla 2 Matriz de selección Sensor hidrostático..............................................................................19
Tabla 3 Matriz de selección sensor termopar...................................................................................25
Tabla 4 Matriz de selección sensor RTD..........................................................................................30

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INTRODUCCIÓN
En la presente asignación se desarrollará el cálculo, modelado y simulación de una serie de sistemas
de medición industrial. Incluyendo diagramas de instalación y las normativas de los mismos,
además se investigará en las bases de datos científicas de la universidad de Pamplona, el estado del
arte de la instrumentación Industrial. En los aspectos de protocolos inalámbricos, inteligencia
artificial, autodiagnóstico, seguridad, redundancias, confiabilidad, costos, esquemas, hoja de
especificaciones, tendencias, y aplicaciones.

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MARCO TEÓRICO
P&ID
Un P&ID es lo que se define como un diagrama de tuberías e instrumentación (DTI) también

conocido del idioma inglés como piping and instrumentation diagram/drawing (P&ID) y es un
diagrama que muestra el flujo del proceso en las tuberías, así como los equipos instalados y el
instrumental.
Otro posible nombre que se utiliza para referirse a un P&ID es el de PFD, una forma simplificada
del inglés (Process flow diagram), aunque esta es una forma menos utilizada.
Estos diagramas están compuestos por una serie de símbolos que nos permitirán identificar todos
los componentes que conforman un proceso, como tuberías, número de líneas de tubería y sus
dimensiones, valvulería, controles, alarmas, equipos, niveles, presostatos, drenajes, purgas, bombas,
etc.
El instrumento de símbolos standard utilizados en estos diagramas se basa generalmente en la

Norma ISA S5.1. Sistemas de Instrumentación y Automatización de la sociedad.
Ilustración Diagrama P&ID
Propósito del P&ID
Los P&IDs son fundamentales para el mantenimiento y modificación del proceso que representan
gráficamente. En la etapa de diseño, el diagrama también ofrece la base para el desarrollo de
esquemas de control del sistema, como el Análisis de Riesgos y Operabilidad (HAZOP, por sus
siglas en inglés).

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Los P&IDs desempeñan un papel esencial en el mundo de la ingeniería de procesos para mostrar la
interconectividad, pero no necesariamente incluyen las especificaciones. Las especificaciones
generalmente se proporcionan en documentos por separado. No obstante, son increíblemente útiles
de muchas formas, entre ellas:
 Evaluar procesos de construcción

 Servir como base para la programación de controles
 Desarrollar pautas y estándares para el funcionamiento de las instalaciones
 Elaborar documentos que expliquen cómo funciona el proceso
 Aportar un lenguaje común para debatir sobre las operaciones de la planta
 Crear e implementar filosofías para la seguridad y el control
 Diseñar una distribución conceptual de una planta química o de fabricación
 Elaborar recomendaciones para estimaciones de costos, diseño de equipos y diseño de
tuberías
Normativas ISA
El fin de las normas ISA es el de estandarizar la nomenclatura dentro de un plano de funcionalidad

de un instrumento donde se expresará cada elemento o instrumento que conforme el proceso que se
está desarrollando, así como las variables y la señal que los elementos primarios, transductores y
convertidores. Identificación funcional de un instrumento:
 Todas las letras son mayúsculas

 No mas de cuatro letras son utilizadas
 Identificación del instrumento + identificación funcional
 La identificación de los símbolos y elementos debe ser alfa numérica, los números
representan la ubicación y establecen el lazo de identidad y la codificación alfabética
identifica al instrumento y a las acciones a realizar.
Ilustración Ejemplo de nomenclatura ISA
Sensor

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También conocido como entrada o input, es un dispositivo que esta capacitado para detectar
acciones o estímulos externos y responder en consecuencia. Es decir, nos permite captar la
información del medio físico que nos rodea. Se encargan de medir las magnitudes físicas y
transformarlas en señales eléctricas capaces de ser entendidas por un microcontrolador capas de
detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en señales eléctricas.
Ilustración Ejemplos de sensores disponibles en el mercado
Transmisor
En el campo de la instrumentación y control es un equipo que emite una señal, código o mensaje a
través de un medio que está conectado al sensor mediante conductores eléctricos.
Ilustración Transmisor de presión y temperatura

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DESARROLLO
1. Realizar Cálculo, modelado, simulación de un sistema de medición industrial de

las siguientes variables. Incluir diagramas de instalación y las normativas de las
mismas
A. Nivel
Método ultrasónico
Fenomenología
La capacidad de un sensor ultrasónico para medir la distancia a un objeto se basa en el principio

sonar: al enviar un haz de ultrasonido y recibir su reflejo con retraso, el dispositivo determina la
presencia de objetos y la distancia a ellos. Las señales ultrasónicas generadas por el receptor,
reflejadas por el obstáculo, vuelven a él después de un cierto período de tiempo. Es este intervalo de
tiempo el que se convierte en la característica que ayuda a determinar la distancia al objeto.
El principio de funcionamiento se basa en el ultrasonido, este sensor no es adecuado para

determinar la distancia a los objetos que absorben el sonido. Los objetos con una superficie lisa son
óptimos para la medición, mientras que los materiales porosos absorben más el sonido.
Ilustración Funcionamiento del ultrasónico

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Sensor Descripción características
HC-SR04 Está compuesto por un  -Voltaje de
emisor y un receptor de trabajo: 5V.
ultrasonidos. Estos nos  -Corriente de
ayuda a medir la trabajo: 15mA.
distancia a la que se  -Frecuencia de
encuentra un objeto trabajo: 40KHz
justo frente a el,  -Rango de
enviando un pulso de funcionamiento:
ultrasonidos y 2 a 500 cm
midiendo el tiempo que  -Ángulo de
transcurre hasta que detección: 15 a
vuelve dicho pulso. 20 grados.
pines  -Dimensiones de
 Vcc: pin de la placa:45 mm
alimentación. X 20 mm x 15
(5V) mm
 Trigger: Pin  - Resolución:
de disparo. 0.3 cm
Este pin es una
entrada, por lo
que en el
sistema de
control, por
ejemplo
arduino, se
tiene que
conectar a una
salida.
 Echo. Este pin
es una salida
del sensor, por
lo que ha de ser
conectado a
una entrada del
sistema de
control
 Gnd: Pin
negativo de
alimentación
US-016 El sensor US-016 es un  Voltaje de

sensor de distancia de operación: 5V

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bajo costo que utiliza DC
ultrasonido para  Salida
determinar la distancia analógica: 0 -
de un objeto en un 5V
rango de 4 a 300 cm.  Corriente de
Este modelo de sensor trabajo: 3.8 mA
ultrasonido es especial  Rango distancia
pues su salida es un de medición:
voltaje analógico 4cm a 300cm
proporcional a la  Precisión: 0.3cm
distancia medida. El +- 1%
sensor está integrado  Frecuencia de
por dos transductores: ultrasonido:
un emisor y un receptor 40KHz
piezoeléctricos, además  Ángulo de
de la electrónica apertura: 15°
necesaria para su  Temperatura de
operación. Puede ser operación: 0-
utilizado en proyectos 70ºC
de robótica como  Tiempo mínimo
robots laberinto o de espera entre
sumo, y en proyectos una medición y
de automatización el inicio de otra:
como sistemas de 50ms
medición de nivel o  Dimensiones:
distancia. 45mm x 20mm
 VCC: (5V x 15mm
DC)  Peso:
 RANGE: (3m:
si conectado
VCC o
flotante, 1m:
conectado a
GND)
 OUT: (salida
analógica)
 GND: (Tierra:
0V)
GY-US42 El sensor ultrasónico  Rango de

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GY-US42 es un medición: 20 cm
módulo de alta ~ 720 cm (VCC
precisión para medir = 5 V)
distancias mayores a 20  Resolución: 1cm
cm hasta los 720 cm. El  Frecuencia de
sensor mediante su respuesta: 15 HZ
sonda emite ondas (rango
ultrasónicas y al ser completo)
irradiadas con el objeto  Voltaje de
medido, la sonda recibe funcionamiento:
y devuelve la onda 3-5 V
acústica para así  Corriente de
utilizar esa diferencia trabajo: 9 mA
de tiempo y calcular la (VCC = 5 V)
distancia real. El  Temperatura de
modulo tiene tres funcionamiento:
formas de leer los -20 grados
datos, por serie UART Celsius ~ 65
(nivel TTL); por puerto grados Celsius
I2C, compatible con  Temperatura de
cualquier controladora almacenamiento:
de vuelo APM 2.6/2.8 -40 grados
o Pixhawk para Celsius a 85
medidas de altura en grados Celsius
los drones. Este sensor
 Tamaño: 21,5 *
es muy utilizado para
21 * 24,5 mm
robots inteligentes,
 Peso: 5g
enseñanza de equipos
de laboratorio, pruebas
de producción,
laboratorios
antropométricos,
coches inteligentes o
cuadricopteros.

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MATRIZ DE SELECCIÓN
SENSOR ULTRASONIDO
Criterios HCR S04 US-016 GY-US42
TECNICOS Compatibilidad 10 10 10
Consumo de Corriente 2 10 3
Distancia 7 4 10
ECONOMICOS Costo 10 5 1
TOTAL 29 29 24
Tabla Matriz de selección sensor ultrasónico
Se eligió el Sensor HCR S04 por encima del US-016 debido a que es el que tiene menor costo y
mayor distancia
Ilustración Sensor-transmisor
Se observa cómo se comporta el sensor transmisor me genera una distancia de (2-500) cm, con el
estándar de (1-5) vdc que corresponde al rango de la variable de entrada
Modelo estático

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5−1
¿−1= ( Δcm−2)
500−2
4
¿= ( Δcm−2 ) +1
498
4 8
¿= Δcm− +1
498 498
Modelo dinámico
dLT (t) ¿(t ) 4 8 1

= + cm− +
dF dt 498 tT 498 tT tT
El tao = 0.05
El diagrama de bloques en simulink es:
Ilustración Diagrama en bloque modelo sensor ultrasónico
Con una entrada de 500 su salida es:

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Ilustración Respuesta modelo sensor ultrasonico
Se realiza el p&di respectivo de un controlador de nivel
Ilustración p&di sistema de medición de sensor ultrasónico

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Método presión hidrostática
Fenomenología:
La presión en un líquido aumenta con la subida del nivel de llenado. Esta presión hidrostática se

transmite a la célula de medición mediante una membrana de acero inoxidable. La espuma, la
formación de depósito, las fluctuaciones en las propiedades eléctricas del líquido y la forma del
recipiente no tienen ninguna influencia sobre los valores de la medición.
Sensor Descripción Características

El VEGABAR 86 es un  Salida de señal: 4…
Vegabar 86 transmisor de presión 20mA
suspendido para la medición  Temperatura de
de nivel en pozos, tanques y Proceso: -40…+100ºC
depósitos abiertos. La (-40…+212ºF)
flexibilidad, gracias a las  Rango de medición: 0…
diferentes versiones de cable +25bar/0…+2500kpa(-
y varilla, permiten emplear el 14.5…+362.6 psig)
VEGABAR 86 en numerosas
aplicaciones
El transmisor de presión  Salida de señal: 4…

Vegabar 52 hidrostática absoluta con 20mA
celda de medición cerámica  Temperatura de
es ideal para medir el nivel Proceso: -20…+80ºC
del agua/aguas residuales, así (-4…+176ºF)
como medir el nivel en pozos  Rango de medición:
profundos o en depósitos de -0…+25bar/-0…
buques. Longitud máxima del +2500kpa(-14.5…+362.6
cable = 1000 m. psig)
El VEGAWELL 52 es
adecuado para la medición
continua de nivel en líquidos.
Ejemplos típicos de

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aplicación son mediciones en
agua/aguas residuales, pozos
profundos y en construcción
naval.
 Salida de señal: 4…
Deltapilot FMB70 El equipo Deltapilot FMB70 20mA
con célula de medición  Precisión de
Contite resistente a Referencia: Estándar 0,1
condensaciones y cabezal de %
dos cuerpos se usa Opcional 0,075%
comúnmente en el sector de  Temperatura del
las industrias de proceso e proceso: -10ºC…100ºC
higiénicas. Está pensada para (14ºF…212ºF)
la medición de nivel en  Rango de medición de
aplicaciones con productos proceso: 100mbar…
líquidos y pastosos en 10bar (1.5psi…150psi)
contenedores abiertos o
cerrados, y es insensible a la
posible formación de espuma.
El módulo de datos
HistoROM/M-DAT integrado
facilita la gestión de los
parámetros de proceso y
equipo. Diseñada de acuerdo
con la norma IEC 61508 para
uso en sistemas de seguridad
SIL3.

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Matriz de selección
Sensor de presión hidrostática
Sensor Temperatura del Puntos Rango de medición Puntos total
Proceso
Vegabar 86 -40…+100ºC 10 0…+25bar/0… 10 20
(-40…+212ºF) +2500kpa(-14.5…
+362.6 psi)
Vegabar 52 -20…+80ºC 8 0…+25bar/-0… 10 18

(-4…+176ºF) +2500kpa(-14.5…
+362.6 psi)
Deltapilot 10ºC…100ºC 6 100mbar…10bar 5 11
FMB70 (14ºF…212ºF) (1.5psi…150psi)
Tabla Matriz de selección Sensor hidrostático
Se eligió el vegabar por encima de los demás, debido a que tiene mayor rango de temperatura y
mayor rango de medición
16 [ mA ]
PT ( t )−4= ( P−0)
2500 [ kpa ]

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Modelo estático
16 [ mA ]
PT ( t )= (P)+ 4
2500 [ kpa ]
Modelo dinámico
dPT (t ) PT (t) 16 mA 4
= + FT +
dF dt 2500 kpatT tT
Ilustración Diagrama en bloque del modelo del sensor hidrostático

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Ilustración Respuesta modelo sensor hidrostático
Ilustración Respuesta modelo sensor hidrostático

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Ilustración p&di sistema de medición de nivel con sensor hidrostático
B. Temperatura
Método Termopar
Fenomenología:
Los termopares consisten en dos hilos metálicos de diferentes materiales, unidos en un extremo.
Esta unión constituye el punto de medición (junta caliente, hot junction). El otro extremo se llama
junta fría (cold junction). El calentamiento de la junta de medición provoca una tensión eléctrica,
aproximadamente proporcional a la temperatura. (Efecto termoeléctrico, efecto Seebeck). Esta
tensión (fuerza electromotriz F.E.M.) se debe a dos factores: la densidad de electrodos diferentes de
los dos materiales y de la diferencia de temperatura entre punto caliente y punto frio.

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Termopar Tipo S El conductor positivo es una
aleación de 90% de platino y Composición: Platino 90% /
10% de Rodio mientras que Rodrio 10% + Platino
conductor negativo es un Rango de medición: 0 a
alambre de platino. Sus 1480ºC (32 a 2700ºF)
características son casi Temperatura pico: 1700ºC
similares al termopar tipo R (periodos cortos)
con la diferencia que no puede Tipo de unión: Expuesta y
usarse a temperaturas elevadas Aterrizada
porque los metales no son de Fundas de protección:
alta pureza produciendo Cerámicas exclusivamente
alteraciones de la lectura a Atmósferas: Inerte y con
partir de los 1000º C. en Oxidación
adelante Código de color ANSI: Rojo +
Negro + Verde
Límite de error: + /- 0.6ºC o
0.1%
Aplicaciones: Fundición de
vidrio, cristalización, hornos
de cerámica, etc.
Termopar Tipo K Sigue siendo el termopar más

utilizado para aplicaciones Sensor de temperatura:
industriales. Está concebido termopar o termocupla.
principalmente para Tipo de termopar: tipo K
atmosferas neutras. De hecho, Intervalo de temperatura: 0
se debe tener especial cuidado °C a +400 °C
a la hora de proteger el sensor Diámetro del sensor: 4.5
cuando se utiliza en otro mm.
ambiente distinto. La Longitud del cable: 1 metro.
temperatura máxima en Aislación interna: fibra de
continuo se aproxima a los vidrio.
1100ºC y en períodos cortos Blindaje externo: Blindaje
de tiempo alcanza los 1200ºC. metálico.
Por encima de los 800ºC la Terminales: 2 hilos
oxidación causa deriva y des Tipo de conector: zapatas
calibración de forma más eléctricas.
pronunciada. Rosca: M6
Aunque el tipo K es el Ideal para medición de
termopar más utilizado temperatura en ambientes
debido a su rango y su precio,

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no es tan estable como los
otros sensores de metal
común. Para temperaturas
entre 250ºC y 600ºC, pero
especialmente entre 300ºC y
550ºC, la histéresis cíclica de
temperatura puede dar errores
de varios grados. Aunque el
tipo K se utiliza popularmente
en aplicaciones nucleares
debido a su relativa dureza
frente a la radiación,
actualmente el Tipo N posee
mejores características.
El termopar tipo K tiene un
conductor positivo de níquel-
cromo y un conductor
negativo de níquel-aluminio.
Un termopar es un sensor para
medir la temperatura. Se
compone de dos metales
diferentes, unidos en un
extremo. Cuando la unión de
los dos metales se calienta o
enfría, se produce una tensión
que es proporcional a la
temperatura. Las aleaciones de
termopar están comúnmente
disponibles como alambre.
Termopar Tipo T El termopar tipo T es el sensor

Composición: Cobre – (Cobre
de temperatura de uso por 55% – Níquel 45%)
excelencia para la
Elemento Positivo: Cobre
instrumentación de sistemasElemento negativo:
de baja temperatura. Constantán ®
La composición de los Designación ANSI: Azul
elementos de un termopar tipo
Polaridad: Azul (+), Rojo (-)
T consta de una aleación Rango estándar de medición
Níquel-Cromo y níquel-
de temperatura: -180 a +300
Aluminio-Magnesio-Silicio. ºC (-292 a 572ºF)
Salida típica promedio: 40
Los elementos que componen µV/°C

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un termopar tipo T son: Ambientes: Oxidantes,
Elemento positivo: Cobre Reducción y altamente
100% húmedos
Elemento negativo: 55%
Cobre-45%
Niquel(Constantan)
Una de las aplicaciones más

conocidas en las cuales el
termopar tipo T es utilizado es
para la validación de
autoclaves
Matriz de Selección
Termopar
Criterios Tipo S Tipo K Tipo T
Técnicos Rango de 7 4 7
Temperatura
Económicos Costo 5 10 5
TOTAL 12 14 12
Tabla Matriz de selección sensor termopar
Después de realizar la Matriz de selección, notamos que el que mejor puntos es el Termopar tipo K.

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4 ( vdc )
Ft −1= ( ΔT −(−270))
1640 ( T )
1
Ft = ( ΔT +270 )+1
410
1
FT = ΔT +1.6585
410
dFT (t ) FT (t) 1 1.6585

= + FT +
dF dt 410 tT tT
Ilustración Diagrama en bloque de modelo del termopar tipo K

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Ilustración Respuesta de modelo termopar
Ilustración Respuesta de modelo del termopar

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Ilustración p&di sistema de medición de temperatura
Método RTD
Fenomenología
Un RTD (del inglés: resistance temperature detector) es un detector de temperatura resistivo, es

decir, un sensor de temperatura basado en la variación de la resistencia de un conductor con la
temperatura. Su símbolo es el siguiente, en el que se indica una variación lineal con coeficiente de
temperatura positivo.
Símbolo RTD
Al calentarse un metal habrá una mayor agitación térmica, dispersándose más los electrones y
reduciéndose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor temperatura, mayor
agitación, y mayor resistencia.

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PT100 El PT100 RTD es un sensor  Rango de
industrial de temperatura con Temperatura: -70ºC a
un rango de -70°C a +500°C. 500ºC.
Este sensor posee una cápsula  Longitud total: 1
de 6mm de diámetro en acero metro
inoxidable que le permite una  Hilos de conexión: 3.
alta conductividad térmica y Con sus respectivos
por lo tanto un retardo terminales.
mínimo en la lectura con  Tamaño de la punta
respecto a otros de su mismas de prueba: Diámetro
características. Posee un 6mm; longitud de
sistema mecánico que le 0cm a 1m, es
permite al usuario ajustar la ajustable por le
longitud de la punta de usuario
prueba, incluso si lo desea  Ajuste: Rosca M12.
dejándole cierta tolerancia Material externo; Acero inox.
para su montaje. Tiene
roscado industrial tipo M12.
Para la detección de  Diámetro varilla 4-5-
PT1000 temperatura con precisión, 6mmm
nada supera un RTD de  Material inmersión
Platino. Los detectores de Acero AISI 304 /
temperatura de resistencia Goma Termoplástica
RTDs son sensores de Sensor
temperatura que contienen  PT1000B 0,12% 1000
una resistencia que cambia el ohm a 0ºC (-50ºC…
valor de resistencia a medida +500ºC)
que cambia su temperatura,  Tiempo de respuesta
básicamente un tipo de 15 segundos
termistor. En este sensor, la  Rigidez 2000 Vac con
resistencia es en realidad una resina
pequeña tira de Platino con  Fibra de vidrio
una resistencia de 1000 ejercicio -200…500ºC
ohmios a 0C, debido a esto
es el nombre PT1000. En
comparación con la mayoría
de los termistores NTC/PTC,
el tipo PT de RTD es mucho
más estable y preciso pero
también más caro, los PT1000
han sido utilizados durante
muchos años para medir la

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temperatura en laboratorios e
industrias y han desarrollado
una reputación de precisión,
repetibilidad y estabilidad
mejor que los termopares.
NTC 5D-15 Los termistores NTC son  Resistencia nominal
sensores de temperatura por de potencia cero a 25
resistencia que varían su ºC (Ω) 5 ohmios
valor con la temperatura con  Tolerancia de
un coeficiente negativo, resistencia ± 20 %
fabricados de disco prensado  Diametro (mm) 15
o un chip de semiconductor  Corriente máxima en
como un oxido de metal estado estacionario
sinterizado, especialmente (A) 6
usados en aplicaciones  Resistencia
automotrices, industria de aproximada a la
manejo y procesamiento de corriente máxima (Ω)
alimentos o dispositivos de 0.112
limitación de corriente de
 Coeficiente de
irrupción de circuitos de
disipación (mW / ºC)
alimentación.
20
 Constante de tiempo
térmico (S) 76
Temperatura de
funcionamiento (º C) -40 +¿
200
Matriz de Selección
RTD
Criterios PT100 PT1000 NTC 5D-15
Técnicos Rango de 8 10 5
Temperatura
Económicos Costo 7 4 10
TOTAL 15 14 15
Tabla Matriz de selección sensor RTD

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Se eligió el PT100 por encima del NTC 5D-15, debido a que tiene mejor rango de temperatura
Procedemos a digitar data en el programa SPSS, el rango de temperatura que se escogió fue de R [-
190 ; 850]
Ilustración sensor-transmisor
Modelo estático
4 ( vdc )
Ft −1= ( ΔΩ−22.78)
367.31 ( Ω )
Ft =0.01107 ( ΔΩ−22.78 ) +1
Ft =0.01107 ΔΩ+ 0.7478
Modelo dinámico
dFT (t ) FT (t) 0.01107 0.7478

= + ΔΩ+
dF dt tT tT

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Tiempo de respuesta
Se requiere un máximo de 10.8 segundos para alcanzar el 50% de la respuesta del sensor inmerso
en agua corriente conforme aIEC60751:2008
Ilustración Diagrama en bloque modelo sensor pt100

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Ilustración Respuesta modelo sensor pt100
Ilustración Respuesta modelo sensor pt100

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Ilustración p&di sistema de medición temperatura
C. Peso
Celda de carga
Fenomenología
Las celdas de carga convierten la carga que actúa sobre ellos en señales eléctricas. La medición se
realiza con pequeños patrones de resistencias que son usados como indicadores de tensión con
eficiencia, a los cuales llamamos medidores.
Los medidores están unidos a una viga o elemento estructural que se deforma cuando se aplica
peso, a su vez, deformando el indicador de tensión. Cuando se deforma el medidor de deformación
la resistencia eléctrica cambia en proporción a la carga.
Esto se logra por medio de un puente Wheastone, el cual se utiliza para medir resistencias
desconocidas mediante el equilibrio de “brazos” del puente. Estos están construidos por cuatro
resistencias que forman un circuito cerrado. En el caso de las celdas de carga las resistencias son los
medidores de deformación.

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Ilustración Fenomenología celda de carga
YZC-131A celda de carga
Ilustración Celda de carga
Caracteristicas
 Celda de carga tipo barra

 Usada para medir peso y fuerza
 Material de aluminio
 Capacidad nominal max: 5 kg
 Precisión: 0.05%
 Salida nominal: 1 ± 0.15 mV/V
 No linealidad: 0.05% FS
 Creep (5 min): 0.1% FS
 Efecto de la temperatura en cero (Por 10 ºC): 0.02% FS
 Efecto de la temperatura en el span (Por 10 ºC): 0.05% FS
 Balance cero: ±1.5% FS
 Impedancia de entrada: 1000 ± 50 Ω
 Impedancia de salida: 1000 ± 50 Ω

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 Voltaje de exitación nominal: 5 V DC
 Sobrecarga segura: 120%
 Sobrecarga máx: 150%
 Red : E+, Black: E-, Green: S+, White: S-
 Agujeros para montaje
 Longitud de los cables: 21 cm
Dimensiones: 75 mm x 12.7 mm x 12.7 mm

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