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agua
Artículo

Una nueva aplicación de algoritmo basada en SWMM para el diseño

de redes de alcantarillado pluvial

Zhiyu Shao 1,2,*, Xiaoyuan Zhang 1,2, Shuang Li 1,2, Shihu Deng 3 y Hongxiang Chai 1,2
1 Laboratorio clave de medio ambiente ecológico del Ministerio de Educación del área del embalse de las Tres
Gargantas, Universidad de Chongqing, Chongqing 400044, China; 20161702017@cqu.edu.cn (XZ);
20161702028@cqu.edu.cn (SL); Chaihx@cqu.edu.cn (HC)
2 Escuela de Construcción Urbana e Ingeniería Ambiental, Universidad de Chongqing,
Chongqing 400045, China
3 Servicios de consultoría de información geográfica de Chongqing Zhixing Ltd., Chongqing 401121, China;
dsh@zxgeo.com
* Correspondencia: shaozhiyu@cqu.edu.cn ; Tel .: + 86-023-6512-0752

Recibido: 21 de agosto de 2017; Aprobado: 26 de septiembre de 2017; Publicado: 29 de septiembre de 2017

Abstracto: Se desarrolló un algoritmo automatizado basado en los módulos de simulación hidrológica e

hidráulica dinámica en el Modelo de gestión de aguas pluviales (SWMM) para ayudar al diseño de redes de
alcantarillado pluvial, siempre que se proporcione un diseño. El rendimiento numérico del algoritmo
propuesto se comparó con los métodos de diseño existentes con dos casos de aplicación. El proceso de
cálculo automatizado del diseño de la red de alcantarillado se dividió en dos etapas y se resolvió de forma
iterativa, determinando el diámetro y la pendiente de la tubería, respectivamente. En la primera etapa,
comenzando con un conjunto de valores iniciales que incluyen el diámetro de la tubería, la profundidad de la
cubierta de la tubería y la elevación del suelo en las alcantarillas, la iteración se llevó a cabo desde aguas
abajo hasta aguas arriba, mientras que se asumió que las pendientes de las tuberías de la red eran fijas y Se
calculó el diámetro de cada segmento de tubería. En la segunda etapa, Se fijaron los diámetros de tubería
calculados a partir de la primera etapa y se calcularon las pendientes de tubería sucesivamente desde el
segmento de tubería aguas abajo hasta el segmento de tubería aguas arriba. Cada vez que se ajustaba el
diámetro o la pendiente de un segmento de tubería, se obtenían el caudal, la velocidad y la profundidad del
flujo de la tubería ejecutando módulos de simulación hidrológica e hidráulica de SWMM. La iteración terminó
una vez que el esquema de combinación de diámetros de tubería y pendientes cumplió con la ordenanza de
diseño que requiere que la tubería fluya por completo bajo gravedad en un período de retorno de diseño. Se
probaron un sistema de alcantarillado urbano real en una ciudad montañosa y una red de alcantarillado de
referencia de la literatura para validar el algoritmo automatizado propuesto, y se demostró un buen
rendimiento.

Palabras clave: alcantarillado pluvial; diseño de red; algoritmo iterativo; SWMM

1. Introducción

Una red de alcantarillado pluvial está diseñada para recolectar agua de lluvia y entregarla al emisario por gravedad. Un
alcantarillado pluvial bien diseñado es esencial para garantizar el rendimiento del sistema de red de alcantarillado pluvial dentro de los
períodos de retorno de diseño. Sin embargo, es un desafío significativo para los ingenieros de alcantarillado diseñar una buena red
que pueda transportar la inundación a los desagües de manera segura y eficiente, mientras se mantiene un costo de construcción más
bajo.
En el diseño convencional de sistemas de alcantarillado pluvial, el método Rational se usa tradicionalmente para
determinar la descarga de diseño, mientras que la ecuación de Manning se usa para el cálculo hidráulico [1]. El
método Rational ha sido popular en el diseño de redes de alcantarillado pluvial debido a su simplicidad. En el proceso
de cálculos hidráulicos, se emplea la ecuación de Manning para describir la relación

Agua 2017, 9, 747; doi: 10.3390 / w9100747 www.mdpi.com/journal/water

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entre el caudal, la profundidad del flujo y la pendiente de la tubería asumiendo una condición de flujo de estado estable en la
tubería. Sin embargo, la fórmula Racional suele estar restringida para su uso en pequeñas cuencas. La ordenanza de diseño
de redes de aguas pluviales establece que el método racional solo es aplicable a cuencas de captación que tienen menos de 2
km2. Para cuencas hidrográficas más grandes, los diseñadores suelen adoptar relaciones regionales de frecuencia de
inundaciones o modelos numéricos como el Modelo de gestión de aguas pluviales (SWMM) de la Agencia de Protección
Ambiental de los Estados Unidos (EPA) [2] y otros modelos de tipo SWMM (Info Works ICM, XP-SWMM, MIKE, etc. [3]). Estos
modelos simulan el proceso hidrológico e hidráulico dinámico y se pueden incorporar con el diseño de alcantarillado pluvial
para obtener un resultado más preciso.
En este artículo, se presenta un algoritmo innovador de diseño de alcantarillado pluvial de dos etapas con un
procedimiento de diseño más eficiente y de bajo costo basado en los resultados de simulación hidrológica e hidráulica
del programa SWMM. En el algoritmo propuesto, cada subcuenca se simplifica como un reservorio no lineal para
obtener el flujo de salida, y las ecuaciones unidimensionales de aguas poco profundas de Saint-Venant se utilizan para
resolver el campo de velocidad y el enrutamiento del flujo en segmentos de tubería [4]. El hidrograma de flujo, la
velocidad y la profundidad del flujo se obtienen en la simulación hidrológica e hidráulica y luego sirven como base
para calcular los diámetros y pendientes de las tuberías en cada iteración. El algoritmo de diseño propuesto
implementa un proceso de diseño dinámico. Por lo tanto, se pueden obtener resultados más precisos con una
simulación hidrológica e hidráulica sofisticada del proceso físico de lluvia-escorrentía. El método propuesto se emplea
para diseñar un sistema de alcantarillado urbano real en una ciudad montañosa y diseñar una red de alcantarillado de
referencia a partir de la literatura. Los resultados se comparan con los de los enfoques de diseño existentes, lo que
indica que el esquema de diseño obtenido por el método propuesto es más eficiente y efectivo con menores costos
computacionales. Para una mejor comprensión de este algoritmo propuesto, Se presenta una breve descripción de los
estudios relacionados con el diseño de redes de alcantarillado pluvial, seguida de una descripción general del
principio de cálculo del método de diseño propuesto. A continuación, se explica en detalle la metodología del
algoritmo propuesto. Las partes restantes muestran la aplicación de los métodos propuestos a dos casos de sistemas
de alcantarillado urbano, junto con discusiones sobre los resultados y conclusiones del diseño.

2. Revisión de la literatura

Debido al alto costo de estos sistemas de alcantarillado pluvial, se pueden lograr ahorros considerables con métodos de
diseño optimizados para reducir los costos. Dado que el concepto de diseño óptimo para redes de alcantarillado pluvial se
propuso por primera vez a fines de la década de 1960 [5,6], muchos investigadores se han concentrado en el diseño óptimo
de los sistemas de alcantarillado pluvial, y se aplicaron varias técnicas de optimización para minimizar los costos de
construcción y garantizar la confiabilidad de las redes de alcantarillado para su solución, como la programación lineal [5,7,8],
programación no lineal [6,9], programación dinámica [10-12], algoritmo genético (GA) [13-17], autómatas celulares (CA) [18-21
], algoritmo de optimización de colonias de hormigas (ACOA) [22-25], algoritmo de optimización de enjambre de partículas de
renacimiento (PSO) [26], y más recientemente, recocido simulado (SA) [27,28]. El objetivo principal en el diseño óptimo de un
sistema de alcantarillado pluvial es encontrar la combinación de diámetros de tubería y pendientes de tubería que conduzca al
sistema de alcantarillado con el menor costo, con el costo total de la red de alcantarillado como función objetivo sujeta a las
restricciones adecuadas. . Es común que la mayoría de estas metodologías de diseño de optimización se centren en el diseño
del diámetro y la pendiente de la tubería para la red de alcantarillado pluvial bajo el supuesto de que se da un diseño. Esto se
debe a que la complejidad de la tarea de optimización aumenta significativamente cuando el diseño del diseño de la red se
incorpora al procedimiento de optimización [29]. Una variedad de métodos de optimización adoptados para un diseño óptimo
de alcantarillado pluvial se discutieron con más detalle en Karovic et al. [27] y Afshar y Rohani [21].

Sin embargo, aunque estas metodologías pueden producir diseños precisos, la mayoría de los procedimientos de
diseño implican muchas limitaciones y cálculos hidrológicos e hidráulicos simplificados, como emplear el caudal de diseño
calculado por el método Rational asumiendo que el estado del flujo de la tubería es estable. Además, los principios básicos de
estas técnicas de optimización suelen ser seleccionar el esquema de diseño de alcantarillado pluvial óptimo entre una gran
cantidad de escenarios basados en varias combinaciones de diámetros de tubería y pendientes de tubería, lo que significa
altos costos computacionales, que aumentan con el aumento del tamaño de la tubería. drenaje. El algoritmo de diseño de
alcantarillado propuesto en este documento emplea un enfoque unidireccional
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para obtener el esquema óptimo. Esto significa que en el algoritmo propuesto se puede obtener el esquema óptimo
con un conjunto de valores iniciales máximos o mínimos, que disminuyen o aumentan gradualmente y se obtiene un
bajo costo computacional.
El algoritmo automatizado de dos etapas propuesto se basa en el módulo de computación hidrológica e
hidráulica de SWMM. SWMM proporciona un entorno integrado de simulación hidrológica, hidráulica y de
calidad del agua [2]. El módulo de cálculo hidráulico en SWMM es capaz de simular con precisión condiciones
de flujo complicadas en un sistema de alcantarillado pluvial, como flujo presurizado, flujo inverso, efecto de
remanso de aguas abajo y operaciones de la estación de bombeo. SWMM se ha actualizado a la versión 5.1
desde su primer desarrollo en 1971 por la EPA de EE. UU. Muchos académicos han realizado investigaciones
sobre SWMM. Por ejemplo, Liong empleó SWMM y un algoritmo genético para pronosticar el flujo máximo [30].
Krebs adoptó la optimización de parámetros genéticos para obtener una aplicación de alta resolución de
SWMM [31]. Martinez-Solano creó un conjunto de herramientas SWMM aplicado a la optimización de redes de
drenaje urbano [32]. Recientemente, se estudiaron y compararon otros modelos de lluvia-escorrentía con el
SWMM [33,34]. Sin embargo, entre estos modelos, SWMM es el más utilizado, ya que SWMM se puede acoplar
fácilmente a otros modelos debido a la disponibilidad del código fuente y las funciones de la biblioteca.
En comparación con estos algoritmos de optimización mencionados anteriormente, el principio propuesto del
algoritmo es más simple y no tiene efectos adversos sobre la calidad de la solución final. Se incorpora la simulación
hidrológica e hidráulica en SWMM para obtener un diseño más preciso, que puede proporcionar la base para calcular
los valores actualizados de diámetros y pendientes de tubería. En el proceso de iteración, los diámetros de las tuberías
aumentan gradualmente y las pendientes aumentan o disminuyen gradualmente según la topografía del área de
estudio, hasta lograr la mejor solución. Debido a las características del algoritmo propuesto, al tiempo que se obtiene
el esquema de combinación óptimo de tamaños de tubería y pendientes, también puede garantizar los costos
mínimos de construcción de la red de alcantarillado.

3. Ecuaciones regentes

3.1. Ecuaciones que rigen en simulaciones hidrológicas e hidráulicas

La serie de tiempo de caudal, profundidad del agua y velocidad de cualquier segmento de tubería se puede
obtener ejecutando simulaciones hidrológicas e hidráulicas de SWMM [4]. En el proceso de simulación hidrológica,
cada subcuenca se simplifica como un reservorio no lineal. En el proceso de simulación hidráulica, el enrutamiento del
flujo en los segmentos de tubería se describe mediante las ecuaciones unidimensionales de Saint-Venant. Los
principios de las ecuaciones que gobiernan son discutidos con más detalle por Rossman [2,4].

3.2. Determinación del diámetro y la pendiente de la tubería

Se deben cumplir varias restricciones en el proceso de diseño de la red de tuberías de alcantarillado, que incluyen:
(a) Velocidad mínima y máxima: la velocidad mínima es vital para evitar que los sólidos en suspensión se depositen
en el fondo de la tubería. La velocidad máxima de flujo se establece para evitar la erosión de la tubería.
(B) Pendiente mínima: la pendiente mínima se especifica para cumplir con los requisitos de velocidad mínima, disminuyendo con el
aumento del diámetro de la tubería; (C)Relación máxima entre la profundidad del flujo y el diámetro de la tubería: la relación entre
la profundidad del flujo y el diámetro de la tubería debe ser menor que un valor máximo para evitar la generación de flujo presurizado
en las tuberías de alcantarillado pluvial; (D)Desplazamiento de entrada y salida: el desplazamiento de entrada y salida es la elevación
de la tubería invertida por encima de la inversión del nodo en los extremos aguas arriba y aguas abajo del segmento de tubería,
respectivamente, como se muestra en la Figura 1. Esto es para cumplir con la ordenanza de diseño de aguas pluviales para que el flujo
pase sin problemas por las alcantarillas.
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Figura 1. Ilustración de compensación de entrada y salida.

La serie de tiempo del caudal, la profundidad del caudal y la velocidad del caudal de cualquier segmento de
tubería se puede obtener mediante la ejecución de una simulación hidrológica e hidráulica de SWMM. Si la
profundidad máxima del flujo no cumple con la restricción de la relación máxima entre la profundidad del flujo y el
diámetro de la tubería, el diámetro original de la tubería se actualiza al diámetro calculado con la ecuación de
Manning según el caudal máximo y la pendiente sin cambios. Si la velocidad no cumple con las restricciones de
velocidad máxima y velocidad mínima, la pendiente original se actualiza a la pendiente calculada con la ecuación de
Manning basada en la velocidad de flujo máxima o mínima y el diámetro sin cambios. El proceso específico del
algoritmo propuesto se discutirá en detalle más adelante.

4. Desarrollo de modelos

Este artículo presenta un novedoso algoritmo de diseño de alcantarillado pluvial basado en la simulación
hidrológica e hidráulica en SWMM para determinar diámetros y pendientes de tuberías. La práctica de diseño se
concentra en diámetros de tubería y diseño de pendientes para una red de alcantarillado con un diseño determinado.
La función objetivo del problema de diseño de la red de alcantarillado pluvial se puede definir como:

F = Divertida(DI, HI) (1)

Restricciones:

vmin < vI < vmaxh

min < hI < hmax
DI+1 > DI
HI > Hmin

dónde I se refiere a la pipa I = 1,. . . , I (número total de tubos),DI (m) es el diámetro del I-ésimo tubo, HI (m) es la
profundidad de cobertura del I-th nodo, vmin (m / s) y vmax (m / s) son la velocidad mínima y máxima, respectivamente,
hmin y hmax son la relación mínima y máxima entre la profundidad del flujo y el diámetro de la tubería,
respectivamente, y Hmin (m / s) es la profundidad mínima de la cubierta de la tubería. El hietograma de tormenta se
cuenta en la simulación hidrológica cada vez que se ejecuta el motor de cálculo SWMM, y el flujo máximo se toma
como descarga diseñada.
La tarea de diseño se resuelve de forma iterativa en dos etapas consecutivas. En la primera etapa, comenzando con un conjunto de

valores iniciales de diámetros de tubería, profundidades de la cubierta de la tubería y elevaciones del terreno de la boca de inspección, se supone

que las profundidades de la cubierta de la tubería son fijas y los diámetros de la tubería se determinan mediante un conjunto de reglas de

transición. En la segunda etapa, las profundidades de la cubierta de la tubería se calculan mediante otras reglas de transición, asumiendo que los

diámetros de tubería obtenidos de la primera etapa son fijos. Hay dos criterios establecidos para terminar el algoritmo automatizado propuesto:

(a) Se logra un número máximo preestablecido de iteraciones; (b) Se detecta un comportamiento tal que tanto la profundidad como la velocidad

del flujo cumplen los requisitos.

El diseño de una red de alcantarillado pluvial con un diseño predefinido implica la determinación del diámetro de la
tubería, la pendiente de la tubería y la elevación de la corona. Los pasos principales para ejecutar este enfoque se presentan a
continuación. El diagrama de flujo de la figura2 muestra el procedimiento.
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Figura 2. Descripción esquemática del algoritmo propuesto basado en el Modelo de Gestión de Aguas
Pluviales (SWMM).

A cada parámetro de la red de alcantarillado se le debe asignar un valor inicial antes de ajustar los diámetros y pendientes de las tuberías,

incluidas las elevaciones del terreno de las alcantarillas, los diámetros de las tuberías, las profundidades de la cubierta de las tuberías, así como

las compensaciones de entrada y salida. Cabe señalar que el diámetro inicial de la tubería y la profundidad de la cubierta de la tubería son el

diámetro mínimo permitido de la tubería y la profundidad promedio de la cubierta de la tubería, respectivamente.

4.1. Cálculo del valor inicial

La pendiente inicial de la tubería se puede calcular de acuerdo con la elevación del terreno del pozo. Desde el segmento de
tubería aguas arriba hasta el segmento de tubería aguas abajo, la tubería con una pendiente menor que la pendiente mínima se ajusta
sucesivamente. Las reglas de transición específicas se presentan a continuación:

1. La pendiente de la tubería que es menor que la pendiente mínima se aumenta a una pendiente mínima y, en consecuencia,
se reduce la elevación de la tubería invertida aguas abajo. Después de eso, si la elevación ajustada de la pendiente de la
tubería es menor que la elevación de la pendiente de la boca de acceso aguas abajo, la elevación de la boca de
inspección y la compensación de la salida en la parte inferior se actualiza; de lo contrario, solo se actualiza la
compensación de la salida.
2. Después de ajustar los parámetros de este segmento de tubería, si la elevación ajustada de la tubería es mayor que la
elevación de la tubería adyacente aguas abajo en la parte superior, solo se reduce el desplazamiento de salida del
segmento de tubería. De lo contrario, la elevación de la corona de la tubería aguas abajo adyacente en el nodo aguas
arriba se mantiene igual que la tubería en el nodo aguas abajo mientras se actualiza el desplazamiento de entrada y la
pendiente del segmento de tubería aguas abajo adyacente.

4.2. Iteración de la primera etapa

El caudal, la velocidad y la profundidad del flujo se pueden obtener ejecutando el motor de cálculo SWMM.
Desde el segmento de tubería aguas abajo hasta el segmento de tubería aguas arriba, la tubería con un flujo máximo
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profundidad que no satisfaga la restricción de la relación máxima de profundidad de flujo al diámetro de la tubería se ajustan
sucesivamente. El diagrama de flujo del procedimiento de diseño en la primera etapa se muestra en la Figura3. Las principales reglas
de transición se dan a continuación:

1. Con base en el caudal máximo obtenido por la simulación hidrológica e hidráulica, el diámetro
requerido se calcula utilizando la ecuación de Manning. El diámetro calculado se redondea al
diámetro discreto superior disponible y el diámetro original de la tubería se actualiza a este valor.
2. Después de ajustar el diámetro de la tubería, si la compensación de entrada y salida original es mayor que el aumento del
diámetro de la tubería, la compensación de entrada y salida original se actualizará. La elevación de la boca de registro
en sentido ascendente y descendente se mantiene sin cambios para el siguiente paso; de lo contrario, todos los
parámetros se actualizarán en consecuencia.
3. Después de ajustar los parámetros de este segmento de tubería, se actualizan la compensación de entrada y salida del
segmento de tubería adyacente aguas arriba y aguas abajo.
4. Cada vez que se ajusta el diámetro de la tubería, todos los diámetros de la tubería aguas abajo se actualizan para
garantizar que no haya una disminución en el diámetro de la tubería de alcantarillado en la dirección aguas abajo.

Elija el extremo aguas abajo

Tubería del sistema

Simulación en SWMM

sí
sí
Es la restricción del máximo
Relación entre la profundidad del flujo y la tubería

diámetro satisfecho?
Elija el segmento de tubería

adyacente en la parte superior

No

Calcule el diámetro de la tubería según la ecuación de Manning

en el caudal, definido como Dman

Actualice el diámetro de la tubería original a Dman.

Actualizar los parámetros correspondientes y los diámetros de

todos los segmentos de tubería en la corriente descendente

是
No ¿Es el segmento de tubería el

¿Tubería final aguas arriba?

sí

El diámetro de la tubería del sistema

se ajusta por una vez

Figura 3. Diagrama de flujo del proceso de diseño en la primera etapa.

4.3. Iteración de la segunda etapa

Después de un ajuste del diámetro de la tubería de todas las tuberías, ejecute el motor de cálculo SWMM. Las
tuberías con una velocidad mayor que la velocidad máxima o menor que la velocidad mínima se ajustan en el
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orden de corriente abajo a corriente arriba. El diagrama de flujo de la figura4 muestra el procedimiento de diseño en la
segunda etapa y las principales reglas de transición se dan a continuación:

1. Si la velocidad del flujo es mayor que la velocidad máxima del flujo, la pendiente de la tubería se reduce a la
pendiente calculada por la ecuación de Manning basada en la velocidad máxima del flujo. Mientras tanto, la
elevación de la tubería invertida en la parte superior se reduce.
2. Después de que la elevación de la tubería invertida en la parte superior se reduce, si la elevación ajustada de la tubería es
mayor que la elevación de la boca de registro en la parte superior, la compensación de entrada se actualiza y la
elevación de la boca de acceso invertida en el aguas arriba se mantiene sin cambios para el siguiente paso. De lo
contrario, ambos parámetros deben actualizarse y la desviación de salida del segmento de tubería aguas arriba
adyacente se actualiza simultáneamente y la pendiente se mantiene sin cambios.
3. Si la velocidad de flujo es menor que la velocidad de flujo mínima, la pendiente de la tubería aumenta a la
pendiente calculada por la ecuación de Manning basada en la restricción de velocidad de flujo mínima y la
elevación de la tubería invertida en la parte posterior se reduce correspondientemente.
4. Después de que la elevación de la tubería invertida en la parte inferior se reduce, si la elevación ajustada de la tubería es
mayor que la elevación de la tubería adyacente en la parte inferior, solo se reduce el desplazamiento de salida del
segmento de tubería. De lo contrario, la elevación de la corona de la tubería aguas abajo adyacente en el nodo aguas
arriba se mantiene igual que la tubería en el nodo aguas abajo mientras se actualiza el desplazamiento de entrada y la
pendiente del segmento de tubería aguas abajo adyacente.

Figura 4. Diagrama de flujo del proceso de diseño en la segunda etapa.

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5. Aplicaciones modelo

5.1. Descripción de casos de estudio

En esta sección se investiga el desempeño del algoritmo automatizado propuesto basado en SWMM aplicándolo en el
diseño de un sistema de alcantarillado urbano real (caso 1) y una red de alcantarillado de referencia de la literatura (caso 2). El
primer caso se emplea para ilustrar la viabilidad del método propuesto en la práctica del mundo real. Los resultados del
algoritmo automatizado se comparan con los generados por el procedimiento de diseño convencional. El área de estudio es
una ciudad montañosa típica con importantes variaciones de terreno que incluyen pendiente inversa, pendiente suave y
pendiente pronunciada. Este caso se utiliza para verificar el rendimiento del algoritmo propuesto en una condición de terreno
compleja. La red de alcantarillado pluvial consta de una línea de alcantarillado principal y seis ramales principales, como se
muestra en la Figura5una. El segundo caso es un sistema de alcantarillado diseñado originalmente por Mays y Wenzel [12].
Este sistema de alcantarillado está compuesto por 20 tuberías y 21 pozos de registro, como se muestra en la Figura5B. En
este caso se aplica el algoritmo propuesto. El resultado del diseño se compara con una de las soluciones óptimas existentes, a
saber, Autómatas celulares adaptativos (CA) propuesta por Afshar et al. [21].

(a) (B)

Figura 5. Trazados de las dos redes de alcantarillado: (a) trazado para el caso 1; (b) diseño para el caso 2.

Mesas 1 y 2 resumir los datos básicos de las tuberías de alcantarillado pluvial en los casos 1 y 2, respectivamente.

Tabla 1. Resumen de la información básica de alcantarillado pluvial en el caso 1.

Elevación del suelo (m)

Enlace Longitud (m)
Río arriba Río abajo
1 341,95 335.02 108,50
2 335.02 325.11 145,20
3 325.11 315,89 145,50
4 315,89 308.10 109,10
5 308.10 298,14 145,20
6 298,14 297,90 158,90
7 297,90 278.10 110,90
8 278.10 264,31 212,40
9 264,31 257,90 217.60
10 257,90 251,50 92,00
11 251,50 245,00 91.30
12 245,00 240,50 70.20
13 240,50 235,00 30.30
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Tabla 2. Resumen de la información básica de alcantarillado pluvial en el caso 2.

Elevación del suelo (m)

Enlace Longitud (m) Descarga de diseño (m3/s)
Río arriba Río abajo
1 152,40 150,88 106,68 0,11
2 150,88 148,49 121,92 0,20
3 148,49 146.30 106,68 0,25
4 149,35 147,83 121,92 0,11
5 147,83 146.30 131.08 0,23
6 146.30 143,26 167,68 0,62
7 149,35 147,83 147,64 0,23
8 147,83 147,83 137,16 0,34
9 144,78 143,26 106,68 0,45
10 143,26 141,73 152,40 1,25
11 147,83 144,78 152,40 0,25
12 144,78 143,26 106,68 0,45
13 143,26 141,73 106,68 0,57
14 141,73 138,65 172.21 2.01
15 142,65 141,43 121,92 0,11
dieciséis 141,43 140,21 91,44 0,17
17 140,21 138,65 105,23 0,25
18 138,65 137,46 121,92 2,46
19 137,46 136,55 152,40 2.52
20 136,55 135,64 186,54 2,66

5.2. Procedimiento de diseño automatizado

En el caso 1, los datos sobre las características de la red de captación y alcantarillado pluvial con un diseño
predeterminado en el área de estudio se recopilaron antes de construir el modelo. En SWMM, se seleccionó el
enrutamiento de onda dinámica para la simulación hidráulica por su aplicabilidad para manejar condiciones
hidráulicas complejas que incluyen flujo inverso, efectos de remanso y flujo presurizado, etc. [2]. El hietograma de
tormentas de Chicago se generó utilizando una fórmula de intensidad de tormenta local con un período de retorno de
4 años. Los principales pasos para ejecutar el enfoque propuesto se presentan a continuación.

1. Asigne un valor para la elevación del terreno de la boca de inspección de acuerdo con la información de captación recopilada.

2. Asignar valor inicial para las propiedades de las redes de alcantarillado, diámetros de tubería y profundidades mínimas de cobertura
de tubería.

3. Ajuste las pendientes iniciales de la tubería para satisfacer la restricción de pendiente mínima.

4. Determine el diámetro y la pendiente de la tubería calculados iterativamente con dos etapas consecutivas.

Mesa 3 presenta los resultados del diseño de la línea troncal principal de alcantarillado pluvial obtenidos del método de diseño
de red de alcantarillado propuesto basado en SWMM.
En el proceso de diseño convencional de un sistema de alcantarillado pluvial, la escorrentía superficial que ingresa al sistema de
alcantarillado pluvial se calcula utilizando el método Rational con un único coeficiente de escorrentía compuesto para toda la cuenca.
El método racional es una fórmula de cálculo de escorrentía agrupada que podría proporcionar una descarga de diseño con un
conjunto mínimo de datos requeridos. Pero ignora varios factores clave que impactan la descarga máxima, como la declinación del
almacenamiento en la superficie de la tasa de infiltración del suelo y la intensidad variable de la lluvia que se produce con el tiempo. El
flujo de entrada se traslada del extremo de aguas arriba al extremo de aguas abajo de la tubería, sin cambios en la forma (es decir,
enrutamiento de flujo constante) [2]. Luego, se adopta la ecuación de Manning para describir la relación entre el caudal, la
profundidad del flujo y la pendiente de la tubería para determinar el diámetro y la pendiente finales de la tubería.

Los costos totales de la red de alcantarillado pluvial deben considerarse en todo el proceso de diseño y los
costos implican muchos factores, incluidos los costos de material, excavación, transporte, etc. El costo discutido aquí
consiste en el costo de las tuberías de alcantarillado y el costo de pozos de registro. Steele resumió el costo promedio
de las tuberías con un diámetro de 0,3 a 2,1 my el costo de las alcantarillas con diferentes profundidades [28].
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Sin embargo, debe tenerse en cuenta que el costo de una red de tuberías involucra muchos factores, y el costo del problema
de la red de alcantarillado en este documento se simplifica sin ningún efecto adverso sobre la calidad del algoritmo
propuesto. Mesa3 compara los resultados de diseño obtenidos del procedimiento de diseño de red de alcantarillado
propuesto basado en SWMM y el método de diseño convencional.

Tabla 3. Comparación de los resultados del método propuesto y el procedimiento convencional.

Algoritmo propuesto Método convencional

Enlace Elevaciones de la corona (m) Elevación de la corona (m)

Pendiente (‰) Diámetro (m) Pendiente (‰) Diámetro (m)
Río arriba Río abajo Río arriba Río abajo
1 339,23 333,52 52,60 0,45 338,9 333,52 41,55 0,30
2 329,79 323,61 42,59 0,45 329.23 323,61 38,71 0,45
3 316,68 314,39 15,74 0,70 317.12 314,39 18,79 0,60
4 308.30 306.60 15.58 0,70 307,89 306,6 11,77 0,70
5 299,36 296,64 18,70 0,70 298.12 296,64 10.23 0,90
6 296,58 293,40 20.01 0,80 296.05 294.19 11,71 1,00
7 278,62 276,60 18.22 0,80 277,4 276,6 7.17 1,20
8 267.09 262,81 20.16 0,90 264.25 262,81 6,82 1,30
9 258,75 256,40 10,78 1,20 257,73 256,4 6.08 1,40
10 251,31 250,00 14.25 1,20 250,47 250 5.12 1,40
11 244.60 243,50 12.03 1,25 243,99 243,5 5.39 1,60
12 239,76 239,00 10,85 1,60 239,4 239 5,65 1,70
13 235.02 233,50 50,00 1,70 233,64 233,5 4,79 1,70

En el caso 2, Afshar adoptó un procedimiento de refinamiento adaptativo para mejorar la eficiencia de los
autómatas celulares (CA) de optimización de simulación de dos fases para el diseño óptimo de un sistema de
alcantarillado pluvial [29]. El enrutamiento de la onda cinemática se seleccionó para describir las condiciones
hidráulicas de la red en cada iteración de CA [29]. Para ser coherentes, en el algoritmo propuesto, la simulación
hidráulica en SWMM se lleva a cabo con una descarga de diseño fijo en cada pozo. Los pasos principales para ejecutar
este enfoque son básicamente consistentes con los descritos en el caso 1. Tabla4 compara los resultados de diseño
obtenidos del algoritmo de diseño de red de alcantarillado propuesto basado en SWMM y el CA adaptativo.

Cuadro 4. Comparación de los resultados del método propuesto y la CA adaptativa.

Algoritmo propuesto CA adaptable

Enlace Elevaciones de la corona (m) Elevaciones de la corona (m)

Diámetro (m) Diámetro (m)
Río arriba Río abajo Río arriba Río abajo
1 0,30 149,96 148,88 0,30 149,96 148,44
2 0,45 148,88 146,39 0,40 148,44 146,00
3 0,45 146,39 146.03 0,40 146,00 143,87
4 0,30 146,91 145,71 0,30 146,91 145,37
5 0,45 145,71 144,23 0,45 145,39 143,87
6 0,80 144,23 142,80 0,60 143,87 140,82
7 0,30 146,91 145,24 0,45 146,91 145,39
8 0,45 145,24 142,28 0,45 145,39 142,34
9 0,60 142,28 140,79 0,50 142,34 140,82
10 0,80 140,79 138,91 0,70 140,82 139.06
11 0,45 145,39 142,74 0,40 145,39 142,34
12 0,60 142,74 141.15 0,50 142,34 140,82
13 0,60 141.15 139,35 0,60 140,82 139,29
14 0,90 138,26 136,68 0,90 138,40 136.25
15 0,45 140,21 138,53 0,30 140,21 138,67
dieciséis 0,45 138,53 138,21 0,40 138,74 137,77
17 0,60 138,21 137,29 0,45 137,77 136.25
18 1,00 137,29 134,58 1,00 136.25 135.03
19 1,00 134,58 133,55 1,00 135.03 133,83
20 1,20 133,55 129,24 1,00 133,83 132.15

5.3. Discusión de resultados

Se puede observar en la tabla 3 que los diámetros y pendientes obtenidos por el algoritmo automatizado
propuesto son similares a los calculados por el método de diseño convencional. Existen discrepancias en el
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diseño de algunos segmentos de tubería. En comparación con los resultados del diseño convencional, las tuberías de mayor tamaño
en el algoritmo propuesto tienden a tener una pendiente menor, mientras que la pendiente del segmento de tubería con un diámetro
menor es relativamente mayor. Esto está de acuerdo con los principios básicos del diseño del sistema de alcantarillado pluvial e indica
que el algoritmo propuesto para el diseño de la red de alcantarillado es confiable. Las posibles razones de estas discrepancias se
discuten a continuación:

• En el procedimiento de diseño convencional, el cálculo del caudal se realizó utilizando el Método Racional con un
coeficiente de escorrentía compuesto. El diseño hidráulico se llevó a cabo en base a la ecuación de dotación y
asumiendo un flujo de canal abierto en estado estacionario. Los procesos hidrológicos e hidráulicos que ocurren
en el sistema de aguas pluviales se simplifican enormemente en el método convencional. El algoritmo propuesto
simula un proceso de lluvia dinámico y un flujo en estado inestable que normalmente produce resultados
hidrológicos e hidráulicos realistas. Esto resultó en una diferencia de la descarga de diseño utilizando el proceso
convencional y el algoritmo propuesto. Por lo tanto, afecta aún más los diámetros y pendientes de tubería
diseñados.
• A excepción de la tubería 1, el diámetro de los segmentos de tubería restantes obtenidos por el algoritmo
propuesto son básicamente más pequeños que los del método de diseño convencional. Esto podría atribuirse a
la naturaleza del algoritmo propuesto y las características del área de estudio. El diámetro de la tubería 1
depende del valor de ajuste del diámetro inicial de la tubería. En el proceso de diseño del algoritmo propuesto,
el diámetro de la tubería con un valor inicial mínimo aumenta gradualmente a medida que avanza la iteración. El
área de estudio es empinada y la pendiente de la tubería con un valor inicial grande disminuye a medida que
avanza la iteración. La iteración termina una vez que la velocidad y la profundidad del flujo de la tubería cumplen
con los requisitos. Por lo tanto, mientras se cumplen los requisitos de diseño del sistema de alcantarillado
pluvial, un esquema de diseño de la red de alcantarillado pluvial con un diámetro y una profundidad de cubierta
de tubería más pequeños (es decir,

Mesa 5 compara el costo total del sistema de alcantarillado obtenido por el procedimiento de diseño
convencional y por el enfoque de diseño propuesto. Al utilizar el enfoque de diseño propuesto, el costo total de la red
de alcantarillado pluvial disminuyó de $ 1,057,551 a $ 961,703 con un ahorro total de más de $ 95,848 o
aproximadamente un 9% con un menor costo de tuberías y pozos de registro.

Cuadro 5. Coste de red óptimo obtenido por diferentes métodos para los dos casos.

Caso 1 Caso 2
Método de optimización
Costo total ($) Numero de iteraciones Costo total ($) Numero de iteraciones

Algoritmo convencional 1.057.551 - - -

CA adaptable - - 938,836 174-192
Algoritmo propuesto 961,703 - 952,415 9

Mesa 5 compara el costo total del sistema de alcantarillado obtenido por el procedimiento de diseño
convencional y por el enfoque de diseño propuesto. Al utilizar el enfoque de diseño propuesto, el costo total de la red
de alcantarillado pluvial disminuyó de $ 1,057,551 a $ 961,703 con un ahorro total de más de $ 95,848 o
aproximadamente un 9% con un menor costo de tuberías y pozos de registro.
Mesa 5 también compara el número de iteraciones y los costos de construcción correspondientes de la red
obtenidos por la metodología propuesta con la CA adaptativa. Los resultados muestran que el algoritmo propuesto es
capaz de obtener el esquema óptimo con menos iteraciones. Las razones se resumen a continuación: En el proceso de
iteración en el algoritmo propuesto, se emplea un método de aproximación unidireccional para obtener el esquema
óptimo. Los diámetros de las tuberías aumentan gradualmente y las pendientes aumentan o disminuyen
gradualmente según la topografía del área de estudio, hasta lograr la mejor solución; La mayoría de los estudios
sobre los algoritmos de optimización de las redes de alcantarillado, incluida la CA adaptativa, tenían como objetivo
mejorar aún más la eficiencia de la selección del esquema óptimo de una gran cantidad de esquemas, lo que conduce
a mayores costos computacionales. especialmente para grandes redes de alcantarillado. En el algoritmo propuesto,
aunque el costo total de la red no se toma como el
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La función objetivo y los costos de construcción de su esquema de diseño son un poco más altos que los obtenidos
por la CA adaptativa, el principio de costos mínimos de construcción se sigue durante todo el proceso iterativo. En
comparación con la CA adaptativa, el costo de construcción solo aumentó en un 1%, pero el número de iteraciones se
redujo aparentemente en un 95%, lo que significa que el algoritmo propuesto conduce a una solución casi óptima con
mucho menos costo computacional que la CA adaptativa. Normalmente, los ingenieros y las empresas consultoras de
diseño prefieren un programa menos costoso desde el punto de vista computacional debido al costo laboral reducido.

6. Conclusiones

Se introdujo un novedoso algoritmo automatizado basado en SWMM con dos bucles iterativos para el diseño óptimo de
un sistema de alcantarillado pluvial con un diseño determinado. El diámetro de la tubería y la profundidad de la cubierta de la
tubería son las variables que se determinarán en el proceso de diseño. Comenzando con un conjunto de valores iniciales de
diámetros de tubería, profundidades de cobertura de tubería y elevaciones del terreno de la boca de inspección, los diámetros
de tubería se determinan desde aguas abajo hasta aguas arriba asumiendo que las pendientes de la tubería son valores fijos
en la primera etapa. Cada vez que se ajusta el diámetro de la tubería, el caudal de la tubería, la velocidad y la profundidad del
flujo se obtienen ejecutando módulos de simulación hidrológica e hidráulica de SWMM. La tubería con una profundidad de
flujo máxima que no satisface la restricción de la relación máxima de profundidad de flujo con respecto al diámetro de la
tubería se ajusta sucesivamente. El diámetro de la tubería se actualiza al diámetro calculado por la ecuación de Manning en
función del caudal máximo y aumenta gradualmente a medida que avanza la iteración. En la segunda etapa, las pendientes de
la tubería se calculan con los diámetros de tubería asumidos como valores fijos. Se ejecutan módulos de simulación
hidrológica e hidráulica SWMM, y la pendiente de la tubería con una velocidad mayor que la velocidad máxima o menor que la
velocidad mínima se ajusta utilizando la ecuación de Manning de aguas abajo a aguas arriba. El proceso de ajuste de los
diámetros de la tubería en la primera etapa y las pendientes de la tubería en la segunda etapa se repite hasta que se alcanza
el criterio de terminación. El algoritmo propuesto se utilizó para resolver un sistema de alcantarillado urbano real en una
ciudad montañosa y una red de alcantarillado de referencia de la literatura. y los resultados fueron presentados y
comparados con los resultados obtenidos por el método de diseño convencional y otro método óptimo. El método de diseño
propuesto ha demostrado ser confiable, más eficiente y bien adaptado a los cambios topográficos.

Expresiones de gratitud: La investigación informada aquí está respaldada por el Programa Nacional de I + D clave de China, el control de la
contaminación de fuentes difusas y la tecnología de gestión de aguas pluviales en ciudades montañosas, el Ministerio de Ciencia y Tecnología,
República Popular China (No. 2017YFC0404704).

Contribuciones de autor: Zhiyu Shao desarrolló el algoritmo y realizó las simulaciones. Xiaoyuan Zhang escribió parte del
documento y preparó las cifras para este documento. Shihu Deng y Shuang Li brindaron consejos útiles sobre el proceso de
codificación. Hongxiang Chai hizo algunas correcciones.

Conflictos de interés: Los autores declaran no tener ningún conflicto de intereses.

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© 2017 por los autores. Licenciatario MDPI, Basilea, Suiza. Este artículo es un artículo de
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Attribution (CC BY) (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).