INGENIERÍA DE CONTROL

Diagrama de Bloques.-
Es la forma de representación gráfica de un sistema físico que ilustra las relaciones
funcionales entre los componentes del sistema y permite evaluar las contribuciones
individuales de los componentes del sistema, en el que se relaciona la entrada y salida
de un Sistema de Control.

Bloque Simple.-

Líneas.-
Son las que representan la trayectoria de las señales que transportan la información y
energía. Se usan por lo general flechas para indicar el sentido de la señal.

Nodo Diferenciador.-

Nodo Aditivo.-
Punto de Ramificación.-

Operación Multiplicación.-

Operación División.-

Ejemplo de diagrama de bloques.-

Clasificación de Sistemas de Control.-
Los sistemas de control y regulación se clasifican en 2 tipos:

Sistema de Control de Lazo Abierto.-

Es aquel sistema en el que la acción de control es independiente de la salida, es decir
la señal de salida no influye sobre la entrada.
La señal de salida(variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de
control(variable de control).
La exactitud de estos sistemas depende de su calibración, de manera que al calibrar se
establece una relación entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la
exactitud deseada.
El sistema se controla de forma directa o mediante un transductor y un actuador.

Características.-
No se compara la salida con el valor deseado o de referencia.
A cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fija.
La exactitud de la salida depende de la calibración del controlador.
Son aplicables cuando se conoce con anticipación las entradas y no existen
perturbaciones.

En la práctica, el control en lazo abierto sólo se usa si se conoce la relación entre la

entrada y la salida y si no hay perturbaciones internas ni externas.

Ventajas.-
Facilidad de diseño.
Se usan componentes relativamente precisos y baratos para obtener el control
adecuado.

La estabilidad del sistema no es un problema importante en este tipo de sistemas y es

más fácil de lograr.

Desventajas.-
Depende de la calidad de calibración.
En presencia de perturbaciones no cumple su función adecuadamente y provoca
inexactitud y mal funcionamiento.
Ejemplo 1.-
Regulación de llenado de tanque de agua.

Entrada --> Caudal de entrada de agua

Salida --> Caudal de salida de agua
Nivel de referencia(set point) --> Nivel de tanque hasta donde se debe llenar de agua

Ejemplo 2.-
Amplificador de Potencia.

Entrada --> Control de volumen

Salida --> Altavoz(parlante)
Nivel de referencia(set point) --> Nivel de potencia requerida para el oído humano
Ejemplo 3.-
Semáforo

Entrada --> Tiempo asignado a cada color de foco del semáforo.

Salida --> Estado de trafico
Nivel de referencia(set point) --> Baja congestión de trafico
No afecta a la mejora de tráfico vehicular y peatonal.

Ejemplo 4.-
Microondas

Entrada --> Alimento introducido

Salida --> Cocción de alimento
Nivel de referencia(set point) --> Selector de tiempo
Funciona en base a tiempos y la salida no ejerce influencia sobre la salida
Ejemplo 5.-
Lavadora

Entrada --> Ropa ingresada

Salida --> Ropa lavada
Nivel de referencia(set point) --> Ropa Limpia
Funciona en base a tiempos y no afecta al funcionamiento de la lavadora

Sistema de Control de Lazo Cerrado.-

Es aquel sistema en el que que existe una realimentación de la señal de salida hacia la
entrada y la acción de control depende de la salida que se realimenta al sistema como
una entrada más.
La señal de salida del sistema(variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción
de control(variable de control).
La señal de salida influye en la entrada, para esto es necesario que la entrada sea
modificada en cada instante en función de la salida, esto se consigue por medio de lo
que llamamos realimentación o retroalimentación (feedback).

Realimentación.-
Es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra
variable del sistema que esté controlada) se compara con la entrada del sistema (o una
de sus entradas), de manera que la acción de control se establezca como una función
de ambas.
Puede ser controlado por operador humano(manual) o por un dispositivo de
control(automático).
Ventajas.-
Mejor precisión en la respuesta.
Mejor respuesta cuando de presentan perturbaciones externas o internas.
Mayor velocidad de respuesta.
La estabilidad es una función principal en este tipo de sistemas para corregir errores
que producen oscilaciones de amplitud constante y cambiante.

Desventajas.-
Dificultad de diseño.
Sistema más complejo.
Utilización de mayor cantidad de componentes más precisos y por ende más costosos.
Se presenta el problema de estabilidad, ya que si el controlador no está bien ajustado
tiende a sobrecorregir la señal de error que puede producir en la salida oscilaciones de
amplitud creciente llegando a inestabilizar el sistema.

Ejemplo 1.-
Control de iluminación de calles

Entrada --> Potenciómetro

Salida --> Iluminación de calle
Nivel de referencia(set point) --> Ajuste de valor de potenciómetro

Ejemplo 2.-
Sistema refrigerador

Entrada --> Ingreso de producto

Salida --> Producto fresco
Nivel de referencia(set point) --> Ajuste de tiempo
Ejemplo 3.-
Control de temperatura de habitación

Entrada --> Temperatura de habitación

Salida --> Temperatura real
Nivel de referencia(set point) --> Temperatura deseada

Se mide la temperatura real y se la compara con la temperatura deseada o de

referencia, el termostato activa o desactiva el equipo de calefacción o enfriamiento
para que la habitación tenga un nivel adecuado